大同庫卡焊接機(jī)器人可調(diào)式滾輪架生產(chǎn)線
大同庫卡焊接機(jī)器人可調(diào)式滾輪架生產(chǎn)線
天津理想動(dòng)力科技有限公司是一家國內(nèi)領(lǐng)先的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)供應(yīng)商。
主營產(chǎn)品有高效自動(dòng)化焊接設(shè)備、數(shù)控焊接機(jī)械手、高速焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接變位機(jī)等焊接配套設(shè)備
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焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為三類：
伸臂式焊接變位機(jī)
回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。
該機(jī)變位范圍大，其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。多為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動(dòng)的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機(jī)
座式焊接變位機(jī)工作臺有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。
該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動(dòng)傾斜。它可以實(shí)現(xiàn)與操作機(jī)或焊機(jī)聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。
該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。
座式變位機(jī)根據(jù)載重不同，可分為座式變位機(jī)和小型座式變位機(jī)，該機(jī)穩(wěn)定性好，是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用最廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮臂式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。
3、雙座式焊接變位機(jī)
雙座式焊接變位機(jī)是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機(jī)械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動(dòng)，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機(jī)座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
該機(jī)不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設(shè)計(jì)得當(dāng)，工件安放在工作臺上以后，傾斜運(yùn)動(dòng)的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動(dòng)力矩大大大減少，因此，重型變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
雙座式焊接變位機(jī)適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機(jī)或伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。
庫卡焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 大同可調(diào)式滾輪架
負(fù)載周期轉(zhuǎn)矩的計(jì)算對于大型焊接變位機(jī)，由于工作周期較長，要求計(jì)算負(fù)載周期轉(zhuǎn)矩的均方根（RMS），即給定的負(fù)載周期內(nèi)總轉(zhuǎn)矩（夾持和運(yùn)動(dòng)）的平均值。此值如超過變位機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩，可能引起伺服電機(jī)過熱，降低變位機(jī)的使用壽命。如負(fù)載的不平衡過大，RMS值過高，則應(yīng)適當(dāng)加配重補(bǔ)償，但必須注意，不應(yīng)由此導(dǎo)致負(fù)載的慣量超過容許范圍。標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人焊接變位機(jī)的技術(shù)特性
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