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1. 通訊參數設定不當:檢視通訊參數設定值,正確設定參數值 2. 通訊地址不正確:檢查通訊地址,正確設定通訊地址 3. 通訊數值不正確:檢查存取數值,正確設定數值
RLE20:串行通訊超時:RS-232/485通訊異常時動作
1.超時參數設定不當:檢查超時參數的設定,正確設定數值 2. 長時間未接收通訊命令:檢查通訊線是否松脫或斷線,正確接線
RLE21:命令寫入異常:控制命令下達異常時動作
松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號:
100W(小慣量):通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量):通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量):通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量):通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量):通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量):通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式 MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1. 通訊參數設定不當:檢視通訊參數設定值,正確設定參數值 2. 通訊地址不正確:檢查通訊地址,正確設定通訊地址 3. 通訊數值不正確:檢查存取數值,正確設定數值
RLE20:串行通訊超時:RS-232/485通訊異常時動作
1.超時參數設定不當:檢查超時參數的設定,正確設定數值 2. 長時間未接收通訊命令:檢查通訊線是否松脫或斷線,正確接線
RLE21:命令寫入異常:控制命令下達異常時動作