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內部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
參數No.53、No.05設置為1：（注此類參數修改后應寫入EEPROM,并重新上電）
調節(jié)參數No.53,即可使電機轉動。參數值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；
參數No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外，調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。

一、tste驅動器：
tste系列經濟型伺服，是臺灣東元最新伺服電機產品系列,產品覆蓋50w-1000w等小功率型號,主要功能
1、標準三種控制模式選擇、rs485通訊功能、自動增益調節(jié)、輸入輸出端口根據客戶要求自定義、驅動器節(jié)能化設計，使得外觀更加精致
2、主要滿足大批量、高要求的客戶選擇，產品性價比特別突出，價格在各品牌系列產品之間比價優(yōu)勢明顯
3、該型號產品搭配tsc和tst系列馬達。
4、應用在紡織、包裝、送料、機械手
二、東元集團是世界著名電機生產商，tste系列的交流伺服電機有50w、100w、300w、400w、750w、1kw
三、tste東元伺服電機經濟型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c
四、tste東元經濟型驅動器： 適配電機
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）
6CC201G+ESDA15B

6CC401G+ESDA20B

TSB08751C+ESDA20B

TSB13102B+ESDA30C

TSB13152B+ESDA40C

TSB08751C+TSDA20B

TSB13102B+TSDA30B

TSB13152B+TSDA40C

TSB13202B+TSDA50C

TSB13302B+TSDA75C