Siemens 6XG3408-1AA26在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)的控制都用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。然而，也有許多應(yīng)用場(chǎng)合要求用儀器面板上的控制裝置來手動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)。在筆者設(shè)計(jì)的某車載檢測(cè)儀器中，儀器的主體需要置于車內(nèi)，而步進(jìn)電機(jī)控制的目標(biāo)光源卻在車外，同時(shí)要求目標(biāo)光源能按某種曲線手動(dòng)定位在任意點(diǎn)。為了操作簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，筆者利用一個(gè)開關(guān)設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的控制電路。
2步進(jìn)電機(jī)的開關(guān)控制電路所示是筆者設(shè)計(jì)的開關(guān)控制步進(jìn)電活主題論文用一個(gè)開關(guān)手動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法湖南湘潭市無線電有限公司周孝輝控制電路，以及用一個(gè)開關(guān)控制數(shù)字電位器和加減計(jì)數(shù)器設(shè)置計(jì)數(shù)器輸出的兩種擴(kuò)展電路。
的結(jié)構(gòu)。這就是說，微控制器可以很容易地適應(yīng)不同供應(yīng)商提供的不同功率驅(qū)動(dòng)器件。如果要微控制器的內(nèi)核全部停下來，可使用6XG3408-1AA26微控制器的一個(gè)急停引腳，它可以讓所有外圍部件的輸出直接進(jìn)入三態(tài)模式。在電動(dòng)機(jī)整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，ST72141K中帶有可以自動(dòng)標(biāo)定的8位定時(shí)電路，它可產(chǎn)生六個(gè)狀態(tài)信號(hào)，其精度優(yōu)于1.2%，且不必在軟件中作任何設(shè)定。第二個(gè)定時(shí)電路（6位的）可產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號(hào)以用于電壓控制方式，或產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部電壓基準(zhǔn)信號(hào)用于功率控制方式。在這種情況下通常需要使用的功率方式比較器也集成在ST72141K中。另外，可以利用其SPI接口和其它的控制器交換信息，來進(jìn)行檢測(cè)或維護(hù)等其它用途。同時(shí)一個(gè)8位A/D轉(zhuǎn)換器以及另外一個(gè)獨(dú)立的16位定時(shí)電路還可以進(jìn)一步處理其它的控制功能，例如用傳感器來監(jiān)測(cè)溫度或調(diào)節(jié)壓力等。
除了這些基本的功能之外，ST72141K微控制器還包含振蕩器安全保護(hù)電路（OSG）、接通電源時(shí)的復(fù)位電路、欠壓檢測(cè)電路以及低壓開關(guān)等。和ST系列中的所有其它產(chǎn)品一樣，ST72141K也可以用一只石英振蕩器或一只諧振器來產(chǎn)生16MHz的外部時(shí)鐘信號(hào)（內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)是8MHz）―旦時(shí)鐘信號(hào)出現(xiàn)故障，集成在器件中的振蕩器安全保護(hù)電路（OSG）會(huì)提供它自己的時(shí)基信號(hào)來維持監(jiān)測(cè)電路繼續(xù)工作，并且把微控制器轉(zhuǎn)到一個(gè)預(yù)先規(guī)定的狀態(tài)。此外，利用8kB的RDM和256字節(jié)RAM還可以執(zhí)行一整套的控制及調(diào)節(jié)任務(wù)。ST72系列微控制器可使用C語言編程，也可以用匯編語言進(jìn)行編程。
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