Siemens 6AV3520-1EL00分的定子齒與永磁體間的磁導(dǎo)幾乎不變，因此這些定子齒周?chē)拇艌?chǎng)也基本不變，而與永磁體的兩側(cè)面對(duì)應(yīng)的由一個(gè)或兩個(gè)定子齒所構(gòu)成的一小段區(qū)域內(nèi)，磁導(dǎo)變化卻很大，引起磁場(chǎng)儲(chǔ)能變化，從而產(chǎn)生齒槽力矩。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距后，兩側(cè)產(chǎn)生的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩之和即構(gòu)成了齒槽轉(zhuǎn)矩。
齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)降低系統(tǒng)控制精度，尤其在低速時(shí)更嚴(yán)重，它還會(huì)帶來(lái)振動(dòng)和噪聲。作為永磁電機(jī)特有的問(wèn)題，齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)研究的重要內(nèi)容之一，有關(guān)對(duì)其計(jì)算方法和消除方法進(jìn)行了研究，取得了一些成果。文給出了齒槽轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法，文研究了電機(jī)若干參數(shù)對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。
然而上述研究的前提是定轉(zhuǎn)子軸線(xiàn)重合，即氣隙均勻的情況。但在實(shí)際生產(chǎn)中，由于加工工藝的限制，定轉(zhuǎn)子軸線(xiàn)不可能完全重合，不同程度的存在氣隙不均勻的情況。在電機(jī)中，存在兩種偏心：靜態(tài)偏心和動(dòng)態(tài)偏心。靜態(tài)偏心是由定子鐵心橢圓、定子或轉(zhuǎn)子不正確的安裝位置等因素引起的，其特點(diǎn)是最小氣隙的位置不變。動(dòng)態(tài)偏心的原因是：轉(zhuǎn)子軸彎曲、軸承磨損、極限轉(zhuǎn)速下的機(jī)械共振等，其特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)子的中心不是旋轉(zhuǎn)的中心，最小氣隙的位置隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化。氣隙均勻時(shí)，永磁體作用在相應(yīng)位置氣隙的磁動(dòng)勢(shì)相同、氣隙磁導(dǎo)以一個(gè)齒距為周期變化，而氣隙不均勻時(shí)，永磁體作用在相應(yīng)位置氣隙的磁動(dòng)勢(shì)不同、氣隙磁導(dǎo)變化的周期為整個(gè)氣隙圓周周長(zhǎng)，因此勢(shì)必影響氣隙磁密的大小，進(jìn)而影響齒槽轉(zhuǎn)矩的大小和分布。目前尚未有相關(guān)研究見(jiàn)諸。
Siemens 6AV3520-1EL00 為研究靜態(tài)偏心對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響，本文根據(jù)能量法和傅立葉變換，得到了可用于定性分析偏心影響的齒槽轉(zhuǎn)矩解析表達(dá)式，研究了靜態(tài)氣隙偏心對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響，并利用有限元法進(jìn)行了驗(yàn)證。研究表明：偏心只是對(duì)那些極數(shù)和槽數(shù)組合滿(mǎn)足特定關(guān)系的電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩的大小和分布影響較大，而對(duì)極數(shù)和槽數(shù)組合不滿(mǎn)足該特定關(guān)系的電機(jī)影響很小。
2氣隙偏心對(duì)氣隙磁密分布的影響。
在永磁電機(jī)中，由于相鄰磁極的磁路是串聯(lián)，相對(duì)于氣隙均勻的情況，氣隙不均勻時(shí)兩磁路中氣隙長(zhǎng)度的不同勢(shì)必引起氣隙磁密的變化。為轉(zhuǎn)子偏心時(shí)表面式永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
假設(shè)機(jī)殼內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子鐵心外表面皆為等位面，并忽略齒槽的存在。本文用有限元法計(jì)算了某6極電機(jī)偏心前后氣隙磁密在整個(gè)氣隙圓周上的分布，如所示，不偏心時(shí)的氣隙長(zhǎng)度為0.6mm，偏心后最小氣隙為0.lmm.生了變化。在后文中考慮的是5；：2，故給出了的分布波形，如所示?？梢钥闯觯浩膶?duì)等效剩磁平方的大小和分布產(chǎn)生一定的影響。
3轉(zhuǎn)子偏心時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩的解析分析3.1概述齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)中永磁體和有槽電樞鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，可定義為a為位移，本文規(guī)定a為某一指定的齒的中心線(xiàn)和某一指定的永磁體的中心線(xiàn)之間的夾角。
假設(shè)鐵心的磁導(dǎo)率為無(wú)窮大，則電機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)能量近似為電機(jī)氣隙和永磁體中的能量，即假設(shè)永磁體磁導(dǎo)率與空氣相同，則永磁電機(jī)中，在任意相對(duì)位置》，氣隙磁密沿電樞表面的分布可表示為氣隙磁密分布波形轉(zhuǎn)子偏心時(shí)g變化，隨著g的變化而變化，考慮到永磁電機(jī)中有布可以近似得到永磁體等效剩磁密度B（的分布。
式（4）可表示為通過(guò)的和傅立葉展開(kāi)，就可以得到電機(jī)內(nèi)的磁共能，進(jìn)而得到齒槽轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式。
2（的的傅立葉展開(kāi)可表示為和有效氣隙長(zhǎng)度沿圓周方向的分布，I為磁極中心位置的充磁方向長(zhǎng)度。
則是對(duì)上述6極電機(jī)偏心前后的的進(jìn)行傅立葉分解的結(jié)果。為清晰起見(jiàn)，只給出了0~25次。
對(duì)于不偏心的情況，式（7）存在0次和2知次，其中為正整數(shù)，p為極對(duì)數(shù)。
對(duì)于偏心的情況，各次諧波均存在，其幅值與偏心的程度有關(guān)，其中主要是2知次和2知士1次，其中偏心時(shí)2如次的幅值比不偏心時(shí)略小。
3.3 2的傅立葉展開(kāi)轉(zhuǎn)子偏心時(shí)氣隙不再均，如所示，以氣隙最小處為frO，第一極的邊的位置為。任意位置處的氣隙長(zhǎng)度滿(mǎn)足距。定義偏心度為2展開(kāi)時(shí)先不考慮相對(duì)位置的影響，6*=0位置設(shè)定在某一齒的中心線(xiàn)上。得到傅立葉展開(kāi)為考慮永磁體和齒之間的相對(duì)位置，/（心+發(fā)⑷））2的傅立葉展開(kāi)為對(duì)于不偏心的情況，只存在mz次，其中m為正整數(shù)，z為槽數(shù)。對(duì)于偏心的情況，存在各次諧波，但除1次和mz次諧波外，其它次數(shù)的諧波幅值很小，可忽略不計(jì)。
電樞外徑和定子軛內(nèi)徑。
4偏心對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響偏心時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式對(duì)于不偏心的情況同樣適用，兩者的形式相同，只是表達(dá)式的系數(shù)不同。
偏心時(shí)的傅立葉分解中，2分次和2知±1次系數(shù)占主要成分，其它各次系數(shù)可以忽略。由式（13）得對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩有作用的次數(shù)是和，即兩者的次數(shù)相等時(shí)才能產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，對(duì)于2的傅立葉分解中的1次系數(shù)即Gi，因?yàn)榭梢院雎?，所以心和G，不產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。因此能產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩的G的次數(shù)是mz次，B的次數(shù)是次和2初±1次，即滿(mǎn)足n=mz=2kp或當(dāng)滿(mǎn)足時(shí)，偏心比不偏心時(shí)的略有減小，因此前者比后者的齒槽轉(zhuǎn)矩略有減小。
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