霍尼韋爾RM7895C1012經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，不斷的提高人們的生活水平。私家車與出租車的數(shù)量每年都在不斷的增加，這就出現(xiàn)了一個停車難的問題，盡管近年來各地政府部門投入了大量人力、物力用以改造城市停車設(shè)施，但簡單的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足社會日益增長車輛的對停車服務(wù)的需求。所以在停車場智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的出現(xiàn)了PLC停車場智能管理的概念，其以快捷、便利、安全的這些優(yōu)點(diǎn)迅速的被人接受，并被不斷的改進(jìn)。
一、功能要求
1、自動采集車輛出入庫與車位的狀態(tài)；
2、車輛出入庫時符合要求是自動開、關(guān)道閘；
3、對車位的數(shù)量實(shí)時監(jiān)測，并記錄車庫內(nèi)車輛實(shí)時數(shù)量；
4、停車場滿位時紅燈亮，并不在允許車輛進(jìn)入，直到有空位。
下圖為出入庫流程圖
霍尼韋爾RM7895C1012 的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區(qū)別，對于PLC的硬件設(shè)計(jì)工作非常有必要。下面以三菱PLC為例，簡要介紹一下這三種輸出電路形式的區(qū)別和注意事項(xiàng)，其它公司的PLC輸出電路形式也大同小異。
1、繼電器輸出電路
這是PLC輸出電路常見的一種形式，其電路形式如下圖所示。該種輸出電路形式外接電源既可以是直流，也可以是交流。
圖1 繼電器輸出 PLC繼電器輸出電路形式允許負(fù)載一般是AC250V/50V以下，負(fù)載電流可達(dá)2A，容量可達(dá)80～100VA（電壓×電流），因此，PLC的輸出一般不宜直接驅(qū)動大電流負(fù)載（一般通過一個小負(fù)載來驅(qū)動大負(fù)載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動大負(fù)載，如接觸器線圈等）。 PLC
PLC繼電器輸出電路的形式繼電器觸點(diǎn)的使用壽命也有限制（一般數(shù)十萬次左右，根據(jù)負(fù)載而定，如連接感性負(fù)載時的壽命要小于阻性負(fù)載）。此外，繼電器輸出的響應(yīng)時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應(yīng)的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式（可以根據(jù)場合使用下面介紹的兩種輸出形式）。
當(dāng)連接感性負(fù)載時，為了延長繼電器觸點(diǎn)的使用壽命，對于外接直流電源時的情況，通常應(yīng)在負(fù)載兩端加過電壓抑制二極管（如上圖中并在外接繼電器線圈上的二極管）；對于交流負(fù)載，應(yīng)在負(fù)載兩端加RC抑制器。
2、晶體管輸出電路
晶體管輸出電路形式相比于繼電器輸出響應(yīng)快（一般在0.2ms以下），適用于要求快速響應(yīng)的場合；由于晶體管是無機(jī)械觸點(diǎn)，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。
晶體管輸出型電路的外接電源只能是直接電源，這是其應(yīng)用局限的一方面。另外，晶體管輸出驅(qū)動能力要小于繼電器輸出，允許負(fù)載電壓一般為DC5V～30V，允許負(fù)載電流為0.2A～0.5A。這兩點(diǎn)的使用晶體管輸出電路形式時要注意。
晶體管輸出電路的形式主要有兩種：NPN和PNP型集電極開路輸出。如下圖所示：
圖2 NPN集電極開路輸出
PLC
圖3 PNP集電極開路輸出 由以上兩圖可看出這兩種晶體管輸出電路形式的區(qū)別：NPN型集電極開路輸出形式的公共端COM只能接外接電源的負(fù)極，而PNP型的COM端只能接外接電源的正極。
和繼電器輸出形式電路一樣，在驅(qū)動感性負(fù)載時也要在負(fù)載兩端反向并聯(lián)二極管（二極管的陰極接電源的正極）防止過電壓，保護(hù)PLC的輸出電路。
3、雙向晶閘管輸出電路
雙向晶閘管輸出電路只能驅(qū)動交流負(fù)載，響應(yīng)速度也比繼電器輸出電路形式要快，壽命要長。其電路形式如下圖所示：
PLC
圖4 雙向晶閘管輸出 雙向晶閘管輸出的驅(qū)動能力要比繼電器輸出的要小，允許負(fù)載電壓一般為AC85～242V；單點(diǎn)輸出電流為0.2A～0.5A，當(dāng)多點(diǎn)共用公共端時，每點(diǎn)的輸出電流應(yīng)減?。ㄈ鐔吸c(diǎn)驅(qū)動能力為0.3A的雙向晶閘管輸出，在4點(diǎn)共用公共端時，最大允許輸出為0.8A/4點(diǎn)）。
注意：為了保護(hù)晶閘管，通常在PLC內(nèi)部電路晶閘管的兩端并接RC阻容吸收元件（一般為0.015uF/22Ω左右）和壓敏電阻，因此在晶閘管關(guān)斷時，PLC的輸出仍然有1～2mA的開路漏電流，這就可能導(dǎo)致一些小型繼電器在PLC輸出OFF時無法關(guān)斷的情況。
我們采用西門子PLC CPU226使用USS協(xié)議和西門子變頻器M440通訊控制電機(jī)的頻率和旋轉(zhuǎn)方向。通電后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一段時間后，不是停止運(yùn)轉(zhuǎn)了，要不就是停一會兒，轉(zhuǎn)一會兒。經(jīng)觀察USS協(xié)議的反饋信息，發(fā)現(xiàn)錯誤報(bào)告是：存在驅(qū)動故障。而且該信息而爾為1（故障時），時爾為0（電機(jī)運(yùn)行時，即正常時）。經(jīng)分析，認(rèn)為是通訊受到干擾的緣故。經(jīng)查通訊線路，發(fā)現(xiàn)通訊線路和變頻器輸入輸出線路布線比較亂，有時甚至絞在一起。另外，我們出于抗干擾的緣故，變頻器上還使用了西門子的RS485防干擾模塊，此模塊也懸在變頻器輸入輸出線路上面。經(jīng)處理，現(xiàn)已正常。 我們采取的處理措施有：
1，通訊線路和變頻器輸入輸出分開布線，不能分開時，二者絕對不能平行走線，只能交叉90度走線。
2，通訊線路必須使用屏蔽電纜，且電纜的屏蔽層必須接至控制線路的公共端。
3，通訊線路的露出線頭盡量短，并且保證未屏蔽的部分盡量短。
4，RS485模塊抗干擾模塊遠(yuǎn)離變頻器輸入輸出線路。
5，降低變頻器的載波頻率。
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