BO-6-20型6關節(jié)機器人結構緊湊，工作空間大，關節(jié)速度較高，動態(tài)響應快，具有加高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強，采用總線架構，擴展應用方便，適用于機床上下料，搬運，噴涂等場合。
BO-6-20技術參數
|
產品型號 |
BO-6-20 |
|
軸 數 |
6 |
|
負 載 |
20kg |
|
重復定位精度 |
±0.08mm |
|
最大單軸速度 |
1軸 170°/sec
2軸 165°/sec 3軸 170°/sec 4軸 360°/sec 5軸 360°/sec 6軸 600°/sec |
|
各軸運動范圍 |
1軸 ±170°
2軸 +65°/-145° 3軸 +175°/-75° 4軸 ±180° 5軸 ±135° 6軸 ±360° |
|
周圍溫度 |
0~45°C |
|
安裝方式 |
地面安裝 |
|
本體重量 |
220kg |
|
能 耗 |
3kW |
|
最大臂展 |
1722mm |
|
控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
|
防護等級 |
IP65 |
BO-6-20工作范圍
