Siemens 6AV3520-1EL00分的定子齒與永磁體間的磁導幾乎不變，因此這些定子齒周圍的磁場也基本不變，而與永磁體的兩側(cè)面對應的由一個或兩個定子齒所構成的一小段區(qū)域內(nèi)，磁導變化卻很大，引起磁場儲能變化，從而產(chǎn)生齒槽力矩。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個齒距后，兩側(cè)產(chǎn)生的脈動轉(zhuǎn)矩之和即構成了齒槽轉(zhuǎn)矩。
齒槽轉(zhuǎn)矩會降低系統(tǒng)控制精度，尤其在低速時更嚴重，它還會帶來振動和噪聲。作為永磁電機特有的問題，齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機研究的重要內(nèi)容之一，有關對其計算方法和消除方法進行了研究，取得了一些成果。文給出了齒槽轉(zhuǎn)矩的計算方法，文研究了電機若干參數(shù)對齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。
然而上述研究的前提是定轉(zhuǎn)子軸線重合，即氣隙均勻的情況。但在實際生產(chǎn)中，由于加工工藝的限制，定轉(zhuǎn)子軸線不可能完全重合，不同程度的存在氣隙不均勻的情況。在電機中，存在兩種偏心：靜態(tài)偏心和動態(tài)偏心。靜態(tài)偏心是由定子鐵心橢圓、定子或轉(zhuǎn)子不正確的安裝位置等因素引起的，其特點是最小氣隙的位置不變。動態(tài)偏心的原因是：轉(zhuǎn)子軸彎曲、軸承磨損、極限轉(zhuǎn)速下的機械共振等，其特點是：轉(zhuǎn)子的中心不是旋轉(zhuǎn)的中心，最小氣隙的位置隨轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而變化。氣隙均勻時，永磁體作用在相應位置氣隙的磁動勢相同、氣隙磁導以一個齒距為周期變化，而氣隙不均勻時，永磁體作用在相應位置氣隙的磁動勢不同、氣隙磁導變化的周期為整個氣隙圓周周長，因此勢必影響氣隙磁密的大小，進而影響齒槽轉(zhuǎn)矩的大小和分布。目前尚未有相關研究見諸。
Siemens 6AV3520-1EL00 為研究靜態(tài)偏心對齒槽轉(zhuǎn)矩的影響，本文根據(jù)能量法和傅立葉變換，得到了可用于定性分析偏心影響的齒槽轉(zhuǎn)矩解析表達式，研究了靜態(tài)氣隙偏心對齒槽轉(zhuǎn)矩的影響，并利用有限元法進行了驗證。研究表明：偏心只是對那些極數(shù)和槽數(shù)組合滿足特定關系的電機的齒槽轉(zhuǎn)矩的大小和分布影響較大，而對極數(shù)和槽數(shù)組合不滿足該特定關系的電機影響很小。
2氣隙偏心對氣隙磁密分布的影響。
在永磁電機中，由于相鄰磁極的磁路是串聯(lián)，相對于氣隙均勻的情況，氣隙不均勻時兩磁路中氣隙長度的不同勢必引起氣隙磁密的變化。為轉(zhuǎn)子偏心時表面式永磁電機的結(jié)構示意圖。
假設機殼內(nèi)表面和轉(zhuǎn)子鐵心外表面皆為等位面，并忽略齒槽的存在。本文用有限元法計算了某6極電機偏心前后氣隙磁密在整個氣隙圓周上的分布，如所示，不偏心時的氣隙長度為0.6mm，偏心后最小氣隙為0.lmm.生了變化。在后文中考慮的是5；：2，故給出了的分布波形，如所示?？梢钥闯觯浩膶Φ刃４牌椒降拇笮『头植籍a(chǎn)生一定的影響。
3轉(zhuǎn)子偏心時的齒槽轉(zhuǎn)矩的解析分析3.1概述齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機中永磁體和有槽電樞鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，可定義為a為位移，本文規(guī)定a為某一指定的齒的中心線和某一指定的永磁體的中心線之間的夾角。
假設鐵心的磁導率為無窮大，則電機內(nèi)的存儲能量近似為電機氣隙和永磁體中的能量，即假設永磁體磁導率與空氣相同，則永磁電機中，在任意相對位置》，氣隙磁密沿電樞表面的分布可表示為氣隙磁密分布波形轉(zhuǎn)子偏心時g變化，隨著g的變化而變化，考慮到永磁電機中有布可以近似得到永磁體等效剩磁密度B（的分布。
式（4）可表示為通過的和傅立葉展開，就可以得到電機內(nèi)的磁共能，進而得到齒槽轉(zhuǎn)矩的表達式。
2（的的傅立葉展開可表示為和有效氣隙長度沿圓周方向的分布，I為磁極中心位置的充磁方向長度。
則是對上述6極電機偏心前后的的進行傅立葉分解的結(jié)果。為清晰起見，只給出了0~25次。
對于不偏心的情況，式（7）存在0次和2知次，其中為正整數(shù)，p為極對數(shù)。
對于偏心的情況，各次諧波均存在，其幅值與偏心的程度有關，其中主要是2知次和2知士1次，其中偏心時2如次的幅值比不偏心時略小。
3.3 2的傅立葉展開轉(zhuǎn)子偏心時氣隙不再均，如所示，以氣隙最小處為frO，第一極的邊的位置為。任意位置處的氣隙長度滿足距。定義偏心度為2展開時先不考慮相對位置的影響，6*=0位置設定在某一齒的中心線上。得到傅立葉展開為考慮永磁體和齒之間的相對位置，/（心+發(fā)⑷））2的傅立葉展開為對于不偏心的情況，只存在mz次，其中m為正整數(shù)，z為槽數(shù)。對于偏心的情況，存在各次諧波，但除1次和mz次諧波外，其它次數(shù)的諧波幅值很小，可忽略不計。
電樞外徑和定子軛內(nèi)徑。
4偏心對齒槽轉(zhuǎn)矩的影響偏心時齒槽轉(zhuǎn)矩的表達式對于不偏心的情況同樣適用，兩者的形式相同，只是表達式的系數(shù)不同。
偏心時的傅立葉分解中，2分次和2知±1次系數(shù)占主要成分，其它各次系數(shù)可以忽略。由式（13）得對齒槽轉(zhuǎn)矩有作用的次數(shù)是和，即兩者的次數(shù)相等時才能產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，對于2的傅立葉分解中的1次系數(shù)即Gi，因為可以忽略，所以心和G，不產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。因此能產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩的G的次數(shù)是mz次，B的次數(shù)是次和2初±1次，即滿足n=mz=2kp或當滿足時，偏心比不偏心時的略有減小，因此前者比后者的齒槽轉(zhuǎn)矩略有減小。
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