2FRE16-43/100LK4M我現(xiàn)在控制一臺伺服電機在兩點之間來回運動?？墒?，當發(fā)生意外情況下，電機可能停止在兩點之間某個位置，此時，手動執(zhí)行回原點程序，請問如何處理較好？我目前的想法是先讓電機快速執(zhí)行一個較大的脈沖數(shù)，碰到減速的光電開關，再執(zhí)行一個慢速的脈沖數(shù)，碰到停止位的光電開關時，立即停止電機。
答：1.如果用伺服電機進行控制，那么，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機進行通訊，PLC要處理的主要信號有：伺服電機回原點的零脈沖信號，伺服電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，還有電機回零的手動啟動信號，因此，為了滿足控制的需要，在伺服電機上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器，同時還要在S7-200的PLC上安裝高速計數(shù)器的功能模塊及FM，
該方式控制精度高，但價位高，安裝、設計、調(diào)試比較復雜，包括設計電路，編PLC控制程序，以及反復進行調(diào)試。
2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流電機即可，PLC要處理的主要信號有：電機回零位的啟動信號即當電機停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點信號，電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，電機回零位時準備啟動信號，電機運行停止信號，
該方式控制精度一般，但價位低，安裝、設計、調(diào)試比較簡單，包括設計電路，編PLC控制程序，以及進行調(diào)試都比較簡單?，F(xiàn)在簡要說明以下PLC的設計思路：
.當電機不在兩個起始點時，如電機可能停止在兩點之間某個位置，那么執(zhí)行手動回到起始點，當電機回到起始點后，電機停止運行，
.當電機在兩個起始點之一時，那么可以執(zhí)行在兩點之間的往復運動，除非按下電機停止運行信號按鍵。
假若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部消除即可。清除方法如下：
2FRE16-43/100LK4M若您使用掌上型程式書寫器
當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，銀幕會要求您打入密碼，此時請您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次，如此一來，您的PLC就恢復到出廠時的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC 即可。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本軟件
于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫面中選項，以上、下鍵選擇 ＂MEMORY ALL CLEAR＂再按＂Enter＂鍵 ，如此，PLC內(nèi)部記憶體將全部被清除。使用者再將原始程序?qū)懭隤LC內(nèi)即可。
3.若您使用FXN WINOOWs版V1.0以上版本軟件
首先將原始程序顯示余熒屏上，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能功能選擇列中選PLC，再選PLC memory b…，跳出新畫面后，將三項選項全部選定，再按＂Enter＂鍵，畫面將出現(xiàn)＂確定＂及＂取消＂兩選擇讓 您做決定，此時，選＂確定＂，后按＂Enter＂鍵!該畫面若消失了，亦表示該PLC已回復到出廠時的狀態(tài)，您可以重新 寫入程序了。
可編程控制器PLC運行時可能會出現(xiàn)死機的情況，這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預估的損失，因此，首先要了解PLC死機的原因，針對原因進行排查，軟件或硬件錯誤都有可能導致PLC死機，下面分別進行介紹：
1、硬件方面
（1）I／O竄電，PLC自動偵測到I／O錯誤，進入STOP模式。
（2）I／O損壞，程序運行到需要該I／O的反饋信號，不能向下執(zhí)行指令。
（3）擴展模塊(功能型，如A／D)線路干擾或開路等。
（4）電源部分有干擾或故障。
（5）PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
（6）電纜引起的故障。
2、軟件方面
（1）觸發(fā)了死循環(huán)。
（2）程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容，卻沒有初始化部分。
（3）保護程序啟動：硬件保護、限制使用時間(針對貨款收回)
（4）數(shù)據(jù)溢出，步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。
一、問題提出
可編程控制器技術最主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟聯(lián)系人：小費
ＱＱ：2851759102
郵箱：2851759102@qq.com
傳真：0592-5580710
電話：0592-2350124
手機：18050025437
AVAYA 700397110 MM316 40 POE HDMM
LOT OF 2 ALVARION TDM-IDU-1P 742000
ANORAD 000-71003824-00 VME BOARD
ANORAD 000-71003821-00 VME BOARD
ATRICA AT20007 FAST ETHERNET ACCESS MODULE NEW
APPLIED MATERIALS 0100-11001 ANALOG OUTPUT BLADE PWB
ATRICA AT80003 SERIES DC POWER SUPPLY
Natural MicroSystems NMS TX 3210 P/N 5646 REV 6
Juniper RE-333-768-BB RE-333-768-M5 M10 M20 M40 M40e
JUNIPER M10 M5 AC Power Supply PN: 740-002497
APPLIED MATERIALS 0100-76124 DIGITAL I/O BOARD
ESA NSK Y DRIVER LYA2AF5-20
ESA NSK 0 DRIVER J1003AF9-20
Juniper board pn: 710-001948 750-002499 M10 M20 M40
NEC GLS5410B Gas Laser Unit W/ LASER HEAD NO. 1664
DIAGNOSTIC INSTRUMENTS HRP100-ENG12 X1 LENS
Olympus U-PMTVC C-Mount Video Port PhotoTube Adapter
ULTRAPOINTE COP. PAGE SCANNER CONTROLLER 000134 REV 06
KLA-Tencor CRS1010 Fast Z Controller 001003 PCB
KLA-Tencor CRS1010 PMT Preamp PCB 000276
TOKYO ELECTRON CSB ADD ON BOARD TKB2142 CPC-G222C01A-12
PUMP ADD ON BOARD HTE-PUM-A-11 W/ PUMP CONN BOARD
PUMP ADD ON BOARD TKB2162 CPC-G228CO1A-11 W/ PUMP BOARD
NMS 5339 W/ NMS 5268 ISA
NMS 5301 REV 2 ISA
RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.61.12
RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.73.11
Mitsubishi FR E500 Inverter FR E520S 0.75 EC
IFB ADD ON BOARD TKB2151 AP9E-0209A-11 W/ STP IF BOARD
RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 128MB Version 8.10
