1、工業(yè)機(jī)器人類型劃分
根據(jù)ISO8373定義，工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復(fù)編程、多用途的自動控制操作機(jī)。按照坐標(biāo)形
式，工業(yè)機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型和SCARA型。
2、美國：重理論研究，輕應(yīng)用開發(fā)
60年代到70年代，美國工業(yè)機(jī)器人主要立足于基礎(chǔ)研究。美國早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，但當(dāng)時失業(yè)率高達(dá)6.65%，政府擔(dān)心機(jī)
器人會搶去更多人的工作，因此未出臺財政支持政策，也未從政府層面組織機(jī)器人研發(fā)。
商品優(yōu)秀特征
全球首款全系統(tǒng)多核高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)級芯片，13日在第六屆我國衛(wèi)星學(xué)術(shù)年會期間對外發(fā)布。專家標(biāo)明，這意味著國產(chǎn)芯片不只具有世界比賽力
，還從“盯梢者"躍升為“。這款名為“NebulasII"的芯片由我國斗極工業(yè)化領(lǐng)軍公司斗極星通發(fā)布。據(jù)研制代表胡剛介輸出紹，芯片率在高精度范
疇選用55納米低功耗技能和完全自立知識產(chǎn)權(quán)技能，具有全系統(tǒng)、抗干擾、高率等特性，可結(jié)束高精度全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）丈量儀器小型化。
智能化
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注：交流接觸器是只能用在交流線路中的，倘若硬要把交流接觸器接在直流上那么其結(jié)果必然是燒毀線路嚴(yán)重以至燒毀設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件;
數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個;
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù);
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接;
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定;
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6、使用變頻器控制高速電動機(jī)時，由于高速電動機(jī)的電抗小，會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇
用于高速電動機(jī)的變頻器時，應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些。
7、變頻器用于變極電動機(jī)時，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，
應(yīng)先停止電動機(jī)工作，否則，會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。
8、驅(qū)動防爆電動機(jī)時，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險場所之外。使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機(jī)時，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤
滑方式的制約。潤滑油潤滑時，在低速范圍內(nèi)沒有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此，不要超過最高轉(zhuǎn)
速容許值。
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