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附錄
ET 200pro 訂貨號
IM154-1 DP，標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 6ES7 154-1AA01-0AB0
IM154-2 DP，高性能型接口模塊 6ES7 154-2AA01-0AB0
ECOFAST 連接模塊，用于 IM154-1/2 接口模塊 6ES7 194-4AA00-0AA0
直接連接模塊，用于 IM154-1/2 接口模塊 6ES7 194-4AC00-0AA0
M12，7/8" 連接模塊，用于 IM154-1/2 接口模塊 6ES7 194-4AD00-0AA0
IM154-6 PN HF IWLAN   6ES7 154-6AB00-0AB0
IM154-6 PN HF IWLAN   6ES7 154-6AB50-0AB0
IM154-4 PN，高性能型接口模塊 6ES7 154-4AB10-0AB0
M12，7/8"連接模塊，用于 IM154-4 PN 接口模塊 6ES7 194-4AJ00-0AA0
Push-Pull 連接模塊，用于 IM154-4 PN 接口模塊 6ES7 194-4AF00-0AA0
Push-Pull FO 連接模塊，用于 IM154-4 PN 接口模塊 6ES7 194-4AG00-0AA0
IM154-8 PN/DP CPU 接口模塊 6ES7 154-8AB01-0AB0
4×M12，2×7/8" 連接模塊，用于 IM154-8 CPU 6ES7 194-4AN00-0AA0
ET 200pro 8DI，DC 24 V，標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7 141-4BF00-0AA0
ET 200pro 8DI，DC 24 V，高性能型 6ES7 141-4BF00-0AB0
ET 200pro 16DI，DC 24 V 6ES7 141-4BH00-0AA0
ET 200pro 4DO，DC 24 V/2.0 A，標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7 142-4BD00-0AA0
ET 200pro 4DO，DC 24 V/2.0 A，高性能型 6ES7 142-4BD00-0AB0
ET 200pro 8DO，DC 24 V/0.5 A，標(biāo)準(zhǔn)型 6ES7 142-4BF00-0AA0
ET 200pro 4DIO/4DO，DC 24 V/0.5A 6ES7 143-4BF00-0AA0
ET 200pro 4DI/4DO，DC 24 V/0.5 6ES7 143-4BF50-0AA0
ET 200pro 4AI-U 高性能型 6ES7 144-4FF00-0AB0
ET 200pro 4AI-I 高性能型 6ES7 144-4GF00-0AB0
ET 200pro 4AI-RTD，高性能型 6ES7 144-4JF00-0AB0
ET 200pro 4AI-TC，高性能型 6ES7 144-4PF00-0AB0
ET 200pro 4AO-U，高性能型 6ES7 145-4FF00-0AB0
ET 200pro 4AO-I，高性能型 6ES7 145-4GF00-0AB0
ET 200pro EM148 DO 16×P/CPV 10 模塊 6ES7 148-4EA00-0AA0
ET 200pro EM148 DO 16×P/CPV 14 模塊 6ES7 148-4EB00-0AA0
ET 200pro CM IO 4×M12 6ES7 194-4CA00-0AA0
ET 200pro CM IO 4×M12 塑料 6ES7 194-4CA10-0AA0
ET 200pro CM IO 4×M12 Inverse 6ES7 194-4CA50-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M12 6ES7 194-4CB00-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M12 塑料 6ES7 194-4CB10-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M12D 用于 16DI 和4 DIO/4DO 6ES7 194-4CB50-0AA0
ET 200pro CM IO 8×M8 6ES7 194-4EB00-0AA0
ET 200pro CM IO 1×M23 用于8DI和8DO 6ES7 194-4FA00-0AA0
ET 200pro CM IO 2×M12 用于8DI和8DO 6ES7 194-4FB00-0AA0
M12連接，集成PT100 用于TC冷端補(bǔ)償 6ES7 194-4AB00-0AA0
SIMATIC RF170C RFID 通訊模塊，用于 ET 200pro 站點擴(kuò)展   6GT2 002-0HD00
SIMATIC RF170C RFID 通訊模塊的連接模塊 6GT2 002-1HD00
ET 200pro PM-E DC24V DC 6ES7 148-4CA00-0AA0
ET 200pro CM PM-E ECOFAST CU DP 6ES7 194-4BA00-0AA0
ET 200pro CM PM-E 直接連接 6ES7 194-4BC00-0AA0
ET 200pro CM PM-E 7/8" 6ES7 194-4BD00-0AA0
ET 200pro CM PM-E Push-Pull 6ES7 194-4BE00-0AA0
ET 200pro PM-O 2×24 V DC Push-Pull 6ES7 148-4CA60-0AA0
ET 200pro CM PM-O Push-Pull 6ES7 194-4BH00-0AA0
12.5 A 保險備件，10 片包裝 6ES7 194-4HB00-0AA0
ET 200pro和ET 200eco訂貨號
A. ET 200pro和ET 200eco訂貨號

適用于 ET 200SP 的計數(shù)器和位置記錄模塊
接口：
- 編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信號
- SSI 接口，帶有 RS422 差分信號的時鐘和數(shù)據(jù)
- 24 V 編碼器電源輸出，防短路
- 2 個數(shù)字量輸入，用于控制計數(shù)過程以及保存或設(shè)置計數(shù)器值或位置值
- 2 個數(shù)字量輸出，可根據(jù)計數(shù)器讀數(shù)、位置值或測量值做出快速響應(yīng)
計數(shù)器頻率 1 MHz（采用四重分析時為 4 MHz）
計數(shù)范圍：+/- 31 位
測量功能
可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷
可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號類型

帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
帶方向信號的脈沖編碼器
不帶方向信號的脈沖編碼器
用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中最多 31 位位置值

支持的系統(tǒng)功能

等時同步模式
固件更新
標(biāo)識數(shù)據(jù) (I&M)

Area of application

TM PosInput 1 計數(shù)器和位置記錄模塊可檢測高頻快速信號，并將計數(shù)器讀數(shù)或位置以及當(dāng)前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計數(shù)器控制可通過集成數(shù)字量輸入和輸出信號，來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進(jìn)行最佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。

該模塊支持幀長度為 10 – 40 位的 SSI 絕對值編碼器的位置記錄。其中最多 31 位是位置信息，其它位是編碼器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時鐘頻率可高達(dá) 2 MHz。

Design

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標(biāo)準(zhǔn)基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號連接到相應(yīng)端子。

一個淺色 BU 可以打開一個新負(fù)載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的第一個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標(biāo)記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條，用于為模塊貼標(biāo)簽：

標(biāo)簽箔、帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
標(biāo)簽紙 (280 g/m²)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）

標(biāo)簽條
彩色編碼標(biāo)簽
參考標(biāo)識標(biāo)簽
屏蔽連接

Technical Specifications

	6ES7 138-6BA00-0BA0
	TM PosInput 1
一般信息
產(chǎn)品功能
I&M 數(shù)據(jù)	√（I&M0 到 I&M3）
工程組態(tài)方式
可對 STEP 7 TIA Portal 版本進(jìn)行組態(tài)/集成	V13 / V13
可對 STEP 7 版本進(jìn)行組態(tài)/集成	V5.5 SP3 / V5.5 SP4
PROFIBUS GSD 文件版本/GSD 文件修訂版及更高版本	GSD 版本 5
PROFINET GSD 文件版本/GSD 文件修訂版及更高版本	GSDML V2.3
安裝型式/安裝
可執(zhí)行機(jī)架安裝	√
安裝類型，導(dǎo)軌安裝	√
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	19.2 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
反極性保護(hù)	√
輸入電流
電流消耗，最大值	75 mA;無負(fù)載
編碼器電源
輸出路數(shù)	1
24 V 編碼器電源
24 V	√；L+ (-0.8 V)
短路保護(hù)	√
最大輸出電流	300 mA
功耗
功耗，典型值	1.9 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)	2
數(shù)字量輸入，可組態(tài)	√
符合 IEC 61131、類型 3 的輸入特性曲線	√
數(shù)字量輸入功能，可設(shè)置參數(shù)
門啟動/停止	√；僅用于脈沖和增量式編碼器
捕獲	√
同步	√；僅用于脈沖和增量式編碼器
可任意使用的數(shù)字量輸入	√
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
信號為“0”時	-30 - +5 V
信號為“1”時	+11 - +30 V
輸入處的允許電壓，最小	-30 V
輸入處的允許電壓，最大	30 V
輸入電流
信號為“1”時的典型值	2.5 mA
輸入延時（額定輸入電壓時）
標(biāo)準(zhǔn)輸入時
可設(shè)定	√；無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
信號從“0”到“1”時的最小值	6 µs；適用于“無”參數(shù)設(shè)置
信號從"1"到"0"時的最小值	6 µs；適用于“無”參數(shù)設(shè)置
用于計數(shù)器／工藝功能
可設(shè)定	√
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	1,000 m
非屏蔽電纜長度，最長	600 m
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出類型	晶體管
數(shù)字量輸出點數(shù)	2
數(shù)字量輸出，可組態(tài)	√
短路保護(hù)	√；電子/熱量
感性關(guān)斷電壓限制	L+ (-33 V)
控制一個數(shù)字量輸入	√
數(shù)字量輸出功能，可設(shè)置參數(shù)
由比較值觸發(fā)切換	√
可任意使用的數(shù)字量輸出	√
輸出的分?jǐn)嗄芰?
阻性負(fù)載時的最大值	0.5 A; 每個數(shù)字量輸出
燈負(fù)載時的最大值	5 W
負(fù)載電阻范圍
下限	48 Ω
上限	12 kΩ
輸出電壓
信號為“1”時的最小值	23.2 V; L+ (-0.8 V)
輸出電流
信號為“1”時的額定值	0.5 A; 每個數(shù)字量輸出
信號為“0”時的最大殘余電流	0.5 mA
輸出延時，有阻性負(fù)載時
信號從“0”到“1”時的最長時間	50 µs
信號從“1”到“0”時的最長時間	50 µs
開關(guān)頻率
阻性負(fù)載時的最大值	10 kHz
感性負(fù)載時的最大值	0.5 Hz；根據(jù) IEC 947-5-1，DC-13；請遵守降額曲線
燈負(fù)載時的最大值	10 Hz
輸出的總電流
每模塊最大電流值	1 A
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	1,000 m
非屏蔽電纜長度，最長	600 m
編碼器
編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）
輸入電壓	RS 422
輸入頻率，最大	1 MHz
計數(shù)頻率，最大值	4 MHz; 具有四倍評估
信號濾波器，可設(shè)置參數(shù)	√
屏蔽電纜長度，最長	1 MHz時 32 m
帶有 A/B 通道的增量式編碼器，90相位差	√
帶有 A/B 通道的增量式編碼器，90相位差和零通道	√
脈沖編碼器	√
帶方向的脈沖編碼器	√
每個計數(shù)方向具有一個脈沖信號的脈沖編碼器	√
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱的）
輸入電壓	5 V TTL（僅限推挽式編碼器）
輸入頻率，最大	1 MHz
計數(shù)頻率，最大值	4 MHz; 具有四倍評估
信號濾波器，可設(shè)置參數(shù)	√
帶有 A/B 通道的增量式編碼器，90相位差	√
帶有 A/B 通道的增量式編碼器，90相位差和零通道	√
脈沖編碼器	√
帶方向的脈沖編碼器	√
每個計數(shù)方向具有一個脈沖信號的脈沖編碼器	√
編碼器信號，絕對值編碼器 (SSI)
輸入信號	至 RS - 422
消息幀長度，可設(shè)置	10 ... 40 位
時鐘頻率，最大	2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1.5 MHz 或2 MHz
二進(jìn)制編碼	√
格雷碼	√
屏蔽電纜長度，最長	320 m；電纜長度，RS-422 SSI 絕對值編碼器，西門子型號 6FX2001-5，24V 供電：125 kHz，320 米（最大值），屏蔽型； 250 kHz，160 米（最大值），屏蔽型；500 kHz，60 米（最大值），屏蔽型；1 MHz，20 米（最大值），屏蔽型；1.5 MHz，10 米（最大值），屏蔽型；2 MHz，8 米（最大值），屏蔽型
奇偶校驗位，可設(shè)置	√
單穩(wěn)態(tài)時間	16、32、48、64 µs 及自動
多轉(zhuǎn)	√
單轉(zhuǎn)	√
接口類型
RS422	√
TTL 5 V	√
等時同步模式
等時同步操作（應(yīng)用程序最多同步到終端）	√
中斷/診斷/狀態(tài)信息
可連接替換值	√；可參數(shù)化
報警
診斷報警	√
硬件中斷	√
診斷消息
監(jiān)視電源	√
斷線	√
短路	√
增量式編碼器上的 A/B 轉(zhuǎn)換誤差	√
SSI 編碼器上的幀錯誤	√
組錯誤	√
診斷指示燈
監(jiān)控電源電壓 (PWR-LED)	有；綠色 PWR LED
用于模塊診斷	√；綠色/紅色 DIAG LED 指示燈
狀態(tài)指示器倒計數(shù)（綠色）	√
狀態(tài)指示器正計數(shù)（綠色）	√
集成功能
計數(shù)器數(shù)量	1
計數(shù)頻率（計數(shù)器），最大	4 MHz; 具有四倍評估
計數(shù)功能
可與 TO High_Speed_Counter 結(jié)合使用	√；僅用于脈沖和增量式編碼器
連續(xù)計數(shù)	√
可對計數(shù)器響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置	√
通過數(shù)字量輸入實現(xiàn)硬件門	√
軟件門	√
事件控制的停止	√
通過數(shù)字量輸入進(jìn)行同步	√
計數(shù)范圍，可設(shè)置參數(shù)	√
比較器
比較器數(shù)目	2
方向依賴性	√
可從用戶程序進(jìn)行更改	√
位置檢測
增量采集	√
絕對值采集	√
適用于 S7-1500 運(yùn)動控制	√
測量功能
測量時間，可設(shè)置參數(shù)	√
動態(tài)測量時間調(diào)整	√
閾值數(shù)目，可設(shè)置	2
測量范圍
頻率測量，最小	0.04 Hz
頻率測量，最大	4 MHz
周期測量，最小	0.25 µs
周期測量，最大	25 s
精度
頻率測量	100 ppm；取決于測量間隔和信號分析
循環(huán)時間測量	100 ppm；取決于測量間隔和信號分析
速度測量	100 ppm；取決于測量間隔和信號分析
電隔離
電隔離通道
通道和背板總線之間	√
允許的電勢差
不同電路之間	75 V DC/60 V AC（底座隔離）
隔離
隔離測試電壓	707 V DC（型式試驗）
環(huán)境條件
工作溫度
水平安裝，最小	0 °C
水平安裝，最大	60 °C；注意降額值
垂直安裝，最小	0 °C
垂直安裝，最大	50 °C；注意降額值
外形尺寸
寬度	15 mm
重量
重量，約	45 g

產(chǎn)品與解決方案在線目錄與訂購系統(tǒng)技術(shù)信息服務(wù)與支持聯(lián)系人與合作伙伴服務(wù)項目


電壓	功率	訂貨型號
1AC 230V無濾波器	0.12KW/0.9A	6SL3210-5BB11-2UV0
	0.25KW/1.7A	6SL3210-5BB12-5UV0
	0.37KW/2.3A	6SL3210-5BB13-7UV0
	0.55KW/3.2A	6SL3210-5BB15-5UV0
	0.75KW/3.9A	6SL3210-5BB17-5UV0
	1.1KW/6A	6SL3210-5BB21-1UV0
	1.5KW/7.8A	6SL3210-5BB21-5UV0
	2.2KW/11A	6SL3210-5BB22-2UV0
	3KW/14A	6SL3210-5BB23-0UV0
3AC 400V無濾波器	0.37KW/1.3A	6SL3210-5BE13-7UV0
	0.55KW/1.7A	6SL3210-5BE15-5UV0
	0.75KW/2.2A	6SL3210-5BE17-5UV0
	1.1KW/3.1A	6SL3210-5BE21-1UV0
	1.5KW/4.1A	6SL3210-5BE21-5UV0
	2.2KW/5.6A	6SL3210-5BE22-2UV0
	3KW/7.3A	6SL3210-5BE23-0UV0
	4KW/8.8A	6SL3210-5BE24-0UV0
	5.5KW/12.5A	6SL3210-5BE25-5UV0
	7.5KW/16.5A	6SL3210-5BE27-5UV0
	11KW/25A	6SL3210-5BE31-1UV0
	15KW/31A	6SL3210-5BE31-5UV0

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