最新的REXROTH KM1100-T多軸伺服驅(qū)動(dòng)器將高級控制與創(chuàng)新設(shè)計(jì)結(jié)合，在提高系統(tǒng)性能的同時(shí)，節(jié)省時(shí)間與成本。 Kinetix 6000的設(shè)計(jì)目的是，接線，編程，操作，診斷更簡單、容易，減少OEM施工安裝時(shí)間，增強(qiáng)應(yīng)用的柔性。體積緊湊，模塊化設(shè)計(jì)，減少空間，比常規(guī)的驅(qū)動(dòng)器小50%。寬電壓設(shè)計(jì)，符合全球的要求。
一、REXROTH KM1100-T 主要優(yōu)勢：
·緊湊尺寸，節(jié)省空間，使得機(jī)器設(shè)計(jì)更柔性，同樣的工廠空間，更多的產(chǎn)出。
·高級控制提供更高的精度，速度帶寬大于400Hz。電流環(huán)帶寬大于1300Hz。性能大大提高。
·簡潔的模塊設(shè)計(jì)，大大減少接線數(shù)量，時(shí)間及相關(guān)費(fèi)用。
·SERCOS 接口使多軸運(yùn)動(dòng)與ControlLogix平臺(tái)無縫集成。REXROTH KM1100-T可同時(shí)完成順序控制與運(yùn)動(dòng)控制。
·采用SERCOS接口，單一的光纖可消除傳統(tǒng)的18梗電器接線。
·單一的電源導(dǎo)軌，是唯一的安裝連接系統(tǒng)。模塊安裝容易，使得設(shè)計(jì)安裝既快又容易。電源導(dǎo)軌，代替了電源接線，邏輯控制接線及其他復(fù)雜的電纜。
·可選電源模塊，提供了緊湊有效的方法，替代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的額外元件。電源模塊提供了： 斷路器，CE濾波器，安全空開，24V電機(jī)制動(dòng)電源，24V直流輸入/輸出電源，220VAC 邏輯控制電源，以及所有的連線。只需安裝一塊易用的模塊，而不是分離的復(fù)雜元件，減少72個(gè)以上的接線點(diǎn)。
·所有連接器都可取下，插接于頂部或前部。
·Kinetix6000 可與多種電機(jī)及反饋組合，提供理想組合的性價(jià)比產(chǎn)品。
·為消除系統(tǒng)回零初始化，Kinetix6000支持多圈絕對編碼器，可保持掉電后的系統(tǒng)坐標(biāo)。
二、Kinetix 6000 特點(diǎn)：
·驅(qū)動(dòng)器上，三個(gè)LED燈，一個(gè)7段碼顯示，可提供軸及故障狀態(tài)信息。
·驅(qū)動(dòng)模塊體積小，230V模塊只有195mm高，460V模塊只有260mm高。
·1、2、4、6、8軸電源底板可選。
六個(gè)輸入：2點(diǎn)高速輸入，1原點(diǎn)輸入，2點(diǎn)限位輸入，1點(diǎn)軸使能輸入。
·符合CE及UL美加安全標(biāo)準(zhǔn)。
三、功率范圍：
230V AC
·連續(xù)輸出功率：1.9-3.4kW
·連續(xù)電流輸出：9-15 Amps
·峰值電流輸出：（2.5秒） 17-30 Amps
460V AC
·連續(xù)輸出功率：3.9-6.6kW
·連續(xù)電流輸出：9-15 Amps
·峰值電流輸出：13-22 Amps
四、Kinetix6000與MP 系列，MP電機(jī)加減速箱，H系列，Y系列，N系列，及1326AB電機(jī)的組合性能
1.MP系列低慣量電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速：0-5000 RPM
·連續(xù)扭矩：1.6-10.2 NM
·峰值扭矩：3.6-27.1 NM
460V AC
·轉(zhuǎn)速：0-5000 RPM
·連續(xù)扭矩：1.6-13-8 NM
·峰值扭矩：3.6-31.0 NM
2.MP系列帶減速箱電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速：0 – 200 RPM
·連續(xù)扭矩：15 – 134 NM
·峰值扭矩：32 – 270 NM
460V AC
·轉(zhuǎn)速：0 – 200 RPM
·連續(xù)扭矩：35 – 116 NM
·峰值扭矩：80 – 295 NM
3.H系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速：0 – 6000 0 RPM
·連續(xù)扭矩：.56 – 6.3 NM
·峰值扭矩：1.76 – 12 NM
4.N系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速：0-5000 RPM
·連續(xù)扭矩：.17-2.5 NM
·峰值扭矩：.85-5.7 NM
5.Y系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速：0-6000 RPM
·連續(xù)扭矩：.20-6.0 NM
·峰值扭矩：.52-16.9 NM
6.1326AB系列電機(jī)
230V AC
·轉(zhuǎn)速：0-7250 RPM
·連續(xù)扭矩：2.7-18.0 NM
·峰值扭矩：7.2-29.9 NM
DSQC322
DSQC352
DSQC313
DSQC DSQC327A
DSQC354
DSQC602
DSQC603
DSQC652
DAI04
DDI01
AO810
DAO01
DDO02
DI610
DLM02
DAI01
DAI05
DAR02
DO610
DSBC176
DSDP170
TC514V2
37911-4-0338125
AO610
DAI03
DCP10
IEMU11
PM630
37911-4-0338124
3HNE00313-1
72395-4-0339123
CI625
CI810B
DAI10
DCP02
DDI03
DDO01
DI814
DLM01
DO620
DO820
DSAI130
DSAI145
DSAO110
DSAO120
DSPC172
DSU 14I 37911-4-0345659
NIAO-03
PDCO-01C
PM510V16
PM632
RVC6-1/5A
SB821
SNAT 7261 PCP
TC512V1
DSPC170
