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• 帶集成工藝功能/運(yùn)動(dòng)控制功能的故障安全 SIMATIC CPU 317TF-3 PN/DP
• CPU 317TF-2 DP 的備件兼容后續(xù)產(chǎn)品（訂貨號(hào) 6ES7317-6TF14-0AB0）
• 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 317F-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
• 用于系列機(jī)器、專(zhuān)用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤(pán)、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
• 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
• 位置和壓力控制液壓軸
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
• 用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
• 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶(hù)程序(無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
• 需要 "S7-Technology" 選件包
• 需要“S7 Distributed Safety”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。

CPU 317TF-3 PN/DP 是一種可在同一控制器中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)和安全任務(wù)的控制器。 它可在需要用具有大容量存儲(chǔ)器和高處理速度的控制器來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線(xiàn)/裝配線(xiàn)
• 碼堆機(jī)
• 搬運(yùn)系統(tǒng)
• 紙箱裝配器
• 飛剪
• 罐裝設(shè)備
• 包裝設(shè)備
• 貼標(biāo)機(jī)
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 帶插補(bǔ)功能的 Portal

運(yùn)動(dòng)控制功能的典型應(yīng)用是 3 ~ 8 軸。 最大軸數(shù)為 32 個(gè)。結(jié)合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復(fù)雜運(yùn)動(dòng)序列（如聯(lián)軸器），以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主軸、傳動(dòng)齒輪、凸輪或印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

CPU 317TF-3 PN/DP 的數(shù)量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

CPU 317TF-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能。 用于工藝功能（如凸輪開(kāi)關(guān)或起始位置檢測(cè)）的集成、快速 I/O 使該模塊的性能范圍更加完善。 由于集成有 Safety Integrated 功能，這些面向安全應(yīng)用的控制器符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的較高安全要求（符合 IEC 62061 的 SIL 3 以及 EN ISO 13849-1 的 PL e）。

對(duì)于故障安全應(yīng)用，STEP 7 選件包 Distributed Safety 提供了現(xiàn)成可用的經(jīng)過(guò) TÜV 認(rèn)證的庫(kù)塊，例如，可用于急停、雙手控制、抑制和門(mén)監(jiān)控等。

CPU 317TF-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.025µs，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.16 µs。 CPU 317TF-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
• 1.5 MB 主存儲(chǔ)器；
  通過(guò)擴(kuò)展主存儲(chǔ)器執(zhí)行與運(yùn)行相關(guān)的用戶(hù)程序，可以顯著提高用戶(hù)程序的空間。 作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（最大為 8 MB），也允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍４嬖?CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 具有用于工藝功能的集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于參考點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開(kāi)關(guān)信號(hào)等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶(hù)程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴(kuò)展；
  最多 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以最多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。 通過(guò) MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有最多 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò)。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式，因此可滿(mǎn)足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。 除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線(xiàn)上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。 
  以下網(wǎng)址提供了可在 DP-Drive 上運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)列表：
  http://support.automation.siemens.com
• PROFINET
  CPU 317TF-3 PN/DP 的第三個(gè)集成接口是一個(gè)帶雙端口交換機(jī)的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
  它支持以下協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

CPU 317TF-3 PN/DP 具有 CPU 317F-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能。

編程可通過(guò) STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來(lái)完成。

在 S7 Technology V4.2 或更高版本支持以下運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 笛卡爾坐標(biāo)（二維和三維）
• 皮輥扦
• Scara
• 鉸接臂
• Delta2D 揀選機(jī)
• Delta3D 揀選機(jī)

CPU 317TF-3 PN/DP 可實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 基本功能
  • MC_ReadSysParameter
  • MC_Reset
  • MC_WriteParameter
• 單軸功能
  • MC_ChangeDataset
  • MC_Halt
  • MC_Home
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveAdditive
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveSuperImposed
  • MC_MoveToEndPos
  • MC_MoveVelocity
  • MC_Power
  • MC_SetTorqueLimit
  • MC_Stop
• 同步操作功能
  • MC_CamIn
  • MC_CamOut
  • MC_GearIn
  • MC_GearOut
  • MC_Phasing
• 疊加同步操作功能
  • MC_CamInSuperImposed
  • MC_CamOutSuperImposed
  • MC_GearInSuperImposed
  • MC_GearOutSuperImposed
  • MC_PhasingSuperImposed
• 凸輪功能
  • MC_CamClear
  • MC_CamInterpolate
  • MC_CamSectorAdd
  • MC_GetCamPoint
• 其它功能
  • MC_CamSwitch
  • MC_CamSwitchTime
  • MC_ExternalEncoder
  • MC_MeasuringInput
  • MC_ReadPeriphery
  • MC_ReadRecord
  • MC_WritePeriphery
  • MC_WriteRecord
• 驅(qū)動(dòng)功能
  • MC_DriveDiagnostics
  • MC_ReadDriveParameter
  • MC_WriteDriveParameter
• 壓力/力命令
  • MC_ForceLimiting
  • MC_ForceControl
• 路徑命令
  • MC_SetCartesianTransb
  • MC_GroupStop
  • MC_GroupInterrupt
  • MC_GroupContinue
  • MC_MoveLinearAbsolute
  • MC_MoveLinearRelative
  • MC_MoveCircularAbsolute
  • MC_MoveCircularRelative
  • MC_MovePath
  • MC_PathSelect
  • MC_MovePolynomialAbsolute
  • MC_MovePolynomialRelative
  • MC_ZoneCheck
  • MC_GroupSyncConveyorBelt
  • MC_RedefineTrackingPos
  • MC_MoveCircles