R055707194分析原有系統(tǒng)的工作原理
了解被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
2．PLC的I/O分配
確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進行PLC的I/O分配，畫出PLC外部接線圖。
3．建立其它元器件的對應(yīng)關(guān)系
確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時器的對應(yīng)關(guān)系。
以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內(nèi)部編程元件的對應(yīng)關(guān)系，對于移植設(shè)計法而言，這非常重要。在這過程中應(yīng)該處理好以幾個問題：
R055707194繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；
2）繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入繼電器對應(yīng)，如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點是否富裕。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點的常開和常閉的關(guān)系。
3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應(yīng)；
4）繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數(shù)器對應(yīng)，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。
4．設(shè)計梯形圖程序
根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應(yīng)的“準(zhǔn)梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準(zhǔn)梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對于復(fù)雜的控制電路可劃整為零，先進行局部的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來。
5．仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試
對轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。
組合邏輯設(shè)計法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。我們知道，邏輯代數(shù)的三種基本運算“與”、“或”、“非”都有著非常明確的物理意義。邏輯函數(shù)表達式的線路結(jié)構(gòu)與PLC梯形圖相互對應(yīng)，可以直接轉(zhuǎn)化。
如圖1所示為邏輯函數(shù)與梯形圖的相關(guān)對應(yīng)關(guān)系，其中圖1a是多變量的邏輯“與” 運算函數(shù)與梯形圖，圖1b為多變量“或”運算函數(shù)與梯形圖，圖1c為多變量“或”/“與”運算函數(shù)與梯形圖，圖1d為多變量“與”/“或”運算函數(shù)與梯形圖。
1．接地系統(tǒng)的基本要求
設(shè)備、控制系統(tǒng)良好的接地，不僅是保證人身安全所需的“電擊防護”措施，而且也是抑制干擾、減小電磁干擾、提高系統(tǒng)可靠性的重要手段，在設(shè)計、施工階段必須予以重視。
PLC控制系統(tǒng)對接地的一般要求如下：
①系統(tǒng)接地必須良好，對于PLC控制系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)小于4Q。
②接地線必須有足夠大的線徑，獨立安裝的PLC基本單元，應(yīng)使用截面積在2.5nim2以上的黃／綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。
③模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與嘰架間保持良好的接地，但機架與系統(tǒng)保護地之間應(yīng)保證接地良好，應(yīng)使用截面積在2.5mm2以上的黃／綠線與系統(tǒng)保護接地線(PE)連接。
④系統(tǒng)中的其他控制裝置（如驅(qū)動器、變頻器等）的接地必須同樣符合規(guī)范，并獨立接地。
按照DIN EN標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各控制裝置的接地線的線徑如表7-4.1所示。表中“通過固定的連接”是指控制裝置通過導(dǎo)電基座與良好接地的電氣柜（元件安裝板）進行接地連接時的要求。
⑤系統(tǒng)中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽（管）、分線盒等均必須保證接地良好。
2．各類不同接地的處理
在PLC系統(tǒng)中，主要有以下幾種與接地有關(guān)的常用“地”，需要根據(jù)不同的情況進行分別處理。
(l)數(shù)字信號地
數(shù)字信號地是指系統(tǒng)中各種開關(guān)量（數(shù)字量）的OV端，如接近開關(guān)的OV線、PLC輸入的公共OV、晶體管輸出的公共OV等。
數(shù)字信號地在PLC控制系統(tǒng)中，原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入／輸出連接方式進行連接即可，無須另外考慮專門的地線，也不需要與PE線進行連接，詳見本書7.3節(jié)“I/O接口設(shè)計”部分。
(2)模擬信號地
模擬信號地是指系統(tǒng)中各類模擬量的OV端，如用于驅(qū)動器（變頻器）的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。
模擬信號通常采用差動輸出／輸入，各信號間的OV各自獨立，因此，模擬信號地一般不允許進行相互間的連接，也不允許與系統(tǒng)的PE線進行連接。
用于模擬量輸入／輸出的連接線，原則上應(yīng)使用帶有屏蔽的“雙絞”電纜，屏蔽電纜的屏蔽層必須根據(jù)不同的要求與系統(tǒng)的PE線連接。
(3)保護地
保護地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設(shè)備的外殼接地，如電動機、驅(qū)動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進行“互連”。
(4)直流電源地
系統(tǒng)直流電源地是指除PLC內(nèi)部電源以外的外部直流電源的OV端（PLC內(nèi)部直流電源的OV端，一般與PLC的數(shù)字信號地共用）?？梢苑忠韵聨追N情況進行處理：
①當(dāng)PLC輸入／輸出直流電源分離時，用于PLC輸入的直流電源的OV，必須按本章7.3節(jié)“I/O接口設(shè)計”部分的要求，與PLC的OV公共線進行連接。用于PLC輸出的直流電源，根據(jù)需要，可以不與PLC的OV公共端連接或與PLC的OV公共端連接。
②當(dāng)PLC輸入／輸出直流電源共用時，直流電源的OV必須與PLC的OV公共線連接。用于PLC輸入／輸出的直流電源OV與系統(tǒng)接地(PE)線之間，根據(jù)系統(tǒng)的實際需要，可以連接也可以不連接。
③單獨用于PLC系統(tǒng)執(zhí)行元件的直流電源OV，原則上不與PLC的OV連接，但一般需要與系統(tǒng)的接地(PE)線進行連接。
(5)交流電源地
交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。
在交流控制回路使用隔離變壓器時，出于“電擊防護”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應(yīng)將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。
從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進口機床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進行相互連接的情況。
PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應(yīng)采用“單點接地”的接地方式。
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