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編碼器錯誤 更換伺服電機 檢查方法： 伺服電軸的轉速隨伺服 關閉而減慢， 累計反饋脈沖量的變 化與旋轉角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯
續(xù)： 顯示 51 名稱 過載 2 定義 原因 舉措 機械碰撞或類 1. 機械碰撞 1.檢查操作模式 似情況導致幾 2.安裝限位開關 秒輸出電流流 2. 伺服電機連接錯誤。伺服放大 正確地連接 過 器 U、 W 輸出端與伺服電機 U、 V、 V、W 輸入端不匹配 3. 伺服電機不穩(wěn)定且振蕩 1.為執(zhí)行自動調 整 ，重 復加 速 / 減 速 動 作 2. 改 變自動調整響 應 的 設 置 3. 將 自動調整置關， 變?yōu)槭謩诱{整
4. 編碼器錯誤 更換伺服電機 檢查方法： 伺服電軸的轉速隨伺服 關閉而減慢， 累計反饋脈沖量的變 化與旋轉角度成比例。 假如有跳躍 指示或中途返回，則編碼器出錯 52 超 范 圍 錯 偏差計數器脈 1. 加速/減速時間常數過小 誤 沖的下降超過 了 參 數 No31 2. 轉矩限值過小 的設定值 3. 由于轉矩不足而不能使電機啟 動導致電源電壓下降 提高加速減速 時間常數 增大轉矩限值 1.檢查電源供給 能 力 2. 使 用 提 供較大輸出的 伺服電機
一、東元tsta驅動器：
tsta系列高性能通用型伺服，是臺灣東元主力推薦產品
1、驅動器功能強大，具有剛性增益表和共振抑制功能
2、可實現功能復雜的多段內部位置控制、自動增益及時調整、低速高平穩(wěn)運行等
3、電機普遍采用國際標準8192ppr的編碼器，最大可以配置17bit高端編碼器，處理精度更高
4、整體性能可與高端產品媲美，完全滿足高端客戶群體需求，產品性價比優(yōu)勢明顯
5、產品范圍從100w-11kw。整體性能可以與安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端產品媲美，完全滿足高端客戶群體的需要，產品性價比優(yōu)勢明顯 。
6、該型號產品可以搭配tst系列馬達、tsc系列馬達、tsb系列馬達。
二、東元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服馬達，功率范圍200w~3kw
三、東元高性能規(guī)格tst系列馬達標準規(guī)格和日本多摩川精工聯合生產，設計工藝一流，國際領先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度標準配置2500ppr-8192ppr編碼器應用在航空、電子、pcb、印刷、包裝行業(yè)
四、tsta東元伺服電機標準型包括：
300w、3000rpm tsb07301c-2nl3/tsta15c 750w、3000rpm tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm tsb13551a-3nla/tsta20c 550w、1500rpm tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、 1000rpm tsb13102a-3nla/tsta30c 1kw、 1500rpm tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、 2000rpm tsb13102b-3nla/tsta30c 1.5kw 、1000rpm tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm tsb13152b-3nla/tsta50d 2kw、2000rpm tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta東元伺服標準型驅動器： 適配電機
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
一、tste驅動器：
tste系列經濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產品系列,產品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標準三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調節(jié)、輸入輸出端口根據客戶要求自定義、驅動器節(jié)能化設計，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產品性價比特別突出，價格在各品牌系列產品之間比價優(yōu)勢明顯
3、該型號產品搭配tsc和tst系列馬達。
4、應用在紡織、包裝、送料、機械手
二、東元集團是世界著名電機生產商，tste系列的交流伺服電機有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste東元伺服電機經濟型：
50w、3000rpm tsc04051c/tste10c 100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c 400w、3000rpm tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm tsc08751c/tste20c 750w、3000rpm tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c 1kw、3000rpm tsb13102c/tste30c
四、tste東元經濟型驅動器： 適配電機
tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
tste30c（1kw）
