4WRKE16W1-200溫度/濕度檢測，除了測溫電阻、熱電偶以及濕度傳感器外，對于有特殊要求的場合，客戶也會選用穩(wěn)定性更好的溫濕度變送器。
雖然通過轉(zhuǎn)換電路，溫濕度變送器的輸出已被轉(zhuǎn)化為電壓/電流信號?？紤]到檢測的數(shù)值精度，在與溫濕度變送器連接時，推薦使用分辨率為12位的“FC6A-PJ2A”增設(shè)模擬量內(nèi)存盒
6.硬件安裝 2
切斷 PLC 4WRKE16W1-200 的電源，然后拆下內(nèi)存盒，并將其安裝于需要下載程序的 PLC
上（斷電情況下），再給 PLC 上電。
三、注意事項
1.內(nèi)存盒的拆卸必須在 CPU 斷電的情況下實行，否則無法保證
PLC 的動作，且產(chǎn)品有發(fā)生故障的可能。
2.內(nèi)存盒可能由于摔落而導(dǎo)致破損，因此拆卸時還請?zhí)貏e注意不
要摔落。
3.該功能需要 PLC 系統(tǒng)版本 210 以上、WindLDR 版本 5.31 以上
才能使用。
四、演示過程
1.按上述步驟設(shè)置并下載程序到裝有內(nèi)存盒的 PLC 中。
2.檢測 PLC 的輸出狀態(tài)確實按程序所寫的那樣動作。
3.斷電并拆下內(nèi)存盒，然后清空 PLC 的程序。并確認(rèn) PLC 已無任何輸出。
4.斷電并再次裝上內(nèi)存盒后啟動 PLC，PLC 的輸出狀態(tài)與程序一致。
5.斷電并拆下內(nèi)存盒，重新給 PLC 上電后在沒有內(nèi)存盒的情況下，PLC 的輸出情況與程序一致。
因此說明內(nèi)存盒下載功能已得到驗證和實現(xiàn)。
輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動直流負載的大功率晶體管和場效應(yīng)管、驅(qū)動交流負載的雙向晶閘管，以及既可以驅(qū)動交流負載又可以驅(qū)動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。
圖2-5是繼電器輸出電路。內(nèi)部電路使繼電器的線圈通電，它的常開觸點閉合，使外部負載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點。與觸點并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點斷開時產(chǎn)生的屯弧，以減輕它對CPU的干擾。
圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號送給內(nèi)部電路中的輸出鎖存器，再經(jīng)光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導(dǎo)通狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點的接通和斷開。圖中的穩(wěn)壓管用來抑制關(guān)斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護晶體管，晶體管輸出電路的延遲時間<1ms。場效應(yīng)管輸出電路的結(jié)構(gòu)與晶體管輸出電路基本上相同
除了上述幾種輸出電路外，還有雙向晶閘管輸出電路，它用光電晶閘管實現(xiàn)隔離。雙向晶閘管由關(guān)斷變?yōu)閷?dǎo)通的延遲時間小于1ms，由導(dǎo)通變?yōu)殛P(guān)斷的延遲時間小于10ms。晶閘管在負載電流過小時不能導(dǎo)通，遇到這種情況時可以在負載兩端并聯(lián)電阻。
除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點數(shù)一般相同，這種模塊使用戶確定PLC的硬件配置更為方便。
輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān)，例如FX的繼電器輸出模塊可以驅(qū)動2A/220V AC的電阻性負載，但是只能驅(qū)動80VA／220V AC的電感性負載和100W的白熾燈。額定輸出電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時額定輸出電流減小，有的PLC提供了有關(guān)的曲線。
由于散熱的原因，有的輸出模塊需要考慮屬于同一公共點(COM)的幾個輸出點的總電流，例如FX的晶體管輸出模塊的額定輸出電流是0.5A/點，0.8A/COM。
繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命(動作次數(shù))有一定的限制。如果負載的通斷變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的。
晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長，但是過載能力稍差。
在工程實際中，一般輸入輸出設(shè)備不可能都直接與PLC連接。而且PLC的多個輸入輸出端子公用一個COM端，也不可能在一個端子上連接幾根甚至十幾根導(dǎo)線，所以，必須通過端子排連接。
端子排通常是由多片端子并排安裝在導(dǎo)軌上組成的。每片端子的兩個接口是短接的，根據(jù)需要可以將各片端子短接在一起。
PLC通過端子排與外圍設(shè)備連接的示意圖見圖1所示。也可以采用編碼呼應(yīng)法標(biāo)注各端子接線。
當(dāng)輸出口連接電感類設(shè)備時，為了防止電路關(guān)斷時刻產(chǎn)生高壓對輸入、輸出口造成破壞，應(yīng)在感性元件兩端加保護元件。對于直流電源，應(yīng)并接續(xù)流二極管，對于交流電路應(yīng)并接阻容電路。阻容電路中電阻可取51～120Ω，電容取0.1～0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。續(xù)流二極管可選1A的管子，其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的3倍。圖1為輸入輸出口的保護示意圖。
PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
1．輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
2．程序執(zhí)行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，存入有關(guān)器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
3．輸出處理
程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。
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