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工業(yè)自動化領(lǐng)域確實(shí)存在一個設(shè)備，叫緊急停車系統(tǒng)，簡稱叫：ESD,是Emergency Shutdown Device緊急停車裝置系統(tǒng)的縮寫。這種專用的安全保護(hù)系統(tǒng)是90年代發(fā)展起來的，以它的高可靠性和靈活性而受到一致好評。
ESD緊急停車系統(tǒng)按照安全獨(dú)立原則要求，獨(dú)立于DCS（集散控制系統(tǒng)），其安全級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的，不需要人為干預(yù)。作為安全保護(hù)系統(tǒng)，凌駕于生產(chǎn)過程控制之上，實(shí)時在線監(jiān)測裝置的安全性。只有當(dāng)生產(chǎn)裝置出現(xiàn)緊急情況時，不需要經(jīng)過DCS系統(tǒng)，而直接由ESD發(fā)出保護(hù)聯(lián)鎖信號，對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù)，避免危險擴(kuò)散造成巨大損失。
根據(jù)有關(guān)資料，當(dāng)人在危險時刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的，當(dāng)操作人員面臨生命危險時，要在60s內(nèi)作出反應(yīng)，錯誤決策的概率高達(dá)99.9%。因此設(shè)置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖是十分有必要的，這是作好安全生產(chǎn)的重要準(zhǔn)則。該動則動，不該動則不動，這是ESD系統(tǒng)的一個顯著特點(diǎn)。
當(dāng)然一般安全聯(lián)鎖保護(hù)功能也可由DCS或者PLC（可編程邏輯控制器）來實(shí)現(xiàn)。
那么為何要獨(dú)立設(shè)置ESD系統(tǒng)呢？因?yàn)橛谳^大規(guī)模的緊急停車系統(tǒng)應(yīng)按照安全獨(dú)立原則與DCS分開設(shè)置，這樣做主要有以下幾方面原因：
（1）降低控制功能和安全功能同時失效的概率，當(dāng)維護(hù)DCS或者PLC部分故障時也不會危及安全保護(hù)系統(tǒng);
（2）對于大型裝置或旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備而言，緊急停車系統(tǒng)響應(yīng)速度越快越好。這有利于保護(hù)設(shè)備，避免事故擴(kuò)大；并有利于分辨事故原因記錄。而DCS或者PLC處理大量過程監(jiān)測信息，因此其響應(yīng)速度難以作得很快；
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Allen Bradley 2711-K10G3 /E PanelView 1000 Mono/Keypad/DH-
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