KL1104代理
主計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別輸送帶上的物品，并計(jì)算機(jī)器人定位的目標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)控制由 CX2050 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)，它也控制所有系統(tǒng)的 I/O 運(yùn)行。除了其它功能，主計(jì)算機(jī)通過 EtherCAT 自動(dòng)化協(xié)議（EAP）發(fā)送運(yùn)動(dòng)軸、抓手運(yùn)動(dòng)及輸送帶控制指令。加速度達(dá)到 3G，速度最高達(dá)每秒 3 米，機(jī)器人的軸運(yùn)動(dòng)具有高度動(dòng)態(tài)性。根據(jù)它們的大小、形狀和原料識(shí)別輸送帶上下來的各種物體只能使用自學(xué)習(xí)機(jī)器人智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗軐?duì)連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。由于機(jī)器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生，控制器必須迅速識(shí)別它們，以防止機(jī)械損傷，避免輸送帶停止運(yùn)行。“TwinCAT 在運(yùn)動(dòng)控制方面給我們提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因?yàn)槲覀兛梢詫?shí)時(shí)響應(yīng)?！盳enRobotics 項(xiàng)目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。
每臺(tái)機(jī)器人通過四臺(tái)集成有 TwinSAFE 選項(xiàng)卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和 AM8000 伺服電機(jī)控制，所有產(chǎn)品都來自 Beckhoff?！袄脝坞娎|技術(shù)，我們能夠降低 50% 的布線要求。”Juha Koivisto 補(bǔ)充說道?；?Web 的 HMI 在一臺(tái) 15 英寸的 Beckhoff 多點(diǎn)觸控控制面板CP2915 上運(yùn)行?！拔覀兊目蛻粝矚g優(yōu)雅的面板設(shè)計(jì)和現(xiàn)代化的操作界面?！表?xiàng)目經(jīng)理繼續(xù)說道。
他對(duì)控制平臺(tái)的模塊化性和組件的多樣性也非常滿意：“Beckhoff 提供了各種模塊化和可擴(kuò)展的組件，這使得我們?cè)谠O(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)有更大的靈活性。在一個(gè)編程環(huán)境內(nèi)管理 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制的能力也已成為一個(gè)巨大優(yōu)點(diǎn)。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以通過 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的PLC 與其它基于以太網(wǎng)的技術(shù)。”
可升級(jí)的安全解決方案最佳滿足客戶需求
由于 TwinSAFE 是 TwinCAT 平臺(tái)一個(gè)不可或缺的組成部分，可以與其它系統(tǒng)組件很輕松地整合在一起，因此，各個(gè)安全對(duì)象可以集成到項(xiàng)目中或從中移除。“這項(xiàng)功能非常有用，例如，如果您想要將未定義數(shù)量的機(jī)器人整合到項(xiàng)目中。”Juha Koivisto 解釋道。
設(shè)計(jì)人員可以從各種安全功能，如 SLS（安全限速）或 SLP（安全極限位置）中選擇 — 根據(jù)客戶要求?！坝捎?TwinSAFE 解決方案具有可擴(kuò)展性，我們可以為客戶提供最佳匹配他們需求的安全解決方案。驅(qū)動(dòng)器中集成的 TwinSAFE 選項(xiàng)卡具有無需額外布線或驅(qū)動(dòng)固件的優(yōu)點(diǎn)。所有功能和增強(qiáng)都基于軟件，可以很輕松地進(jìn)行更新?！?br />
根據(jù)準(zhǔn)確的分析數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)高效回收
ZenRobotics Recycler 機(jī)器人使用多個(gè)傳感器輸入來識(shí)別垃圾物流中的各種物體和/或原料。傳感器數(shù)據(jù)的合并可以更準(zhǔn)確地對(duì)垃圾進(jìn)行分析。系統(tǒng)現(xiàn)在可以對(duì)垃圾成分進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，以及跟蹤垃圾物流的重量和價(jià)值。與其它分類方法不同，機(jī)器人垃圾分類系統(tǒng)能夠高精度處理具體的成分。它甚至可以同時(shí)處理多個(gè)成分，提高了垃圾處理系統(tǒng)的效率?！拔覀兊目蛻舨粩嗍盏杰浖拢?yàn)?ZenRoboticsRecycler 一直在學(xué)習(xí)。軟件可以為了提高性能進(jìn)行更新，或者對(duì)新的原料進(jìn)行分類，這將使得它成為一項(xiàng)面向未來的投資，可以提高[2015年11月24日，德國] 隨著最新的 TwinCAT IoT 的推出，TwinCAT 3 工程和自動(dòng)化軟件為高速、高效地實(shí)現(xiàn) IoT 和工業(yè) 4.0 方案提供了一套完整的解決方案。TwinCAT IoT 支持云通訊標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，并給智能設(shè)備發(fā)送推送通知。通過云端中諸如大數(shù)據(jù)、模式識(shí)別或狀態(tài)和功率監(jiān)測等應(yīng)用對(duì)傳統(tǒng)控制任務(wù)進(jìn)行擴(kuò)展能夠大大提高生產(chǎn)效率。
TwinCAT 3 IoT 可以快速、輕松地進(jìn)行配置。與嵌入式控制器或者工業(yè)PC相結(jié)合成為 IoT 控制器，該軟件可以無縫連接物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)。通過 TwinCAT Analytics 軟件對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、進(jìn)一步處理和解析能夠創(chuàng)造真正的附加值。綜合分析能夠減少可預(yù)測的維護(hù)和機(jī)器停機(jī)時(shí)間并優(yōu)化控制解決方案 — 例如，通過縮小周期時(shí)間或能量峰值。
升級(jí)后的軟件平臺(tái)為用戶提供了各種通過標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議交換過程數(shù)據(jù)以及訪問云服務(wù)供應(yīng)商的專用數(shù)據(jù)和通訊服務(wù)的功能。相應(yīng)的服務(wù)可以放在公共云系統(tǒng)中，如 Microsoft Azure? 或 Amazon Web Services?.此外，它們也可以放在本地網(wǎng)絡(luò)中。
