涂裝生產線多少錢 濟寧噴粉機器人公司
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★公司簡介
★天津理想動力科技有限公司是一家國內領先的自動化設備系統供應商。
★主營產品有高效自動化焊接設備、數控焊接機械手、高速焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、裝配機器人。
★qq: 613736917 電話：13682078276 網址： www.lx-robot.com
★公司致力于工業(yè)控制領域產品開發(fā)、生產、銷售、服務的高科技企業(yè)。擁有一支電氣設計精湛、編程經驗豐富的設計團隊，具有雄厚的技術實力提供工程承包、工程設計、系統集成、安裝（調試）等經營活動。 有自動化焊接設備、數控焊接機械手、高速焊接機器人、搬運機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、裝配機器人等各種工業(yè)焊接設備。
★公司擁有多名業(yè)內資深人士、工程師、技術人員，他們都會以豐富的經驗和專業(yè)知識為您提供最優(yōu)質的設備：《自動縱(直)縫》、《自動(仿)環(huán)縫焊機》、《焊接中心》、《數控火焰切割機》、《H型鋼龍門焊機》、《焊接變位機》等焊接設備。
★『“自家兄弟”優(yōu)勢在手、問題不愁』
★ 用戶體驗與口碑
承諾免費為用戶提供高性價比的設計方案，然后用最精湛的技術最優(yōu)惠的價格提供最優(yōu)質的施工服務以及最貼心的售后服務 保證用戶選擇理想動力就等于選擇省時省力最終達到省錢的目的！
★ 理想動力科技有限公司現承接各種鋁制品，不銹鋼制品的焊接，加工，來料加工，定做，定制等。適用于醫(yī)用，餐具，廚具，工業(yè)用品，工藝品，零部件，石化，污水處理，食品，紡織業(yè)，環(huán)保，工程，管道，生活用品，家具，家居，支架，五金配件等領域。
★ 我們會根據您的要求設計出最完美的方案與樣品，精益求精，力求完美。為您節(jié)省了寶貴的時間，人力，物力，財力。以最小的精力收貨最大的價值。
★ 理想動力科技有限公司全體員工竭誠為您服務！您的肯定就是我們最大的動力。
ab邊代表大臂，長度為1000mm，ad邊代表底桿,長度為400mm，dc邊代表后桿，長度為1000mm，bc邊代表小臂長兩個連接點間的部分，長度為200mm。ab邊為機架，ad邊為搖桿，bc邊為曲柄。這種結構首先滿足了bc邊長度小于小臂長度這一條件，而且所占的空間小，底桿和后桿的質量比其他兩種方案要小首先計算動態(tài)轉矩，計算動態(tài)轉矩需計算轉動慣量。由于電機安裝在腰部回轉盤上所以計算轉動慣量需要折算到大臂軸i軸上，我們只需要計算出轉動慣量最大時的情況，既當小臂與大臂共線時，小臂可視為繞i軸旋轉，此時整個小臂體對i軸的轉矩最大。
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