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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
1．最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過?。捍_認(rèn)最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值， 加大 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值 2. 增益值設(shè)定過?。捍_認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)，正確調(diào)整增益值 3. 扭矩限制過低：確認(rèn)扭矩限制值，正確調(diào)整扭矩限制值 4. 外部負(fù)載過大：檢查外部負(fù)載，減低外部負(fù)載或重新評估電機(jī)容量。更換搖床電機(jī)。 RLE10：芯片執(zhí)行超時：芯片異常時動作
1．芯片動作異常：電源復(fù)位檢測，復(fù)位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修
RLE11：編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
東元伺服電機(jī)驅(qū)動器附剎車的主要型號有：JSMA-SC04ABKB/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3
