BO-6-10型6關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動態(tài)響應(yīng)快，具有加高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強，采用總線架構(gòu)，擴展應(yīng)用方便，適用于機床上下料，搬運，噴涂等場合。
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產(chǎn)品型號 |
BO-6-10 |
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軸 數(shù) |
6 |
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負 載 |
10kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
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最大單軸速度 |
1軸 170°/sec |
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2軸 165°/sec |
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3軸 170°/sec |
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4軸 360°/sec |
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5軸 360°/sec |
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6軸 600°/sec |
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各軸運動范圍 |
1軸 ±170° |
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2軸 +65°/-145° |
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3軸 +175°/-75° |
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4軸 ±180° |
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5軸 ±135° |
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6軸 ±360° |
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周圍溫度 |
0~45°C |
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安裝方式 |
任意地面安裝 |
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本體重量 |
221kg |
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能 耗 |
3kW |
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最大臂展 |
2022mm |
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控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
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防護等級 |
IP65 |
BO-6-10 工作范圍
