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伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調速范圍的速度調節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結構看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調節(jié)為外環(huán)、速度調節(jié)為內環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統(tǒng)驅動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調速系統(tǒng)。
1．最大位置誤差參數(shù)設定過?。捍_認最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值， 加大 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設定值 2. 增益值設定過小：確認設定值是否適當，正確調整增益值 3. 扭矩限制過低：確認扭矩限制值，正確調整扭矩限制值 4. 外部負載過大：檢查外部負載，減低外部負載或重新評估電機容量。更換搖床電機。 RLE10：芯片執(zhí)行超時：芯片異常時動作
1．芯片動作異常：電源復位檢測，復位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE11：編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
東元伺服電機驅動器附剎車的主要型號有：JSMA-SC04ABKB/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3
