上海渤倫機(jī)電設(shè)備有限公司
具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統(tǒng)： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30
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聯(lián) 系 人 ：方祖付 （銷售經(jīng)理）
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絕對值編碼器（絕對式光電編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。 以13個 軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 213 = 8192 個 步距被編碼。 所用的代碼是一步代碼（格雷碼）以防掃描錯誤出現(xiàn)。
機(jī)器加電后，位置值立即傳輸至控制器。 不需要找參考點(diǎn)。 在編碼器和控制器之間可通過同步串行接口（SSI）通過 EnDat 或者 PROFIBUS- DP ，傳輸數(shù)據(jù)。
在時間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，SSI和EnDat擁有優(yōu)勢。 如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用,優(yōu)勢更為明顯。
配有 PROFIBUS DP 的編碼器可以設(shè)定參數(shù)，并且節(jié)點(diǎn)間通訊支持同步模式。
單圈編碼器 可將一圈（360 °機(jī)械角度）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8129。 每個位置均分配有一個唯一的代碼字。 在旋轉(zhuǎn)360 °之后，位置值會重復(fù)。
多圈編碼器 除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置絕對值之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。 為此，通過齒輪耦合在一起的額外碼盤也同時被掃描， 檢測這額外的12條軌跡可得到 212 = 4096 圈編碼。
1) 有關(guān) PROFIBUS 詳情，請查閱“文檔”一節(jié)。
|
帶 DRIVE-CLiQ 的絕對值編碼器 |
SSI 絕對值編碼器 |
絕對值編碼器 EnDat |
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|---|---|---|---|
|
6FX2001-5.D..-0AA1 |
6FX2001-5.S.. |
6FX2001-5.E.. |
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編碼器工作電壓 Up |
24 V DC - 15 % + 20 % |
10 ... 30 V DC |
5 V DC ±5 % |
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功耗，約 |
|||
|
245 mA |
160 mA |
160 mA |
|
325 mA |
200 mA |
200 mA |
|
接口 |
DRIVE-CLiQ |
SSI |
EnDat |
|
時鐘輸入 |
– |
差分電纜接收器，符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485 |
差分電纜接收器，符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485 |
|
數(shù)據(jù)輸出 |
DRIVE-CLiQ |
差分電纜驅(qū)動器，符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485 |
差分電纜驅(qū)動器，符合 EIA 標(biāo)準(zhǔn) RS 485 |
|
短路電流強(qiáng)度 |
√ |
√ |
√ |
|
數(shù)據(jù)傳輸速率 |
100 Mbit |
100 kHz ...1 MHz |
100 kHz ...2 MHz |
|
最大速度 |
|||
|
14000 rpm |
– |
– |
|
– |
5000 rpm |
5000 rpm |
|
– |
10000 rpm |
10000 rpm |
|
|||
|
12000 rpm |
12000 rpm |
12000 rpm |
|
10000 rpm |
10000 rpm |
10000 rpm |
|
連接到下游電子裝置的電纜長度.1)，最大 |
100 m |
最大為 1-MHz 時： |
最大為 1-MHz 時： |
|
最高 300-kHz-循環(huán)： |
最高 300-kHz-循環(huán)： |
||
|
最高 100-kHz-循環(huán)： |
|||
|
連接 |
DRIVE-CLiQ 連接器，徑向 |
法蘭座，軸向/徑向 |
法蘭座，軸向/徑向 |
|
分辨率 |
|||
|
22 位 |
13 位（8192 級） |
13 位（8192 級） |
|
34 位（22 位單圈 + 12 位多圈 |
25 位 |
25 位 |
|
報文幀 |
|||
|
– |
13 位，無極性 |
根據(jù) EnDat 規(guī)范 |
|
– |
25 位，無極性 |
根據(jù) EnDat 規(guī)范 |
|
增量式軌跡 |
2048 S/R, 1 Vpp （僅編碼器內(nèi)部） |
– |
512 S/R, 1 Vpp |
|
代碼類型 |
|||
|
格雷碼 |
格雷碼 |
格雷碼 |
|
DRIVE-CLiQ |
格雷碼，F(xiàn)irTtree 格式 |
二進(jìn)制 |
|
參數(shù)化能力 |
|||
|
– |
空置 |
– |
|
√ |
√ |
– |
|
精度（單位[角秒]） |
± 36 |
± 79 |
± 60（增量軌跡） |
|
摩擦轉(zhuǎn)矩（20 °C 時） |
≤ 0.01 Nm (0.09 lbf‑in) |
≤ 0.01 Nm (0.09 lbf‑in) |
≤ 0.01 Nm (0.09 lbf‑in) |
|
起動轉(zhuǎn)矩（20 °C 時） |
≤ 0.01 Nm (0.09 lbf‑in) |
≤ 0.01 Nm (0.09 lbf‑in) |
≤ 0.01 Nm (0.09 lbf‑in) |
|
軸向承載能力 |
|||
|
|||
|
10 N (2.25 lbf) |
10 N (2.25 lbf) |
10 N (2.25 lbf) |
|
20 N (4.50 lbf) |
20 N (4.50 lbf) |
20 N (4.50 lbf) |
|
|||
|
40 N (8.99 lbf) |
40 N (8.99 lbf) |
40 N (8.99 lbf) |
|
60 N (13.5 lbf) |
60 N (13.5 lbf) |
60 N (13.5 lbf) |
|
角加速度，最大 |
105 rad/s2 |
105 rad/s2 |
105 rad/s2 |
|
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 |
|||
|
1.90 × 10-6 kgm2 (16.8 × 10-6 lbf-in-s2) |
1.45 × 10-6 kgm2 (12.8 × 10-6 lbf-in-s2) |
1.45 × 10-6 kgm2 (12.8 × 10-6 lbf-in-s2) |
|
2.80 × 10-6 kgm2 (24.8 × 10-6 lbf-in-s2) |
– |
– |
|
振動 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6 |
≤ 100 m/s2 (328 ft/s2) |
≤ 300 m/s2 (984 ft/s2) |
≤ 300 m/s2 (984 ft/s2) |
|
沖擊，符合 EN 60068-2-27 |
|||
|
≤ 2000 m/s2 (6562 ft/s2) |
≤ 2000 m/s2 (6562 ft/s2) |
≤ 2000 m/s2 (6562 ft/s2) |
|
≤ 1000 m/s2 (3281 ft/s2) |
≤ 1000 m/s2 (3281 ft/s2) |
≤ 1000 m/s2 (3281 ft/s2) |
|
防護(hù)等級符合 EN 60529 (IEC 60529) |
|||
|
IP67 |
IP67 |
IP67 |
|
IP64 |
IP64 |
IP64 |
|
環(huán)境溫度 |
|||
|
-20 ... +100 °C |
-40 ... +85 °C +185 °F) |
-40 ... +100 °C |
|
重量，約 |
|||
|
0.4 kg |
0.35 kg |
0.35 kg |
|
0.5 kg |
0.35 kg |
0.35 kg |
|
EMC |
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) EN 50081 和 EN50082 測試 |
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) EN 50081 和 EN50082 測試 |
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn) EN 50081 和 EN50082 測試 |
|
認(rèn)證，符合 |
CE, cULus |
CE, cULus |
CE, cULus |
S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)
