借助其047964-105401集團開發(fā)出一種通過干發(fā)酵工藝從有機廢物和秸稈中提取天然氣的方法。該模塊化的系統(tǒng)非常靈活，能夠在20個工作日內組裝成功。系統(tǒng)的結構為標準化設計，采用改進后的標準海運集裝箱，進而能夠實現(xiàn)快速安裝和調試。由于沼氣生產自然會帶來防爆保護的問題，安全事宜成為系統(tǒng)規(guī)劃的重中之重。在自動化層面以及所有的防爆與非防爆領域，Eggersmann集團采用了047964-105401 750系列。
該系統(tǒng)制造于德國巴特恩豪森，因具有高度的可靠性以及較低的投資和運營成本而贏得贊譽。事實上，它所消耗的能源僅僅是其所生產能源的零頭。此外，高效的干發(fā)酵工藝也會產生殘余物，由于其結構特性和較低的含水量，這些殘余物可進一步加工成高品質的堆肥?！拔野阉鼈冏鳛榉柿?用來改良土壤,“Volker Niederfranke指出。他是Eggersmann工廠電氣工程部經理，同時也是個業(yè)余農民。
在Eggersmann看來，公司的干發(fā)酵工藝遙居業(yè)界前沿。其客戶包括肥料生產和垃圾處理工廠?！霸牧鲜乾F(xiàn)成的,無需進行特殊栽培。這正是讓此工藝變得有趣的地方，”Niederfranke解釋道。沼氣系統(tǒng)的補給不是來自可耕地，而是來源于有機廢物收納箱或是維護花園、停車場、墓地以及綠化帶而積累的有機生物量。
一． 器材
1. FT1A-M14KA-S 可編程控制器 x1
2. FC6A-PJ2CP 溫度模塊 x1
3. K 型熱電偶 x1
4. Omron G3NB-210B-1 型 SSR 繼電器 x1(24V 輸入,AC 24~220V 10A 輸出)
5. 開關電源 x1(含 24V 輸出)
6. 導線若干
二. 接線圖
三. 原理
LC 的輸出點 Q0 接入繼電器的-24V 接點。通過 PID 程序控制 Q0 的通斷從而控制繼電器的通斷，即加熱器的起停，以此來簡單控制加熱達到 PID 控制的效果。
實驗樣例程序：
其中 M8120 為特殊內部繼電器，效果為每次上電后的第一個掃描周期內導通。M8125 也為特殊內部繼電器，效果為運行時始終導通。
M0 為在 PID 指令中指定的 S2 位，每次導通都會將設定的 PID 各項參數(shù)值寫入指定的寄存器和繼電器內。
M105 為 PID 指令中指定的 S3 位+5 地址，這個位的作用是按照輸出量來打開/關閉。
四． PID 指令介紹以及 PID 參數(shù)設置方法。
功能運動控制一體機。
特點
高速·高性能
高水平的基本性能，可靈活應對將來的設備擴充。提供豐富的解決方案。
最高 0.04usec 的指令處理速度。
最新CPU前5000步固態(tài)高速處理區(qū)設計，運行基本指令最速可達0.04usec/步
應用指令的執(zhí)行處理速度綜合提高近10倍。
以40點機型對比以往產品：
基本指令和高級指令組合運用實測值。
自由大容量·對應不同客戶需求3檔可選。
默認32k/32k（程序容量/寄存器容量）的大容量 ，對應3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配，避免僅因容量不合理而重新購買上位機型。
靈活運用高速處理區(qū)，可實現(xiàn)各種高速設備需求。
在需高速設備行業(yè)中，靈活編程運用5000步內的超高速處理區(qū)，結合本機自帶的高速脈沖輸出和高速計數(shù)功能，可大大加快整體設備系統(tǒng)的響應速率，提高產能。
位置控制
FP-XH從真正意義上滿足了“以小型設備實施低成本的多軸定位控制”的需求。
內置最大6軸100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型)
其他功能
通信
最多5+1的通信端口
產品自帶RS232C通信口和USB通道，最多可額外擴展4ch。接口包括RS232C、 RS485、Ethernet，可與各種機器進行通信。
Ethernet
安裝通信插件AFPX-COM5(Ethernet型)后，可通過LAN輕松地從上位計算機收集FP-XH內的數(shù)據(jù)。由于其中也同時配備1ch的RS232C，因此可方便地從測量儀器中收集數(shù)據(jù)。最適用于包括I/O控制的Ethernet終端。
PLC鏈接 (MEWNET-W0)
可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2H混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息共享。
對應Modbus※
對應全球通用的業(yè)界標準Modbus※ RTU的主/從站。在空調·溫度控制等方面，發(fā)揮強大威力。
※由美國Modicon公司開發(fā)的一種通信協(xié)議。
標準配備Mini USB2.0編程口。
簡便·方便
使用一根市售的USB電纜(等級B、5Pin)即可簡單地連接到電腦上，編輯程序或進行監(jiān)控。不需要使用昂貴的USB轉換適配器。出差時也無需擔心忘記攜帶專用電纜的煩惱。十分方便的操作性，可提高生產效率。
※請使用USB2.0標準電纜(A mini B型)。
形狀：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄
高速的程序傳輸
只要使用USB編程口，即可極其高速地傳輸程序，并進一步提高操作性。即使是32k步(無注釋)，也只需約5秒的傳輸時間，瞬間完成傳輸，不會感受到壓力。
※對應OS WINOOWs 2000以上
單元一覽
FP-XH 控制單元
繼電器輸出
品名電源規(guī)格訂貨產品號I/O點數(shù)程序容量可調電位
輸入USB端口FP-XH C14R
控制單元FP-XH C14RD
控制單元FP-XH C30R
控制單元FP-XH C30RD
控制單元FP-XH C40R
控制單元FP-XH C40RD
控制單元FP-XH C60R
控制單元FP-XH C60RD
控制單元 100～240V AC 24V DC輸入8點、
2A繼電器輸出6點 16k步 1點 ○ AFPXHC14R
24V DC 24V DC輸入8點、
2A繼電器輸出6點 16k步 1點 ○ AFPXHC14RD
100～240V AC 24V DC輸入16點、
2A繼電器輸出14點 32k步 1點 ○ AFPXHC30R
24V DC 24V DC輸入16點、
2A繼電器輸出14點 32k步 1點 ○ AFPXHC30RD
100～240V AC 24V DC輸入24點、
2A繼電器輸出16點 32k步 1點 ○ AFPXHC40R
24V DC 24V DC輸入24點、
2A繼電器輸出16點 32k步 1點 ○ AFPXHC40RD
100～240V AC 24V DC輸入32點、
2A繼電器輸出28點 32k步 1點 ○ AFPXHC60R
24V DC 24V DC輸入32點、
2A繼電器輸出28點 32k步 1點 ○ AFPXHC60RD
※※ 所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
32kword(默認)，對應3檔可切換功能，可按客戶現(xiàn)場需要自由分配
NIB-Cutler Hammer 50 AMP BREAKER FDB3050L 14K O-71
SQUARE D 200 AMP CIRCUIT BREAKER KDL32200 M-3A
NEW-Siemens 250 AMP 3 P0LE BREAKER FXD63M250 V-108
NEW-Siemens 70 AMP 3 P0LE BREAKER FXD63M070 V-109
NEW-Siemens 70 AMP 3 P0LE BREAKER FXD63M070 V-110
Cutler Hammer 300 AMP 3P BREAKER DK3300 240V Q-42D
NEW-Siemens 70 AMP 3 P0LE BREAKER FXD63M070 V-111
Square D 100A SS Disconnect H363DS, 600v SS-14
New AMERICAN NEF437100 NEF 3 POLE 100A BREAKER R-48
WESTINGHOUSE SELTRONIC 600A 3P BREAKER LC3600F D-59
SQUARE D 225 AMP I-LINE BREAKER KH36225 D-03A
Bullet Edison ECSR90 Fuse ECSR 90 Amp FRS TRS FU-67B
NEW-GE SPECTRA 800A BREAKER 3P SKLA36AT0800 Z-101
NEW-CUTLER HAMMER KD BREAKER FRAME 1492D87G02 E-05A
NEW-GE 1200 AMP 3 POLE BREAKER SKLA36AT1200 Z-102
SQUARE D 60 AMP 3 POLE BREAKER FA36060 I-LINE QQ-24
SQUARE D 3 POLE 15AMP BREAKER QO315 L-35
SQUARE D 3 POLE 15AMP BREAKER QO315 L-36
SQUARE D 3 POLE 20 AMP BREAKER QO320 L-37
NEW-SIEMENS ITE AUX. SWITCH EC/ED FRAME A01ED64 O-72
CHICAGO SAFETY PRODUCTS GAS RESET PRESSURE SWITCH *998
SQUARE D 125 AMP 3 POLE BREAKER Q2M3125MT I-18
GE 100 AMP 3 POLE BREAKER CAT#TE32100 J-74
WESTINGHOUSE FDP SWITCH UNIT 800 AMP FDPS367 P-35
Westinghouse FB3060 60A 600VAC 3 Pole BREAKER G-61
SQUARE D 30A 3 POLE BREAKER I-LINE FA36030 C-05
WESTINGHOUSE FDP SWITCH UNIT 200 AMP FUSABLE S-6
SIEMENS SENTRON SERIES BREAKER HLMD63F800 LOT-20
Cutler Hammer 1-Phase Stack Meter Base Model 1MM512R
ITE 20 AMP I POLE BREAKER TYPE EQ-B *44
GENERAL ELECTRIC 30A TQ BREAKER 3P TQ32030 H-121
ITE PUSHMATIC P120 BREAKER NEW *219
GENERAL ELECTRIC 70 AMP 3 POLE BREAKER TEB132070 C-12
ITE 150 AMP 2 POLE BREAKER QJ22B150 C-18
SQUARE D 20 AMP 3 POLE I-LINE BREAKER FA36020 C-01
100 AMP ITE 3 POLE BREAKER NI EQ-P-9438 P-23
SQUARE D 30A 3 POLE BREAKER SERIES 2 FA36030 LL-16
SQUARE D 20A 3 POLE BREAKER I-LINE FA34020 C-03
SIEMENS SENTRON BREAKER W/TRIP HJD63F400 LOT-30
WESTINGHOUSE 100 AMP 2 POLE BREAKER BR2100 *137
ITE 200 AMP 2 POLE BREAKER QJ22B200 C-17
SQUARE D 80 AMP 3 POLE BREAKER FH36080 F-28
GE 400 AMP 3 POLE BREAKER TRI-BREAK TB43F TB43400 C-10
GENERAL ELECTRIC 15 AMP TYPE TQ BREAKER 3-POLE *15
SQUARE D 400 AMP MAIN QMB SAFLEX UNIT QMB-3640 P-36
SIEMENS SENTRON BREAKER W/TRIP HJD63F400 LOT-25
WESTINGHOUSE FDP SWITCH UNIT 100 AMP FUSABLE S-4
ITE 20 AMP 2 POLE BREAKER TYPE EQ-B *45
FEDERAL PACIFIC 150A MAIN BREAKER 2 POLE TYPE 2B C-20
SQUARE D 225 AMP 3 PHASE BREAKER KHP35225 C-16
Square D 100 AMP 3 POLE BREAKER FAL24100 AA-24A
