6FX1124-0BA03系列中所有的控制算法都由最新的高速 32 位微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于 3.3mS （ 50HZ 電源）或 2.67mS （ 60HZ 電源），速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。
對(duì)于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無(wú)環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為 1mS ，使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。
6FX1124-0BA03全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得 210° 的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓?jiǎn)蜗蛞约翱赡婵刂啤?br />
機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（ Self-tune ）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的 P 、 I 常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只須在操作鍵上作一個(gè)簡(jiǎn)單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動(dòng)態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。
電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。
速度環(huán)的 PI 參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：
■ 速比： 100:1
■ 穩(wěn)定精度：測(cè)速電機(jī)反饋優(yōu)于 0.1% 光碼反饋優(yōu)于 0.01%
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