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西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團(tuán)合作伙伴 |
SIEMENS上海渤倫機(jī)電設(shè)備有限公司 |
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聯(lián)系人:方祖付 |
S7-200CN、S7-200 |
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電話☎：021-60441303 |
Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、 |
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手機(jī)☏：18721545542 |
觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60 |
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傳真：021-57890279 |
V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件 |
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商務(wù)QQ：2798596102 |
NCU、MM系列變頻器 |
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■ SIEMENS ■主營西門子系列產(chǎn)品■ SIEMENS ■ |
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上海渤倫機(jī)電設(shè)備有限公司
具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統(tǒng)： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30
1FT7 電機(jī)是永磁同步電機(jī)，具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計(jì)。由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計(jì)和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝。1FT7 緊湊型電機(jī)滿足了用戶對動態(tài)響應(yīng)、速度設(shè)置范圍、軸和法蘭精度方面的最高要求。它們采用最新的編碼器技術(shù)，并針對與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)配套使用進(jìn)行了優(yōu)化。自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)或水冷卻可用作冷卻類型。采用自然冷卻方法，熱通過電機(jī)表面進(jìn)行消散，而采用強(qiáng)制通風(fēng)方法，熱通過內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制排出。使用水冷卻可以實(shí)現(xiàn)最大冷卻效果，因此可達(dá)到最大額定功率。
某些 1FT7 緊湊型電機(jī)可用作核心類型。這些核心型號可在發(fā)生裝置故障時作為備用電機(jī)迅速交貨，它們具有可更快速地供應(yīng)備件的優(yōu)勢。為此，核心型應(yīng)用廣泛。SINAMICS S120 電機(jī)模塊的選型和訂貨數(shù)據(jù)基于書本型等。也可采用其它形式。SIZER 組態(tài)工具可用于詳細(xì)組態(tài)。
1FN3 直線電機(jī)，初級部分直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個優(yōu)化的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。電機(jī)由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行，饋送率受力和長度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。
直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級定位。
簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可保證較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能（這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
1FT7 電機(jī)是結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁式同步電機(jī)。它們滿足精度、動態(tài)特性、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍以及防護(hù)等級和堅(jiān)固性等方面的嚴(yán)格要求。這些電機(jī)配有最新的編碼器技術(shù)，針對同西門子的全數(shù)字式驅(qū)動與控制系統(tǒng)一起使用進(jìn)行了優(yōu)化。
冷卻方式分為自然冷卻、外部冷卻或水冷卻。在自然冷卻方式中，所產(chǎn)生的熱量通過表面散出；而在外部冷卻方式中，將使用一個安裝的風(fēng)扇進(jìn)行強(qiáng)制散熱。通過水冷卻方式可取得最大程度的冷卻，從而獲得最高性能。
生產(chǎn)機(jī)器設(shè)備中的高性能運(yùn)動和定位應(yīng)用，如包裝機(jī)、紡織機(jī)、拉膜機(jī)、印刷機(jī)以及輸送技術(shù)和操縱裝置高性能機(jī)床中的進(jìn)給傳動裝置。
1FT7 緊湊型電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動較低，適合在需要獲得高表面質(zhì)量和最佳加工結(jié)果的機(jī)床中使用。由于設(shè)計(jì)緊湊，它們適合在有限的空間內(nèi)安裝使用。
1FT7 高動態(tài)型電機(jī)具有極低的轉(zhuǎn)子慣性矩，可取得超高動態(tài)性和極短的循環(huán)時間。1FT7 高動態(tài)型電機(jī)的冷卻方式分為外部冷卻和水冷卻，可確保連續(xù)提供較高動力。
| 100%的西門子進(jìn)貨渠道給你100%的放心品質(zhì)。 |
這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，性價比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術(shù)，無需設(shè)置任何參數(shù)，無需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。
伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
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進(jìn)線電壓 |
單相交流 200V- 230V |
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額定功率 |
100W、200W、400W、750W |
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控制原理 |
編碼器伺服控制技術(shù) |
關(guān)于詳細(xì)的產(chǎn)品信息，請從http://www.tensey.com 下載SINAMICS V80產(chǎn)品樣本。
Debion 產(chǎn)品名稱/ 描述 MLFB 訂貨號 List Price 列表價 (RMB)
SINAMICS V80 Servo Drive
100W 6SL3210-5CB08-4AA0 3,447
SINAMICS V80 Servo Drive
200W 6SL3210-5CB11-1AA0 3,511
SINAMICS V80 Servo Drive
400W 6SL3210-5CB12-0AA0 3,638
SINAMICS V80 Servo Drive
750W 6SL3210-5CB13-7AA0 4,574
SINAMICS V80 Servo Motor
100W 1FL4021-0AF21-0AA0 1,830
SINAMICS V80 Servo Motor
200W 1FL4032-0AF21-0AA0 1,936
SINAMICS V80 Servo Motor
400W 1FL4033-0AF21-0AA0 2,064
SINAMICS V80 Servo Motor
750W 1FL4044-0AF21-0AA0 2,298
SINAMICS V80 Servo Motor
with Brake 100W 1FL4021-0AF21-0AB0 2,979
SINAMICS V80 Servo Motor
with Brake 200W 1FL4032-0AF21-0AB0 3,106
SINAMICS V80 Servo Motor
with Brake 400W 1FL4033-0AF21-0AB0 3,213
SINAMICS V80 Servo Motor
with Brake 750W 1FL4044-0AF21-0AB0 3,681
V80 Cable for S7-200 6ES7298-2DR23-0XA0 400
操作人員必須熟悉西門子變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn)，
西門子變頻器（圖3）
西門子變頻器（圖3）
具有電工操作常識。在對變頻器日常維護(hù)之前，必須保證設(shè)備總電源全部切斷；并且在變頻器顯示完全消失的3-30分鐘（根據(jù)變頻器的功率）后再進(jìn)行。應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓，改善變頻器、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境，定期清除變頻器內(nèi)部灰塵，通過加強(qiáng)設(shè)備管理最大限度地降低變頻器的故障率。
1、冷卻風(fēng)扇
變頻器的功率模塊是發(fā)熱最嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇，避免因散熱不良引發(fā)故障。
2、濾波電容
中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波，還在整流與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾，還為電動機(jī)提供必要的無功功率，要承受極大的脈沖電流，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能，所以必須長期通電，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換。
3、防腐劑的使用
因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mc c 室的腐蝕氣體濃度過大，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）。
為了解決以上問題可安裝一套空調(diào)系統(tǒng)，用正壓新鮮風(fēng)來改善環(huán)境條件。為減少腐蝕性氣體對電路板上元器件的腐蝕，還可要求變頻器生產(chǎn)廠家對線路板進(jìn)行防腐加工，維修后也要噴涂防腐劑，有效地降低了變頻器的故障率，提高了使用效率。
4、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道、及電路板中有無積累灰塵，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次，以確保變頻器散熱良好，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。
在保養(yǎng)的同時要仔細(xì)檢查變頻器，定期送電，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻器工作正常。
由于西門子變頻器在中國市場的一個龐大的銷售量，在使用中必然會碰到許多問題，以下就西門子變頻器的一些常見故障在這里說明：
西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入中國市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器最常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是最容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。
對于6SE70系列變頻器，由于質(zhì)量較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣信號，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的報警，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相報警，如排除此故障原因，報警信號還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011報警，要特別注意由于這種原因而引起的故障報警。
對于ECO的變頻器，碰到最多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞，引起的原因也主要是由于強(qiáng)電側(cè)（功率模塊）與弱電側(cè)（驅(qū)動電路）沒有隔離電路，導(dǎo)致強(qiáng)電進(jìn)入了控制電路，引起驅(qū)動電路及開關(guān)電源大面積燒壞，此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障（30KW以上），由于限流回路設(shè)計(jì)在交流輸入側(cè)，只要有三相交流電源任意一路送電時有時序上的超前和滯后，都有可能引起自身一路或其余兩路充電時電流過大，而使得限流電阻和切入繼電器燒毀。F231故障也是ECO變頻器的一種常見故障，引起原因就是因?yàn)椴蓸与娮璧膿p壞。
西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對、相對定位。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐?shí)現(xiàn)快速制動。
型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
