諧波齒輪傳動區(qū)別于其它齒輪傳動的特點在于柔輪在波發(fā)生器的作用下產(chǎn)生周期性的柔性變形。諧波齒輪傳動屬于少齒差的行星傳動，嚙合時出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象主要有：齒廓重迭干涉和過渡曲線干涉。特別是在嚙入瞬間，若產(chǎn)生齒廓重迭干涉，有可能導致傳動滑移（跳齒或發(fā)生器滑移），甚至發(fā)生相互頂死的現(xiàn)象。
有些人認為，由于諧波齒輪傳動的彈性變形協(xié)調(diào)作用，存在少量干涉不會導致傳動卡死，為了控制最小側(cè)隙，因而可允許某些干涉存在，這種觀點顯然是片面的。若設(shè)計時允許某些干涉量存在，那么就有可能導致傳動的磨損加劇，效率降低，波發(fā)生器上載荷和柔輪應(yīng)力增大，甚至引起傳動滑移，破壞傳動的正常工作。
關(guān)于如何在保證不發(fā)生干涉的情況下，獲得合理側(cè)隙的問題，目前的一些計算方法比較復雜，實用性不強。這里介紹一種新的計算方法，實踐證明這種驗算方法精度高，能夠滿足設(shè)計要求，而且簡單方便，實用性強。
2嚙出（或嚙入）瞬時不發(fā)生齒頂干涉的條件由于嚙合狀態(tài)的對稱性，輪齒在嚙入瞬時的干涉情況完全可以由嚙出瞬時的情況來描述。所不同的是，若嚙入瞬時的齒廓干涉發(fā)生在柔輪齒左側(cè)齒廓和剛輪齒的右側(cè)齒廓上，那么，嚙出瞬時的齒廓干涉必定發(fā)生在柔輪齒右側(cè)齒廓和剛輪齒左側(cè)齒廓上。在剛脫離嚙合（或剛進行嚙合）的瞬間，不產(chǎn)生齒頂干涉的條件為：剛輪齒工作側(cè)的齒頂坐標所對應(yīng)之轉(zhuǎn)角PL2應(yīng)大于柔輪齒工作側(cè)之齒頂坐標所對應(yīng)轉(zhuǎn)角，如。
由于脫離嚙合瞬時，在0%）坐標系內(nèi)柔輪齒頂?shù)淖鴺藨?yīng)與之相接觸的剛輪齒頂坐標相等，其對應(yīng)的夾角為嚙合角史'，設(shè)史（、史2為與史相對應(yīng)的柔輪齒頂中線和剛輪齒槽中線的夾角，圖中點為柔輪在未變形時在柔輪原始曲線上的點。由于變形后點產(chǎn)生切向位移V，因而其實際坐標角應(yīng)為化又考慮到輪齒對稱軸線轉(zhuǎn)動M角和齒頂厚的影響，因而柔輪齒頂?shù)淖鴺私菓?yīng)為而！12為4刀套參數(shù)與特性如所示，刀套材料采用45鋼，經(jīng)熱處理調(diào)質(zhì)（HB200-240），使其具有更好的綜合機械性能。刀套與刀桿的配合尺寸采用較大的間隙，即0.5~1），0.5~1），其目的是在實際操作時，既能保證刀桿順利插入刀套，又能保證擰緊刀架上的螺栓，刀套靠彈性變形能有效地壓緊刀桿。因此在使用雙坡面刀具進行切斷加工時，只需將刀桿往刀套內(nèi)一插，調(diào)整伸縮長度再擰緊刀架螺栓即可。（編輯明濤）工作。
剛輪齒頂圓半徑。
其確定方法與一般齒輪相同。
由此可以得出，在剛脫離嚙合瞬間，不干涉的條件為3嚙合角！。a、切向位移V、轉(zhuǎn)角及??！、！2的確定3.1嚙合角！J的確定由于動力諧波傳動一般采用凸輪式波發(fā)生器，因考慮到加工和計算方便，取凸輪原始曲線為余弦函數(shù)，則柔輪變形后其齒頂曲線也可近似為余弦函數(shù)。其曲線方程為柔輪最大變形量。
未變形時齒頂圓上一個周節(jié)所對應(yīng)的夾角和剛輪齒頂圓上一個周節(jié)所對應(yīng)的夾角，則嚙合角！"所對應(yīng)的周節(jié)數(shù)為1=1，取周節(jié)數(shù)的整數(shù)部分為1則！i=i！pi，3.3位移v的確定由于是一個較小的數(shù)，所以可將柔輪在一個象限內(nèi)的弧長轉(zhuǎn)化為一弦長線23C為！i所對應(yīng)的點，柔輪變形后的位置為5，C點移動到c點。！。為C點移動后所產(chǎn)生的角度。
"50c=！廠！……由于。很小，所以在計算中可取0C0c，i！i-！……又因為3C-5c，根據(jù)余弦定理可得所以3.7轉(zhuǎn)角g的確定設(shè)柔輪變形后齒頂圓曲線為一橢圓曲線，則橢圓長軸為ri+.，短軸為ri-.，設(shè)橢圓曲線任一點的坐標由于轉(zhuǎn)角g很小，在演算中取其最大值，所以4用計算機做圖確立嚙合角與轉(zhuǎn)角用計算機做圖的方法可以很方便的確定嚙合角法將更加簡便。同時對柔輪變形后，不同的原始曲線，只要原始曲線能夠做出，嚙合角和轉(zhuǎn)角的確定都很方便。所以結(jié)合計算機做圖，能夠?qū)Ω鞣N不同形式的諧波傳動進行嚙合干涉驗算。（編輯黃荻）一種能使冶金、建材、地質(zhì)等行業(yè)分析試樣實現(xiàn)機械化的X2S型旋錐式自動縮分器，日前在西安振興機械廠研制成功，并已投入批量生產(chǎn)。
聯(lián)系人：小費
ＱＱ：2851759102
郵箱：2851759102@qq.com
傳真：0592-5580710
電話：0592-2350124
手機：18050025437
Indramat Siemens 6RA8261-3B TVM 1.2-50WO-220V A.C. Servo Power Supply
Indramat TDM 4.1-20-300-WO A.C. Servo Controller
Indramat TDM 1.2-50-300-W1-220 A.C. Servo Controller
EMCO R3D 425 001 / R3D425001 Maschineninterface
EMCO Y1B 610 000 / Y1B610000 Karte
EMCO R3D 425 001 E 0530 / R3D425001 Maschineninterface
Sanyo Denki SP-3919B Speed Cont.
Siemens 03 811-A / 03811-A / 03811A Karte
Siemens 570-473-9201.01 Karte
Siemens 6RA8261-3B Siemens 6RA8261-3B Feldversorgungseinheit
Allen Bradley CAT 1771OAD
Allen Bradley 960121 REV-1
Allen Bradley CAT 1772
Allen Bradley CAT 1771-OFE1 B
Allen Bradley CAT 1770-FLC
Allen Bradley 960003 - 9005 / REV-5
Indramat NFD 02.1-480-130 Power Line Filter
Phoenix Contact Interbus IBS S5 DCB / BB
Sick CS1 - P3611 Farbscanner
Siemens 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU
EKF 68500-00-SI16 1-0 Steuerungskarte
EKF 68570-129-LAN 4.1- Steuerungskarte
Rittal SK3218.907 Luft/Wasser Wärbuscher
Bosch Servo = 047640-206401 Interface for CNC PLC
Bosch Servo = 047640-205401 Interface for CNC PLC
Bosch Servo = 1070066745-102 CNC Servo Karte
Bosch Servo = 066747-102401 Servokarte
