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789920 該種機(jī)器人具有精度高、速度快、動(dòng)作靈活平穩(wěn)，操作方便，功能完善的特點(diǎn)。其技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了國(guó)際同類機(jī)器人水平。控制系統(tǒng)通用性強(qiáng)、柔性度大，可控制弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割、噴涂等各種機(jī)器人，同時(shí)可延伸到數(shù)控系統(tǒng)及各類柔性控制系統(tǒng)中。
技術(shù)指標(biāo)：
1、整機(jī)：結(jié)構(gòu)：6自由度，全電動(dòng)垂直多關(guān)節(jié)型。動(dòng)作范圍及速度：腰部：300°90°/sec；下臂：±60°90°/sec；上臂：±55°90°/sec；上臂運(yùn)轉(zhuǎn)：±180°90°/sec；腕部擺動(dòng)：±105°90°/sec；腕部回轉(zhuǎn)：±200°180°/sec；速度：1000mm/sec；負(fù)載能力：10kg－80kg；重復(fù)精度：≤±0.2mm。
　　2、伺服系統(tǒng)：位置精度：±1p；調(diào)速范圍：1:1000－1:5000；響應(yīng)頻率：>60Hz。




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