BO-6-20型6關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動態(tài)響應(yīng)快，具有加高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強(qiáng)，采用總線架構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便，適用于機(jī)床上下料，搬運(yùn)，噴涂等場合。
BO-6-20技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)品型號 |
BO-6-20 |
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軸 數(shù) |
6 |
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負(fù) 載 |
20kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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最大單軸速度 |
1軸 170°/sec
2軸 165°/sec 3軸 170°/sec 4軸 360°/sec 5軸 360°/sec 6軸 600°/sec |
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各軸運(yùn)動范圍 |
1軸 ±170°
2軸 +65°/-145° 3軸 +175°/-75° 4軸 ±180° 5軸 ±135° 6軸 ±360° |
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周圍溫度 |
0~45°C |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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本體重量 |
220kg |
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能 耗 |
3kW |
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最大臂展 |
1722mm |
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控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
BO-6-20工作范圍
