3151802-001除了數(shù)字工廠，機(jī)器人展館是本屆漢諾威工業(yè)展的另一大亮點(diǎn)。而機(jī)器人展館最火的是ABB、KUKA和Fanuc展出的協(xié)作機(jī)器人。
為了工人安全，一般工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)與工人隔離開(kāi)，機(jī)器人像野獸一樣被關(guān)在籠子里。同時(shí)，還安裝了很多機(jī)器安全設(shè)備，如安全繼電器、安全地毯、安全光幕、急停開(kāi)關(guān)等，以防止對(duì)人身產(chǎn)生傷害。而本屆漢諾威展出的協(xié)作機(jī)器人可以和工人一起協(xié)同工作，無(wú)需安全護(hù)欄，顯然參展企業(yè)認(rèn)為自己的機(jī)器人沒(méi)有安全隱患。
現(xiàn)場(chǎng)的3151802-001機(jī)器人為觀眾倒啤酒，從拿杯子、開(kāi)瓶、倒啤酒，動(dòng)作流暢靈活，一氣呵成。KUKA的LBRIIWA機(jī)器人有七個(gè)軸，特別適用于電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，這些行業(yè)對(duì)柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高。
這些機(jī)器人之所以有較好的人機(jī)協(xié)作，是因?yàn)檫@些機(jī)器人所有的軸都具有碰撞檢測(cè)功能和關(guān)節(jié)力矩傳感器，在它碰到人時(shí)會(huì)自動(dòng)減速或停止，工人也可以輕易地推開(kāi)它。在安裝工件時(shí)，它還能模仿人類的裝配動(dòng)作，它可以像人類一樣用鑰匙開(kāi)門，它將鑰匙插入鑰匙孔一樣，上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，感覺(jué)反饋回來(lái)的力矩，找到合適的角度進(jìn)行裝配。加之機(jī)器人具有較輕的機(jī)身，動(dòng)作都較為溫和，對(duì)人不易產(chǎn)生傷害。
德國(guó)機(jī)器人公司KUKA將今年的創(chuàng)新大獎(jiǎng)?lì)C給了ReTeLINK機(jī)器人，這是由意大利的研究團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)的項(xiàng)目，在LBRIIWA機(jī)器人和一個(gè)外骨骼機(jī)器手臂間通過(guò)位置傳感器等多種傳感器建立通訊連接，人穿上外骨骼機(jī)器手臂后，就可以通過(guò)機(jī)器手臂的運(yùn)動(dòng)指揮IIWA做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。由于是雙向控制，反過(guò)來(lái)也可以由LBRIIWA指揮外骨骼機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)，這樣病人或者行動(dòng)不便的人戴上外骨骼手臂之后，就可以在IIWA的指揮協(xié)調(diào)下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
ABB也用很大的展臺(tái)展示其協(xié)作機(jī)器人YUMI，這是一臺(tái)雙臂機(jī)器人，每個(gè)手臂有7軸，行加靈活，工作范圍大，敏捷且精確自主。YUMI裝備了很多機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品和傳感器，能自己觸摸到小型零部件后通過(guò)傳感器來(lái)感知并完成相應(yīng)動(dòng)作，并且保證一定的操作精度（準(zhǔn)確到0.02毫米），相當(dāng)于人手能感覺(jué)到的最小縫隙。這樣的能力使得YuMi能夠輕松組裝各種小件，比較適合手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的裝配與生產(chǎn)操作。
根據(jù)IHS公司的研究報(bào)告，目前工業(yè)機(jī)器人85%以上的應(yīng)用都在汽車相關(guān)行業(yè)，而汽車行業(yè)已經(jīng)成熟，未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用增長(zhǎng)空間有限。目前ABB和KUKA大力推廣協(xié)作機(jī)器人是將目光投向了潛力更大的3C制造，該行業(yè)需要應(yīng)用更多的協(xié)作機(jī)器人。
很多日本機(jī)器人廠商也在漢諾威參展，包括Fanuc、Yaskawa，、SanyoDenso等。相比于ABB和KUKA大張旗鼓地推廣協(xié)作機(jī)器人，F(xiàn)anuc展出的協(xié)作機(jī)器人相當(dāng)?shù)驼{(diào)，在一個(gè)小小的展臺(tái)展出，F(xiàn)anuc的機(jī)器人一般都是黃色的，而這臺(tái)Fanuc的協(xié)作機(jī)器人卻是綠色的，以示區(qū)別。
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