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CX1010-0111代理inCAT 系統(tǒng)軟件可通過多 PLC 系統(tǒng)、NC 軸控制系統(tǒng)、編程環(huán)境和操作站，將任何兼容 PC“改造”成為一臺實時控制器。TwinCAT 可取代傳統(tǒng)的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設備，并具有以下特點：
開放式兼容 PC 硬件
IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE
編程和實時運行系統(tǒng)可在同一臺 PC 上運行，也可在不同的 PC 上運行
支持所有通用現場總線接口
支持 PC 接口
通過開放式微軟標準(OPC、OCX、DLL 等)與用戶接口和其它程序進行數據通訊
TwinCAT 結構
TwinCAT 軟件系統(tǒng)由實時環(huán)境和在開發(fā)環(huán)境中執(zhí)行控制程序的實時系統(tǒng)組成，用于編程、診斷和系統(tǒng)配置。所有 Windows 程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過 Microsoft 的接口訪問 TwinCAT 數據或執(zhí)行命令。
實用軟件解決方案
TwinCAT 提供了一種精確的時基，程序能夠以最高的確定性被執(zhí)行，獨立于其它處理器任務。PC 上的實時載荷率可用 TwinCAT 來設置，以此實現預定的操作性能。TwinCAT 系統(tǒng)可以顯示運行程序的系統(tǒng)負荷。負荷的臨界值可以設置，以便能夠確保用于運行程序和 Windows NT/2000/XP 的規(guī)定運算能力。如果超過該臨界值，則生成一個系統(tǒng)報文。
TwinCAT 支持系統(tǒng)診斷
在使用開放式 PC 硬件和軟件時，一般都需要一些校驗：不合適的組件會擾亂 PC 系統(tǒng)。Beckhoff 在其產品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速評估硬件和軟件。運行過程中生成的系統(tǒng)報文能夠指示不正確的狀態(tài)。
啟動/停止
根據設置，TwinCAT 既可手動啟停，也可自動啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務集成在 Windows NT/2000/XP 中，操作員無需啟動系統(tǒng)：只需接通電源即可。
重啟和數據備份