SMBKFD3布線
走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，但我們在實踐中往往對此認識不足。如為了走線方便，把網線放在電源線的線槽里，或在天花板走線時經過日光燈等干擾源，這樣走線是不對的。實際上干擾源對相鄰網線的干擾，主要是通過磁場和電場的作用，按照電磁理論，干擾源對網線的感應與距離的平方成反比，因此，網線離干擾源那怕遠離10厘米，網線受到的干擾都會明顯減弱。
綜上所述，走線應遵循兩個原則：
遠離電源線，日光燈等干擾源；
當網線不能與電源線等干擾源避開時網線應與電源線垂直，不能平行，并采用質量高的雙絞線走線 PLC資料網
SMBKFD3 接上 120Ω 電阻 PLC資料網
三、通訊速率
通訊速率快慢在我們通訊系統(tǒng)中是以波特率的高低來衡量。我們選擇的原則是：距離短可以選擇較高的波特率，距離長則選擇較低的波特率。當我們選擇較低的波特率時，如果發(fā)現(xiàn)比正常速度（同樣波特率相比較）慢得多，很可能線路已受到干擾，數(shù)據校驗經常出錯，不斷重傳，造成通訊速度孌慢，此時應檢查網絡是否采取本文所提到的抗干擾措施，同時還可以采取提高通訊波特率的方法，以快速通過線路的方式，減少干擾的影響。
四、選線 PLC
RS485是采用平衡式（差分式）線路，對同時出現(xiàn)在兩條信號線DATA+和DATA-的干擾有較強的抑制能力，當兩條線絞在一起時，對通訊各種分布參數(shù)耦合過來的干擾信號則可平均地分配到這兩條線上，因此對RS485的平衡式線路而言，用雙絞線可獲得抗干擾能力。因此，建議采用無屏蔽的雙絞線，如果有條件可采用屏蔽雙絞線，但屏蔽線兩端要接好地，才有屏蔽效果。如果距離較短，可采用一般的電話線。如果線中有多股雙絞線，應采用其中一對雙絞線；如果距離較長時，網線的電阻不容忽視，網線存在的電阻會使信號衰減，降低網絡通訊的可靠性。因此距離較長，應選用銅芯較粗的絞線，理論上講一根線兩端電阻不應超過80Ω。
五、接地
目前，有相當部分PC機在使用時，電源并沒接地。主要是電源沒有接地，或電源插座沒有地線，從而造成PC機地線與地之間往往有幾十伏以上的漏電電壓存在，這個電壓很容易就引入設備中，從而導致網卡或通訊口損壞。因此，我們要求PC機需要良好的接地。保證網卡或串口設備的正常工作。
脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”
公式為：
角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設定角度/360°）。
2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù)。
公式為：
設定距離脈沖數(shù)=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]
3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。
伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。
有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理。
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} 該算法使用了兩層循環(huán)，對消息逐位進行處理，這樣效率是很低的。為了提高時間效率，通
常的思想是以空間換時間?？紤]到內循環(huán)只與當前的消息字節(jié)和crc_reg的低字節(jié)有關，對該
算法做以下等效轉換： unsigned short do_crc(unsigned char *message, unsigned int len)
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