通遼自動焊接機器人90度旋轉(zhuǎn)臺價格
通遼自動焊接機器人90度旋轉(zhuǎn)臺價格
天津理想動力科技有限公司是一家國內(nèi)領(lǐng)先的自動化設(shè)備系統(tǒng)供應(yīng)商。
主營產(chǎn)品有高效自動化焊接設(shè)備、數(shù)控焊接機械手、高速焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、裝配機器人、焊接變位機等焊接配套設(shè)備
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焊接變位機按結(jié)構(gòu)形式可分為三類:
伸臂式焊接變位機
回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。
該機變位范圍大,其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。多為電動機驅(qū)動,承載能力在0.5t以下,適用于小型罕見的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的,承載能力多,適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大,但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上,工作臺以焊速回轉(zhuǎn),傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸,多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。
該機穩(wěn)定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速,工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控。控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。
該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式。
座式變位機根據(jù)載重不同,可分為座式變位機和小型座式變位機,該機穩(wěn)定性好,是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用最廣的結(jié)構(gòu)形式。常與伸縮臂式焊接操作機或弧焊機器人配合使用。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動,夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外,還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn),它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,適用于框架型,箱型,盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上,以所需的焊速回轉(zhuǎn),“U”形架座在兩側(cè)的機座上,多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。
該機不僅整體穩(wěn)定性好,而且如果設(shè)計得當(dāng),工件安放在工作臺上以后,傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線,而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少,因此,重型變位機多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位,多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中,常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
自動焊接機器人價格 通遼90度旋轉(zhuǎn)臺
現(xiàn)代機器人焊接變位機是機器人工作站實現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)焊接生產(chǎn)不可缺少的組成部分,其重要性已得到廣泛的認(rèn)同。焊接變位機按焊接工件不同的形狀和焊縫的布置,可有各種結(jié)構(gòu)形式,但其技術(shù)特性都必須滿足機器人工作站的技術(shù)要求,主要包括應(yīng)具有足夠的轉(zhuǎn)矩,低損耗無干擾的焊接電流回路,精確的復(fù)零位功能,與機器人快速集成的控制功能和可靠的安全性。本文探討了為達(dá)到上述要求所應(yīng)遵循的設(shè)計準(zhǔn)則。
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