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• 具有集成技術(shù)/運(yùn)動控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
• 理想用于同步運(yùn)動，例如與虛擬/實際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
• 具有不同運(yùn)動學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
• 位置和壓力控制液壓軸
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時同步連接
• 用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
• 控制任務(wù)和運(yùn)動控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現(xiàn)運(yùn)動控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。

CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運(yùn)動控制要求的機(jī)器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機(jī)
• 搬運(yùn)系統(tǒng)
• 飛剪
• 罐裝設(shè)備
• 包裝設(shè)備
• 貼標(biāo)機(jī)
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 帶插補(bǔ)功能的 Portal

運(yùn)動控制功能的典型應(yīng)用是 3 ~ 8 軸。 最大軸數(shù)為 32 個。結(jié)合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復(fù)雜運(yùn)動序列（如聯(lián)軸器），以形成一個虛擬或?qū)嶋H主軸、傳動齒輪、凸輪或印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

CPU 317T-3 PN/DP 的數(shù)量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

CPU 317T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 317T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約為 0.025µs，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.16 µs。 CPU 317T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
• 1024 KB 工作存儲器（相當(dāng)于約 340 K 條指令）；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（最大為 8 MB），也允許將項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開關(guān)信號等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴(kuò)展；
  最多 8 個模塊（單層組態(tài)）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個內(nèi)置 MPI/DP 接口可以最多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。 通過 MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有最多 32 個 CPU 的簡易網(wǎng)絡(luò)。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式，因此可滿足對高速運(yùn)行及對時間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動部件。 除驅(qū)動系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動器。
  有關(guān)可在 DP-Drive 上操作的驅(qū)動器列表，可參見：
  http://support.automation.siemens.com
• PROFINET
  CPU 317T-3 PN/DP 的第三個集成接口是一個帶雙端口交換機(jī)的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
  它支持以下協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

CPU 317T-3 PN/DP 具有 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運(yùn)動控制功能。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。 
支持下列運(yùn)動學(xué)：

• 笛卡爾坐標(biāo)（二維和三維）
• 皮輥扦
• Scara
• 鉸接臂
• Delta2D 揀選機(jī)
• Delta3D 揀選機(jī)

CPU 317T-3 PN/DP 可實現(xiàn)下列運(yùn)動控制功能：

• 基本功能
  • MC_ReadSysParameter
  • MC_Reset
  • MC_WriteParameter
• 單軸功能
  • MC_ChangeDataset
  • MC_Halt
  • MC_Home
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveAdditive
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveSuperImposed
  • MC_MoveToEndPos
  • MC_MoveVelocity
  • MC_Power
  • MC_SetTorqueLimit
  • MC_Stop
• 同步操作功能
  • MC_CamIn
  • MC_CamOut
  • MC_GearIn
  • MC_GearOut
  • MC_Phasing
• 疊加同步操作功能
  • MC_CamInSuperImposed
  • MC_CamOutSuperImposed
  • MC_GearInSuperImposed
  • MC_GearOutSuperImposed
  • MC_PhasingSuperImposed
• 凸輪功能
  • MC_CamClear
  • MC_CamInterpolate
  • MC_CamSectorAdd
  • MC_GetCamPoint
• 其它功能
  • MC_CamSwitch
  • MC_CamSwitchTime
  • MC_ExternalEncoder
  • MC_MeasuringInput
  • MC_ReadPeriphery
  • MC_ReadRecord
  • MC_WritePeriphery
  • MC_WriteRecord
• 驅(qū)動功能
  • MC_DriveDiagnostics
  • MC_ReadDriveParameter
  • MC_WriteDriveParameter
• 壓力/力命令
  • MC_ForceLimiting
  • MC_ForceControl
• 路徑命令
  • MC_SetCartesianTransb
  • MC_GroupStop
  • MC_GroupInterrupt
  • MC_GroupContinue
  • MC_MoveLinearAbsolute
  • MC_MoveLinearRelative
  • MC_MoveCircularAbsolute
  • MC_MoveCircularRelative
  • MC_MovePath
  • MC_PathSelect
  • MC_MovePolynomialAbsolute
  • MC_MovePolynomialRelative
  • MC_ZoneCheck
  • MC_GroupSyncConveyorBelt
  • MC_RedefineTrackingPos
  • MC_MoveCircles