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EM DR16 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR16-0AA0
通過(guò)容錯(cuò)通訊,SIMATIC 提供了具有以下功能的新通訊方法:
容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。對(duì)于 PC 來(lái)說(shuō),需要使用 Redconnect 軟件包(參見(jiàn)“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”)。
依可用性要求的不同,可以使用不同的配置:
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能:
冗余原理
S7-400H 的運(yùn)行基于后備模式中的主動(dòng)冗余這一原理(發(fā)生故障時(shí),以不受影響的方式進(jìn)行自動(dòng)切換)。 根據(jù)這一原理,在無(wú)故障運(yùn)行期間,兩臺(tái)設(shè)備都處于激活的狀態(tài)。 發(fā)生故障時(shí),沒(méi)有受影響的設(shè)備單獨(dú)承擔(dān)起過(guò)程的控制。
要使這種切換平穩(wěn)進(jìn)行,需要通過(guò)中央控制器執(zhí)行高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
設(shè)備將自動(dòng)接收以下內(nèi)容
這意味著兩臺(tái)設(shè)備在任何時(shí)刻都具有相同的狀態(tài),并且它們中的任何一臺(tái)都可在發(fā)生故障時(shí)繼續(xù)實(shí)施控制。
對(duì)于 I/O 的冗余運(yùn)行I/O這意味著:
S步
兩個(gè)子設(shè)備需要針對(duì)不受影響的切換而進(jìn)行同步。
S7-400H 的運(yùn)行遵循“事件驅(qū)動(dòng)的同步”原理。
這意味著,當(dāng)事件可能會(huì)導(dǎo)致子設(shè)備的內(nèi)部狀態(tài)產(chǎn)生偏差時(shí),就會(huì)進(jìn)行同步,就像下面的例子中那樣:
同步是通過(guò)操作系統(tǒng)自動(dòng)完成的,不需要在編程中加以考慮。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。 自檢過(guò)程將測(cè)試以下內(nèi)容:
每個(gè)檢測(cè)到故障都將被報(bào)告。
啟動(dòng)時(shí)自檢
啟動(dòng)時(shí),每個(gè)子設(shè)備都會(huì)執(zhí)行所有自檢功能。
循環(huán)模式中的自檢
整個(gè)自檢過(guò)程分布于幾個(gè)循環(huán)中。 每個(gè)循環(huán)都執(zhí)行自檢過(guò)程的一小部分,這樣控制器上的負(fù)荷就不會(huì)很高。
S7-400H 的編程與 S7-400 相類(lèi)似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對(duì) S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。
組態(tài) I/O 模塊
對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)時(shí),用戶(hù)必須通過(guò) Hardware Config 來(lái)指定哪些模塊是相互冗余的。 為此,您只需指定哪些模塊要在冗余模式中運(yùn)行,以及哪個(gè)模塊要作為“冗余伙伴設(shè)備”。 用戶(hù)程序中需要參考具有最低地址的模塊。 第二個(gè)地址用戶(hù)是看不到的,帶有冗余和非冗余 I/O 的控制器部分的編程完全相同。 與非冗余 I/O 的唯一差別是,需要在用戶(hù)程序的開(kāi)始和結(jié)束處從塊庫(kù)中調(diào)用兩個(gè)功能模塊(RED_IN 和 RED_OUT)。
STEP 7 V5.3 開(kāi)始,功能塊庫(kù)已作為標(biāo)準(zhǔn)功能集成到 STEP 7 中。
編程,參數(shù)設(shè)置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無(wú)不同,例如
需要 S7 -400®H 選件包來(lái)配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對(duì)于安裝,必須安裝 STEP® 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。
類(lèi)型 | 型號(hào) | 名稱(chēng) | 參數(shù) | 數(shù)字量 | 模擬量 |
CPU | 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU1211C | 1211 CPU AC/DC/Rly | 6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 | 2路輸入 |
6ES7211-1AE40-0XB0 | 1211 CPU DC/DC/DC | 6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | ||
6ES7211-1HE40-0XB0 | 1211 CPU DC/DC/Rly | 6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | ||
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU1212C | 1212 CPU AC/DC/Rly | 8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | |
6ES7212-1AE40-0XB0 | 1212 CPU DC/DC/DC | 8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | ||
6ES7212-1HE40-0XB0 | 1212 CPU DC/DC/Rly | 8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | ||
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU1214C | 1214 CPU AC/DC/Rly | 14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | |
6ES7214-1AG40-0XB0 | 1214 CPU DC/DC/DC | 14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | ||
6ES7214-1HG40-0XB0 | 1214 CPU DC/DC/Rly | 14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 2路輸入 | ||
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU1215C | 1215 CPU AC/DC/Rly | 14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 2路輸入2路輸出 | |
6ES7215-1AG40-0XB0 | 1215 CPU DC/DC/DC | 14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 2路輸入2路輸出 | ||
6ES7215-1HG40-0XB0 | 1215 CPU DC/DC/Rly | 14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 2路輸入2路輸出 | ||
6ES7217-1AG40-0XB0 | CPU1217C | 1217 CPU DC/DC/DC | 14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 2路輸入2路輸出 | |
數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | 6ES7221-1BF32-0XB0 | SM1221 | 8x24V DC輸入 | ||
6ES7221-1BH32-0XB0 | SM1221 | 16x24V DC輸入 | |||
6ES7222-1HF32-0XB0 | SM1222 | 8x繼電器輸出 | |||
6ES7222-1XF32-0XB0 | SM1222 | 8x繼電器雙態(tài)輸出 | |||
6ES7222-1BF32-0XB0 | SM1222 | 8x24V DC輸出 | |||
6ES7222-1HH32-0XB0 | SM1222 | 16x繼電器輸出 | |||
6ES7222-1BH32-0XB0 | SM1222 | 16x24V DC輸出 | |||
6ES7223-1PH32-0XB0 | SM1223 | 8x24V DC輸入/8x繼電器輸出 | |||
6ES7223-1BH32-0XB0 | SM1223 | 8x24V DC輸入/8x24V DC輸出 | |||
6ES7223-1PL32-0XB0 | SM1223 | 16x24V DC輸入/16x繼電器輸出 | |||
6ES7223-1BL32-0XB0 | SM1223 | 16x24V DC輸入/16x24V DC輸出 | |||
6ES7223-1QH32-0XB0 | SM1223 | 8x120/230V AC輸入/8x繼電器輸出 | |||
模擬量擴(kuò)展模塊 | 6ES7231-4HD32-0XB0 | SM1231 | 4x13位模擬量輸入 | ||
6ES7231-4HF32-0XB0 | SM1231 | 8x13位模擬量輸入 | |||
6ES7231-5ND32-0XB0 | SM1231 | 4x16位熱電阻模擬量輸入 | |||
6ES7231-5PD32-0XB0 | SM1231 | 4x16位熱電阻模擬量輸入 | |||
6ES7231-5QD32-0XB0 | SM1231 | 4x16位熱電偶模擬量輸入 | |||
6ES7231-5PF32-0XB0 | SM1231 | 8x16位熱電阻模擬量輸入 | |||
6ES7231-5QF32-0XB0 | SM1231 | 8x16位熱電偶模擬量輸入 | |||
6ES7232-4HB32-0XB0 | SM1232 | 2x14位模擬量輸出 | |||
6ES7232-4HD32-0XB0 | SM1232 | 4x14位模擬量輸出 | |||
6ES7234-4HE32-0XB0 | SM1234 | 4x13位模擬量輸入/2x14位模擬量輸出 | |||
數(shù)字量信號(hào)板 | 6ES7221-3BD30-0XB0 | SB1221 | 4x24V DC輸入 | ||
6ES7221-3AD30-0XB0 | SB1221 | 4x5V DC輸入 | |||
6ES7222-1BD30-0XB0 | SB1222 | 4x24V DC輸出,0.1A | |||
6ES7222-1AD30-0XB0 | SB1222 | 4x5V DC輸出,0.1A | |||
6ES7223-0BD30-0XB0 | SB1223 | 2x24V DC輸入/2x24V DC輸出 | |||
6ES7223-3BD30-0XB0 | SB1223 | 2x24V DC輸入/2x24V DC輸出0.1A | |||
6ES7223-3AD30-0XB0 | SB1223 | 2x5V DC輸入/2x5V DC輸出,0.1A | |||
模擬量信號(hào)板 | 6ES7231-4HA30-0XB0 | 1x12位模擬量輸入 | |||
6ES7231-5PA30-0XB0 | 1x16位熱電阻模擬量輸入 | ||||
6ES7231-5QA30-0XB0 | 1x16位熱電偶模擬量輸入 | ||||
6ES7232-4HA30-0XB0 | 1x12位模擬量輸出 | ||||
功能模塊 | 6ES7278-4BD32-0XB0 | CM1278 | 4xI/O Link MASTER | ||
6ES7241-1CH32-0XB0 | CM1241 | RS485/422 | |||
6ES7241-1AH32-0XB0 | CM1241 | RS232 | |||
6GK7243-5DX30-0XE0 | CM1243-5 | PROFIBUS DP主站模塊 | |||
6GK7242-5DX30-0XE0 | CM1242-5 | PROFIBUS DP從站模塊 | |||
6GK7242-7KX30-0XE0 | CP1242-7 | GPRS模塊 | |||
6ES7241-1CH30-1XB0 | CB1241 | RS485 | |||
6GK7277-1AA10-0AA0 | CSM1277 | 以太網(wǎng)交換機(jī)-4端口 |
6ES7288-2DR16-0AA0
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