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UR1,18 槽,鋁質,可安裝 2 個冗余 PS 電源模塊 6ES7 400-1TA11-0AA0
型號 | 系列 | 功率 | |
V80 | 6SL3210-5CB08-4AA0 | V80驅動器 | 100W |
6SL3210-5CB11-1AA0 | V80驅動器 | 200W | |
6SL3210-5CB12-0AA0 | V80驅動器 | 400W | |
6SL3210-5CB13-7AA0 | V80驅動器 | 750W | |
1FL4021-0AF21-0AA0 | V80不帶抱閘電機 | 100W | |
1FL4032-0AF21-0AA0 | V80不帶包閘電機 | 200W | |
1FL4033-0AF21-0AA0 | V80不帶抱閘電機 | 400W | |
1FL4044-0AF21-0AA0 | V80不帶包閘電機 | 750W | |
1FL4021-0AF21-0AB0 | V80 帶抱閘電機 | 100W | |
1FL4032-0AF21-0AB0 | V80 帶抱閘電機 | 200W | |
1FL4033-0AF21-0AB0 | V80 帶抱閘電機 | 400W | |
1FL4044-0AF21-0AB0 | V80 帶抱閘電機 | 750W | |
6ES7298-2DR23-0XA0 | 驅動器與S7-200通訊線 | ||
V60 | 6SL3120-5CC14-0UA0 | SINAMICS V60,4A | |
6SL3120-5CC16-0UA0 | SINAMICS V60,6A | ||
6SL3120-5CC17-0UA0 | SINAMICS V60,7A | ||
6SL3120-5CC21-0UA0 | SINAMICS V60,10A | ||
1FL5060-0AC21-0AG0 | Servomotor 4Nm wo | ||
1FL5060-0AC21-0AH0 | Servomotor 4Nm with | ||
1FL5062-0AC21-0AG0 | Servomotor 6Nm wo | ||
1FL5062-0AC21-0AH0 | Servomotor 6Nm with | ||
1FL5064-0AC21-0AG0 | Servomotor 7Nm wo | ||
1FL5064-0AC21-0AH0 | Servomotor 7Nm with | ||
1FL5066-0AC21-0AG0 | Servomotor 10Nm wo | ||
1FL5066-0AC21-0AH0 | Servomotor 10Nm with | ||
6FX6002-2LE00-1AF0 | Encoder cable 5m | ||
6FX6002-2LE00-1BA0 | Encoder cable 10m | ||
6FX6002-5LE00-1AF0 | Motor cable 5m(uns | ||
6FX6002-5LE00-1BA0 | Motor cable 10m(un | ||
6FX6002-2BR00-1AF0 | Brake cable 5m | ||
6FX6002-2BR00-1BA0 | Brake cable 10m | ||
6SL3097-0AS00-0RP0 | Sinamics V60 user manual |
6ES7400-1TA11-0AA0
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數字量輸入/輸出模塊 |
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診斷消息 |
可能的故障原因 |
無傳感器電源 |
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無外部輔助電壓 |
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無內部輔助電壓 |
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熔斷器燒斷 |
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模塊中的參數不正確 |
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時間看門夠脫落 |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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硬件中斷丟失 |
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模擬量輸入模塊 |
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診斷消息 |
可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
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組態(tài)/參數設置錯誤 |
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共模錯誤 |
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斷線 |
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低于量程下限 |
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高于量程上限 |
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模擬量輸出模塊 |
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診斷消息 |
可能的故障原因 |
無外部負載電壓 |
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組態(tài)/參數設置錯誤 |
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對 M 短路 |
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斷線 |
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硬件中斷
可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。
容錯通信
進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。
根據具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。
在故障轉移期間,設備會自動保留:
這意味著,這兩個設備始終保持在最新狀態(tài),并且可以在出現故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:
同步
為了實現無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。
每當子單元中發(fā)生可能導致不同內部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:
同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。