Siemens 6RA2276-8DV71 研究開發(fā)直線電機(jī)在軌道車輛運(yùn)用中的三維分析龐紹煌,耿明(廣州市地下鐵道總公司,廣東廣州510380)的設(shè)計概念帶來重大的變化。通過對目前世界上直線電機(jī)車輛使用的實際業(yè)績的分析,提出車輛質(zhì)量可減輕的觀點。
廣州市地下鐵道總公司建設(shè)事業(yè)總部車輛項目經(jīng)理,從事廣州地鐵新線車輛的引進(jìn)和技術(shù)、項目管理工作。
直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,而不需通過任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的電機(jī)。城市軌道交通系統(tǒng)采用直線電機(jī)傳動的優(yōu)越性已被越來越多的人所認(rèn)識,目前世界上已有7個城市相繼建成了采用直線電機(jī)車輛的城市軌道交通系統(tǒng)。
直線電機(jī)的車輛較普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)車輛的優(yōu)勢就盡顯出來了。直線電機(jī)的優(yōu)點如目前所有書籍中介紹的,列車的牽引不再依靠輪軌的黏著作用,而是直接由轉(zhuǎn)向架(一般作為定子)與線路(一般作為轉(zhuǎn)子)的相互作用而產(chǎn)生,轉(zhuǎn)穹半徑小,可減少支撐輪半徑,從而減小地鐵隧道的斷面面積,降低地鐵造價等等,但這些都僅僅是從直線電機(jī)的牽引方向的一維概念中引伸出來的,筆者認(rèn)為還必須重視直線電機(jī)的其他兩維概念在直線電機(jī)車輛設(shè)計中的運(yùn)用。
下面將從三維方向分析直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)在有輪的車輛上的不同之處(見),然后再談其對直線電機(jī)車輛設(shè)計方面以及軌枕上的影響。
Siemens 6RA2276-8DV71 方向(即牽引方向)對于鼠籠式異步電動機(jī)而言,電磁轉(zhuǎn)矩可由下式表示:子折合電阻;r1一定子電阻X1―定子漏抗X2Y―轉(zhuǎn)子折合漏抗S1=(n1-n)/,其中n1為同步轉(zhuǎn)速,n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速"f―定子繞組頻率。
相對應(yīng)的車輛制動為再生制動、電阻制動并配合轉(zhuǎn)電機(jī)的車輛其空車軸重為)而直線電機(jī)若忽略縱向端部效應(yīng),采用其穩(wěn)態(tài)方程,則可推算出電磁推力:級電阻和漏電感;T一極距;S2=(vs-V)/vs,其中vs為同步速度,4為實際速度;f2―次級頻率;《1―初級角頻率;Ci!1+LS/Lm,其中L'為初級漏電感,Lm為激磁電感。
電動機(jī)可在3個階段中使用。現(xiàn)在有一種技術(shù)是在再生制動與機(jī)械制動之間插入移相制動(電磁制動狀態(tài)),將動能消耗在感應(yīng)板上(當(dāng)Si,S2>1時),由于隨著車輛的移動,這種熱能能留在軌道上的感應(yīng)板上而取代電阻制動,而普通旋轉(zhuǎn)的電機(jī)難以承受這種散不去的熱量。
+牽引方向概念已有一些書籍討論,并引伸分析了目前眾所周知的直線電機(jī)的優(yōu)缺點,在此筆者就不進(jìn)一步展開討論。下面僅就另外兩維概念(目前尚未有書籍在有輪車輛的實際運(yùn)用中討論)來展開討論。
2y方向在普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)中由于電磁吸力對轉(zhuǎn)子的對稱性,互相平衡,電磁吸引力僅為轉(zhuǎn)子的內(nèi)力,在電機(jī)外表而言除了重力,電磁力外合力為零。而直線電機(jī)就大不相同,三維的電磁力都盡現(xiàn)在外面,初級對次級的電磁吸引力是相當(dāng)大的(見表1)。但如何利用這種電磁吸引力,這就是筆者重點要闡述的問題。
為了確保脫軌系數(shù),似乎只要將普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)車輛換上直線電機(jī)就行了,但從y方向來看,使用普通旋表1各公司實際運(yùn)用中的直線電機(jī)三維力實測數(shù)據(jù)(kN(x軸向牽引力y軸向電磁吸引力j軸向橫向剪切力A公司B公司C公司由于城市軌道交通在繁華市區(qū)穿行,站間距一般較短,約1km左右,因此站間運(yùn)行時間必須要短才能實現(xiàn)其他地面交通工具無法實現(xiàn)的優(yōu)勢。初始加速度一般采用a加=1.0m/s2,而制動時一般采用a減=因此列車基本上是加速到最高速度后,勻速很短時間馬上轉(zhuǎn)入制動工況,直線電機(jī)的定子線圈始終都有很大的電流通過,也就是說y方向的吸引力的作用貫穿列車的整個運(yùn)行過程。
F吸為初級對次級的電磁吸引力,F(xiàn)吸m+甚至?xí)笥谥本€電機(jī)的牽引力,也就是說每輛車兩臺直線電機(jī)(160~180kW/臺)的F吸ma+達(dá)10t,占了普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)車輛空車重的1/4.因此電磁吸引力給出了兩刃的問題,如果僅沿用老的普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)車輛的思維設(shè)計,必然不能將車輪的輪徑減小,因為輪徑跟軸重有直接的關(guān)系。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(見),在軸重不變的情況下,車輪踏面的剝離發(fā)生率,隨車輪踏面受力處壓強(qiáng)的增加而增加。
也就是說失去了減小車輛高度及減小隧道挖掘面積的優(yōu)勢。從另一方面來看,則芫全不同。首先從脫軌系數(shù)分析入手,來分析這兩種類型電機(jī)的不同之處。
0.6(直線電機(jī)車輛)F吸的存在為直線電機(jī)車輛的減重提供了重要的依據(jù),而F吸所做的功W功可以用下式來表示角,由于F吸在直線軌道上是垂直于車輛的運(yùn)動方向的,通常情況下0因此F吸是不需消耗功率的力,而是一種將轉(zhuǎn)向架吸向感應(yīng)板的力。如果在直線電機(jī)車輛的設(shè)計中能運(yùn)用這種新的概念,就能在保證脫軌系數(shù)小于0.6的情況下,盡可能的減少車輛的質(zhì)量,以減少運(yùn)營能耗,降低噪聲,減小輪徑以及使轉(zhuǎn)向架一系簧下的質(zhì)量減少,結(jié)構(gòu)緊湊,從而最終達(dá)到減少車輛質(zhì)量,降低車輛設(shè)計高度,減小隧道斷面尺寸,節(jié)省建設(shè)投資的目的。所以在與軌道的接口中,軌枕的受力不同(見)。故對于直線電機(jī)車輛來說不能只考慮車輛質(zhì)量P.作為對在3方向分析的輔證,從各直線電機(jī)車輛制造公司公布的業(yè)績中可以看出,對于不同公司生產(chǎn)的幾乎相同尺寸和功率的直線電機(jī)車輛,其空車質(zhì)量最大竟相差近10t/輛。筆者假設(shè)按照一輛車定員載客180人,平均每人體重為60kg來計算,則負(fù)載質(zhì)量為00:200:10800kg,即10.8 5重??梢钥闯?,如果將直線電機(jī)3方向吸引力考慮在車輛設(shè)計中,其使每輛空車減輕101質(zhì)量后再加上180人的定員載荷,幾乎與原來沒有考慮吸引力的每輛空車的質(zhì)量相等。
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