BO-6-10型6關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，具有加高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強(qiáng)，采用總線架構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便，適用于機(jī)床上下料，搬運(yùn)，噴涂等場(chǎng)合。
|
產(chǎn)品型號(hào) |
BO-6-10 |
|
軸 數(shù) |
6 |
|
負(fù) 載 |
10kg |
|
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
|
最大單軸速度 |
1軸 170°/sec |
|
2軸 165°/sec |
|
|
3軸 170°/sec |
|
|
4軸 360°/sec |
|
|
5軸 360°/sec |
|
|
6軸 600°/sec |
|
|
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 |
1軸 ±170° |
|
2軸 +65°/-145° |
|
|
3軸 +175°/-75° |
|
|
4軸 ±180° |
|
|
5軸 ±135° |
|
|
6軸 ±360° |
|
|
周?chē)鷾囟?/span> |
0~45°C |
|
安裝方式 |
任意地面安裝 |
|
本體重量 |
221kg |
|
能 耗 |
3kW |
|
最大臂展 |
2022mm |
|
控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
|
防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
BO-6-10 工作范圍
