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伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

PWS6600S-N(單色網(wǎng)絡(luò)型）
 PWS6600S-P(單色加強型） PWS6600S-S(單色基本型）
   4.7¨系列 PWS6500S-S 替代PWS700T PWS6560S-S替代PWS700X
    3¨ 系列 PWS6300S-S 替代 PWS500S
PWS6000（新）  PWS6600S-S/S-P為5.7寸16灰度單色；PWS6600C-S/C-P為5.7寸256色彩色（32位）

PWS6800C-N、PWS6800C-P 7.5寸256色彩色;PWS6A00T-N、PWS6A00T-P  10.4寸256色彩色

PWS500  系列  3寸單色/黃綠色  16個按鍵開關(guān)

PWS700  系列  PWS700T為4.7寸4灰度觸摸屏；PWS700X為：4.7寸4灰度外接128個按鍵盤。

PWS1711 系列  PWS1711-STN為5.7寸4灰度觸摸屏；PWS1711-CTN為5.7寸16色彩色觸摸屏

PWS1760系列   PWS1760-STN為5.7寸16灰度觸摸屏；PWS1760-CTN為5.7寸256色彩色觸摸屏

PWS3260系列   PWS3261-FTN/DTN/TFT為10.4寸16色單色/256色微彩/256色真彩
10.4"系列：
　　PWS6A00T-N　（真彩網(wǎng)絡(luò)型）
　　PWS6A00T-P（真彩加強型）
　　PWS6A00T-S（彩色基本型）
　　7.5"　系列：
　　PWS6800C-N（真彩網(wǎng)絡(luò)型）
　　PWS6800C-P（真彩加強型）
　　PWS6800C-S?。ㄕ娌驶拘停?
　　5.7"　系列：
　　PWS6600C-N（真彩網(wǎng)絡(luò)型）
　　PWS6600C-P（真彩加強型）
　　PWS6600C-S（真彩基本型）
　　PWS6600S-N（單色網(wǎng)絡(luò)型）
　　PWS6600S-P（單色加強型）
　　PWS6600S-S（單色基本型）
　　4.7"系列
　　PWS6500S-S　替代PWS700T
　　PWS6560S-S替代PWS700X
　　3"　系列
　　PWS6300S-S　　替代　PWS500S