2FRE16-43/100LK4M我現(xiàn)在控制一臺(tái)伺服電機(jī)在兩點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。可是，當(dāng)發(fā)生意外情況下，電機(jī)可能停止在兩點(diǎn)之間某個(gè)位置，此時(shí)，手動(dòng)執(zhí)行回原點(diǎn)程序，請(qǐng)問(wèn)如何處理較好？我目前的想法是先讓電機(jī)快速執(zhí)行一個(gè)較大的脈沖數(shù)，碰到減速的光電開關(guān)，再執(zhí)行一個(gè)慢速的脈沖數(shù)，碰到停止位的光電開關(guān)時(shí)，立即停止電機(jī)。
答：1.如果用伺服電機(jī)進(jìn)行控制，那么，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機(jī)進(jìn)行通訊，PLC要處理的主要信號(hào)有：伺服電機(jī)回原點(diǎn)的零脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)在兩點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的行程極限位信號(hào)，還有電機(jī)回零的手動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，因此，為了滿足控制的需要，在伺服電機(jī)上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器，同時(shí)還要在S7-200的PLC上安裝高速計(jì)數(shù)器的功能模塊及FM，
該方式控制精度高，但價(jià)位高，安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試比較復(fù)雜，包括設(shè)計(jì)電路，編PLC控制程序，以及反復(fù)進(jìn)行調(diào)試。
2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流電機(jī)即可，PLC要處理的主要信號(hào)有：電機(jī)回零位的啟動(dòng)信號(hào)即當(dāng)電機(jī)停止在兩點(diǎn)之間某個(gè)位置時(shí)的啟動(dòng)回零點(diǎn)信號(hào)，電機(jī)在兩點(diǎn)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的行程極限位信號(hào)，電機(jī)回零位時(shí)準(zhǔn)備啟動(dòng)信號(hào)，電機(jī)運(yùn)行停止信號(hào)，
該方式控制精度一般，但價(jià)位低，安裝、設(shè)計(jì)、調(diào)試比較簡(jiǎn)單，包括設(shè)計(jì)電路，編PLC控制程序，以及進(jìn)行調(diào)試都比較簡(jiǎn)單。現(xiàn)在簡(jiǎn)要說(shuō)明以下PLC的設(shè)計(jì)思路：
.當(dāng)電機(jī)不在兩個(gè)起始點(diǎn)時(shí)，如電機(jī)可能停止在兩點(diǎn)之間某個(gè)位置，那么執(zhí)行手動(dòng)回到起始點(diǎn)，當(dāng)電機(jī)回到起始點(diǎn)后，電機(jī)停止運(yùn)行，
.當(dāng)電機(jī)在兩個(gè)起始點(diǎn)之一時(shí)，那么可以執(zhí)行在兩點(diǎn)之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，除非按下電機(jī)停止運(yùn)行信號(hào)按鍵。
假若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：
2FRE16-43/100LK4M若您使用掌上型程式書寫器
當(dāng)書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，銀幕會(huì)要求您打入密碼，此時(shí)請(qǐng)您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次，如此一來(lái)，您的PLC就恢復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC 即可。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本軟件
于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫面中選項(xiàng)，以上、下鍵選擇 ＂MEMORY ALL CLEAR＂再按＂Enter＂鍵 ，如此，PLC內(nèi)部記憶體將全部被清除。使用者再將原始程序?qū)懭隤LC內(nèi)即可。
3.若您使用FXN WINOOWs版V1.0以上版本軟件
首先將原始程序顯示余熒屏上，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能功能選擇列中選PLC，再選PLC memory b…，跳出新畫面后，將三項(xiàng)選項(xiàng)全部選定，再按＂Enter＂鍵，畫面將出現(xiàn)＂確定＂及＂取消＂兩選擇讓 您做決定，此時(shí)，選＂確定＂，后按＂Enter＂鍵!該畫面若消失了，亦表示該P(yáng)LC已回復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài)，您可以重新 寫入程序了。
可編程控制器PLC運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失，因此，首先要了解PLC死機(jī)的原因，針對(duì)原因進(jìn)行排查，軟件或硬件錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致PLC死機(jī)，下面分別進(jìn)行介紹：
1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動(dòng)偵測(cè)到I／O錯(cuò)誤，進(jìn)入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運(yùn)行到需要該I／O的反饋信號(hào)，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴(kuò)展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒(méi)有初始化部分。
（3）保護(hù)程序啟動(dòng)：硬件保護(hù)、限制使用時(shí)間(針對(duì)貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長(zhǎng)過(guò)大、看門狗 (可修改DOG時(shí)間)動(dòng)作。
一、問(wèn)題提出
可編程控制器技術(shù)最主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
（ 3 ）選定 PLC 的型號(hào)；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說(shuō)明書，然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì)；
（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用說(shuō)明書；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟聯(lián)系人：小費(fèi)
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DIAGNOSTIC INSTRUMENTS HRP100-ENG12 X1 LENS
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KLA-Tencor CRS1010 Fast Z Controller 001003 PCB
KLA-Tencor CRS1010 PMT Preamp PCB 000276
TOKYO ELECTRON CSB ADD ON BOARD TKB2142 CPC-G222C01A-12
PUMP ADD ON BOARD HTE-PUM-A-11 W/ PUMP CONN BOARD
PUMP ADD ON BOARD TKB2162 CPC-G228CO1A-11 W/ PUMP BOARD
NMS 5339 W/ NMS 5268 ISA
NMS 5301 REV 2 ISA
RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.61.12
RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.73.11
Mitsubishi FR E500 Inverter FR E520S 0.75 EC
IFB ADD ON BOARD TKB2151 AP9E-0209A-11 W/ STP IF BOARD
RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 128MB Version 8.10
