Siemens 6ES5240-1AA11 齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差是指：在工作狀態(tài)下，輸入軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角和理論轉(zhuǎn)角之差。
影響傳動(dòng)誤差的主要因素是齒輪本身的制造誤差及齒輪的裝配偏心（如固定在軸上，其內(nèi)孔和軸的配合間隙，裝齒輪的軸頸對(duì)支承的徑向跳動(dòng)等）等誤差。
齒輪傳動(dòng)裝置的回差（即空程）是指在工作狀態(tài)下，輸入軸由正向改為反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。
影響回差（空程）的主要因素，除齒輪本身的誤差外，還有中心距偏差，傳動(dòng)軸彈性變形及溫度變化的影響等。
由于數(shù)據(jù)傳動(dòng)誤差和回差測(cè)量比較麻煩，在20多年的測(cè)量工作中，不斷總結(jié)提高，不斷探索改進(jìn)，逐步發(fā)展到現(xiàn)在的簡(jiǎn)便、快捷、精度高的測(cè)量方法。
Siemens 6ES5240-1AA11測(cè)量方法簡(jiǎn)介在開(kāi)始研制生產(chǎn)某型跟蹤雷達(dá)時(shí)，其方位數(shù)據(jù)傳動(dòng)誤差及回差的測(cè)量，采用了經(jīng)緯儀作為測(cè)量基準(zhǔn)，數(shù)碼讀數(shù)裝置記取測(cè)量數(shù)值。
經(jīng)緯儀分度精度很高，只有2（"），作為測(cè)量時(shí)的定位基準(zhǔn)是很有好處的。但是，經(jīng)緯儀用三角架架在方位齒輪的3個(gè)安裝孔內(nèi)，不易固定，容易產(chǎn)生位移。測(cè)量1周后，經(jīng)偉儀往往回不了0位，必須重復(fù)再測(cè)，所需時(shí)間較長(zhǎng)，測(cè)量人員站得較高，要弓腰瞄準(zhǔn)經(jīng)緯儀，正、反向測(cè)下來(lái)很累，要測(cè)準(zhǔn)數(shù)據(jù)不容易。以前因生產(chǎn)量小，這種方法還能應(yīng)付，但隨著生產(chǎn)的發(fā)展，越來(lái)越暴露出弊端。為了改變這種狀況，通過(guò)協(xié)商、研究，經(jīng)產(chǎn)品室同意，利用計(jì)量室里現(xiàn)有的24面棱體及準(zhǔn)直光管組合代替經(jīng)緯儀作為測(cè)量基準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，效果很好。
24面棱體、準(zhǔn)直光管及數(shù)碼讀數(shù)裝置組合測(cè)量法，測(cè)量方框圖如所示。
按照方位齒輪的中心孔，配做一芯軸，將24面體裝配在同軸的芯軸上，調(diào)整準(zhǔn)直光管和24面體反光面等高，使準(zhǔn)直光管中十字線清晰可見(jiàn)，如此作為測(cè)量基準(zhǔn)很方便，比用經(jīng)緯儀要簡(jiǎn)便、輕松。
Siemens 6ES5240-1AA11面棱體、準(zhǔn)直光管及齒輪傳動(dòng)測(cè)試裝置組合測(cè)量法，其測(cè)量方框圖如所示。
手搖裝置方位傳動(dòng)齒輪芯軸24面體準(zhǔn)直光管粗、精同步機(jī)齒輪傳動(dòng)「測(cè)試裝置24面體。準(zhǔn)直光管及齒輪傳動(dòng)測(cè)試裝置組合測(cè)量法（1）、（2）兩種方法的測(cè)量中，我們發(fā)現(xiàn)15位的數(shù)碼讀數(shù)裝置精度較低，為4=±40（"）。依據(jù)誤差理論計(jì)算，此套測(cè)量裝置的不確定度為：u（"）；A為準(zhǔn)直光管精度，2（"）以內(nèi)；44為人為對(duì)準(zhǔn)誤差，±5按照3原則，該套裝置達(dá)不到測(cè)量的技術(shù)要求，容易將合格的誤判為不合格，不合格的誤判為合格，在測(cè)量中合格率較低，要經(jīng)過(guò)多次調(diào)整齒輪嚙合間隙，反復(fù)測(cè)量，耗時(shí)很長(zhǎng)，且數(shù)碼換算成（）、（'）、（"）也比較麻煩。為了解決此問(wèn)題，我們和設(shè)計(jì)人員共同研究提高測(cè)量精度的可行性，且按（°）、（'）、（"）直接讀數(shù)。經(jīng)有關(guān)人員的設(shè)計(jì)、研制生產(chǎn)、裝配調(diào)試，經(jīng)過(guò)半年多的努力，理想的齒輪傳動(dòng)測(cè)試裝置終于試制成功了。又一次解決了測(cè)量中的難題。
在測(cè)量前，24面棱體、準(zhǔn)直光管按第（2）種方法裝配調(diào)整好，齒輪傳動(dòng)測(cè)試裝置按說(shuō)明書要求接好線，調(diào)整好0位，即可測(cè)量。該法已經(jīng)多臺(tái)設(shè)備的測(cè)量使用，充分發(fā)揮了其優(yōu)越性：（）齒輪傳動(dòng)測(cè)試裝置精度高，為4 =±9.8（"），比數(shù)碼讀數(shù)裝置精度±40（"）高多了。
了數(shù)碼換算的麻煩。
?。╠）大大縮短了測(cè)量時(shí)間。過(guò)去要十幾天完成的任務(wù)，現(xiàn)在僅用2h左右就能測(cè)完，縮短了生產(chǎn)周期，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
利用該套測(cè)量設(shè)備測(cè)量時(shí)，其誤差來(lái)源主要有：（）24面體任意角之間的誤差在±1（"）內(nèi)；（）準(zhǔn)直光管誤差為2（"）以下；3結(jié)束語(yǔ)通過(guò)以上3種測(cè)量方法的研究比較，我們認(rèn)為第（3）種方法是比較理想有效的，在多臺(tái)設(shè)備的測(cè)量中性能穩(wěn)定、可靠。是不可多得的能對(duì)高精度跟蹤雷達(dá)傳動(dòng)誤差及回差進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量設(shè)備。
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