R900317172中國(guó)制造業(yè)面臨著更大的競(jìng)爭(zhēng)與威脅。面對(duì)西方世界具備成熟的制造體系與先進(jìn)技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)者, 搖著工業(yè)4.0的大旗虎視眈眈，中國(guó)制造商們需要拋棄曾經(jīng)的成功經(jīng)驗(yàn)， 甚至放棄曾經(jīng)如數(shù)家珍的技術(shù)和產(chǎn)品，丟棄沉重的包袱， 尋求創(chuàng)新與合作共贏 。這場(chǎng)沒(méi)有硝煙的殘酷戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)打響，今天的我們“壯士斷腕、刮骨療傷”，換來(lái)的將是中國(guó)制造新的未來(lái)面朝大海，春暖花開。
-題記
R900317172固高集團(tuán)一直致力于推動(dòng)中國(guó)裝備制造業(yè)向前發(fā)展，為中國(guó)的高端裝備制造業(yè)提供核心控制技術(shù)平臺(tái)。通過(guò)本次剛在上海虹橋國(guó)家會(huì)展中心拉下帷幕的工業(yè)博覽會(huì)，可以看到固高科技正在打造全新的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)平臺(tái)，即打通端到端數(shù)據(jù)流，制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息深度自感知、智能優(yōu)化自決策、精確控制執(zhí)行，使工廠的關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)從產(chǎn)能、質(zhì)量、成本三方面運(yùn)行效率都得到提升。固高科技可以提供全方位的產(chǎn)品和技術(shù)協(xié)助奠定智能制造架構(gòu)的基礎(chǔ)，為客戶提供量身定制的解決方案。
2015年11月5日，固高集團(tuán)新產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)在上海虹橋國(guó)家會(huì)展中心舉行，重點(diǎn)發(fā)布了3款智能制造關(guān)鍵的產(chǎn)品與技術(shù)- 基于PC的先進(jìn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)IDEABOX，機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)與智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1. IDEABOX-基于PC的先進(jìn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
在展會(huì)上首次亮相的新一代IDEABOX 系列是固高集團(tuán)Softb品牌的重磅產(chǎn)品。與傳統(tǒng)PLC所不同的是, IDEABOX在完成傳統(tǒng)PLC工作的同時(shí)，更搭載了卓越的運(yùn)動(dòng)控制功能，同時(shí)以其天賦的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)屬性， 為業(yè)界提供設(shè)備端超強(qiáng)數(shù)據(jù)服務(wù)功能； 作為數(shù)據(jù)交換的載體，幫助實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)交互、清洗、加密和上傳, 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化產(chǎn)線、數(shù)據(jù)工廠的不可缺少的工具。
IDEABOX系列作為智能制造的核心，數(shù)字工廠的節(jié)點(diǎn)，主要特點(diǎn)如下圖：
以IDEABOX作為主設(shè)備端數(shù)據(jù)采集與分析的載體，并結(jié)合既有輔助設(shè)備的多種數(shù)據(jù)傳輸接入方式，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線針對(duì)性的數(shù)據(jù)服務(wù)；并通過(guò)數(shù)據(jù)壓縮與加密后上傳至EIP云端，為大數(shù)據(jù)挖掘做準(zhǔn)備。下面的系統(tǒng)架構(gòu)圖展示了設(shè)備層到管理層的數(shù)據(jù)交換，并實(shí)現(xiàn)與手持設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備的互聯(lián)互通。
EIP云平臺(tái)，是固高科技最新打造的面向行業(yè)工藝的MES系統(tǒng)二次開發(fā)平臺(tái)，具有良好的第三方功能模塊接入特性，并持續(xù)為智能工廠需求者提供遠(yuǎn)程故障診斷、設(shè)備模態(tài)仿真分析、遠(yuǎn)程設(shè)備調(diào)測(cè)、產(chǎn)線大系統(tǒng)配置重構(gòu)以及設(shè)備專家系統(tǒng)服務(wù)等多項(xiàng)數(shù)據(jù)功能。正如下圖中描述的，EIP云平臺(tái)內(nèi)置編程工具平臺(tái)和系統(tǒng)分析平臺(tái)，IDEABOX內(nèi)置模塊管理器，基于不同的應(yīng)用需求，用戶可通過(guò)EIP云平臺(tái)激活I(lǐng)DEABOX內(nèi)部相應(yīng)的功能模塊。此外，平臺(tái)提供第三方組件接口，用戶可進(jìn)行二次開發(fā)，接入自有模塊，從真正意義上打造個(gè)性化的私有云。
2. 機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)
固高科技是國(guó)內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一， 早在2003年便推出了自主研發(fā)的四軸機(jī)器人控制器，繼而推出了六軸機(jī)器人控制器。迄今, 固高科技自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，涵蓋了從3軸到9軸各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人, 針對(duì)數(shù)十種不同的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu), 發(fā)揮出其卓越精準(zhǔn)的控制性能, 成為中國(guó)機(jī)器人制造商最受歡迎的品牌, 活躍在各工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中。
除了支持各類國(guó)產(chǎn)機(jī)器人, 固高機(jī)器人控制器在控制多個(gè)國(guó)外知名品牌，如發(fā)那科、安川、川崎、史陶比等機(jī)器人本體中, 同樣展示出其精準(zhǔn)自如的控制性能, 不亞于或更勝于原裝機(jī)器人控制系統(tǒng)。
在2015年工博會(huì)上, 固高展出了機(jī)器人無(wú)傳感的拖動(dòng)示教功能和數(shù)控雕刻兩大新功能。進(jìn)一步奠定了固高機(jī)器人控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的領(lǐng)先地位，具備了更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。
A 拖動(dòng)示教功能
基于機(jī)器人模型的動(dòng)力學(xué)控制，可以實(shí)現(xiàn)輕型機(jī)器人的手動(dòng)拖動(dòng)示教功能。在機(jī)器人伺服使能情況下，操作人員能夠手持末端牽引機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并且可以有兩種路徑記錄模式：關(guān)鍵點(diǎn)記錄以及路徑點(diǎn)記錄功能。關(guān)鍵點(diǎn)記錄就是拖動(dòng)機(jī)器人到路徑起始點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行記錄，然后指定機(jī)器人做特定軌跡運(yùn)動(dòng)；路徑點(diǎn)記錄就是機(jī)器人可以在線記錄操作者牽引機(jī)器人所走過(guò)的路徑，并進(jìn)行回放。此功能的實(shí)現(xiàn), 對(duì)機(jī)器人操作者的要求大大降低，通過(guò)拖拽即可控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。哪怕是沒(méi)有經(jīng)過(guò)專業(yè)訓(xùn)練的工人，可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的操作，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器協(xié)同作業(yè)。
B 機(jī)器人數(shù)控功能
它是機(jī)器人離線編程的一種模式，基于空間串聯(lián)六關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)G Code解析功能，可以利用機(jī)械手工作空間大的特性實(shí)現(xiàn)大幅面雕刻功能。該功能允許客戶使用通用三維CAM軟件生成G Code刀路，然后經(jīng)過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行代碼解析，并再現(xiàn)加工過(guò)程。
機(jī)器人數(shù)控功能可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的曲線軌跡，可以完美的實(shí)現(xiàn)高水準(zhǔn)的噴涂、打磨、焊接等功能，還可應(yīng)用于建材、城市雕像等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)合。過(guò)去需要藝術(shù)家花費(fèi)數(shù)年雕刻完成的藝術(shù)品，現(xiàn)在可以通過(guò)機(jī)器人快速完成，科技讓生活更美好。
3. 智能驅(qū)動(dòng)
固高智能驅(qū)動(dòng)器最大的亮點(diǎn)是將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)完美結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)位置，速度和壓力的精確閉環(huán)控制，助力提高國(guó)產(chǎn)電動(dòng)壓力和油壓設(shè)備的精度?？蓮V泛應(yīng)用于高速高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，如高速主軸電機(jī)，精密轉(zhuǎn)臺(tái)，飛剪飛據(jù)，伺服沖床，壓裝機(jī)，精密油壓機(jī)，注塑機(jī)和壓鑄機(jī)等領(lǐng)域。
固高智能驅(qū)動(dòng)器在注塑機(jī)、沖壓設(shè)備的節(jié)能改造上同樣展現(xiàn)出性優(yōu)越的效果。它的注塑機(jī)方案實(shí)現(xiàn)了高達(dá)60%以上的節(jié)能效率。在協(xié)助國(guó)內(nèi)某上市企業(yè)進(jìn)行沖壓設(shè)備的節(jié)能改造中，節(jié)能率更高達(dá)80%，企業(yè)在節(jié)能中獲得巨大的收益, 甚至超過(guò)了企業(yè)本身的從銷售中產(chǎn)生的利潤(rùn)額。此外，固高智能驅(qū)動(dòng)器的使用，帶來(lái)了更多的非量化效益, 如設(shè)備穩(wěn)定性、精密性增強(qiáng), 產(chǎn)品合格率得以提升；因油溫降低帶來(lái)注塑機(jī)液壓油壽命延長(zhǎng)，油封等易損件壽命延長(zhǎng),從而增長(zhǎng)機(jī)器的使用年限； 因節(jié)電帶來(lái)輔助電力設(shè)施（冷卻）的成本節(jié)約等。
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