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模塊類型
S7-200數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)兩種類型。進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)模塊在功能上沒(méi)有區(qū)別,并且在一個(gè)S7-200系統(tǒng)中可以混合使用。
S7-200 數(shù)字量模塊根據(jù)模塊功能分為以下三個(gè)類型:
• DI:數(shù)字量輸入模塊EM221
• DO:數(shù)字量輸出模塊EM222
• DI/DO:數(shù)字量輸入/輸出模塊EM223
具體可參見(jiàn)下表所示:
注:(1)表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)兩種類型的模塊
(2)EM223中輸入/輸出類型中:24V DC/24VDC-0.75A是指:輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且最大每點(diǎn)電流為0.75A
模塊技術(shù)規(guī)范
在使用S7-200 數(shù)字量模塊時(shí),我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù),如:輸入輸出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點(diǎn)額定電流等,您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)
《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14
如何查詢西門(mén)子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù),請(qǐng)點(diǎn)擊 查看
在眾多參數(shù)中,需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù):
• 模塊的電源消耗
• 輸出點(diǎn)的切換頻率
參數(shù)1: 模塊的電源消耗:主要指模塊對(duì)5V電源和24V電源的消耗能力。
(1) 5V電源消耗:5V電源是CPU通過(guò)I/O總線電纜供給模塊使用的,5V電源是無(wú)法通過(guò)外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和,以保證其不超過(guò)CPU 5V電源供應(yīng)能力。
(2) 24V電源消耗:部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供,也可外加24V DC電源。通常,我們需計(jì)算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和,以保證其不超過(guò)CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。
模塊5V/24V電源消耗請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。
5V/24V電源計(jì)算請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄B 計(jì)算電源定額。
參數(shù)2:輸出點(diǎn)的切換頻率
S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖;繼電器輸出的DO點(diǎn)最大切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命,因此不能頻繁開(kāi)關(guān)。
除了以上重要參數(shù)外,還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型,尤其對(duì)于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí),應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。
感性負(fù)載設(shè)計(jì)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南
模塊安裝
S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。
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每個(gè)S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜,如果該電纜滿足模塊之間的安裝寬度需求,可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi),如下圖:
如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿足模塊之間的安裝寬度需求,可選用0.8米I/O擴(kuò)展電纜。安裝示意圖如下:
注:每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴(kuò)展電纜.
I/O擴(kuò)展電纜的詳細(xì)信息請(qǐng)點(diǎn)擊 查看
安裝說(shuō)明請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章S7-200的安裝。
模塊I/O接線
• DI接線:
S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型:
• 24V DC輸入:
這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入?!奥┬洼斎搿笔请娏髁魅隓I輸入點(diǎn)的形式,如下圖箭頭所示:電流由外部流入模塊的I x.0輸入點(diǎn),1M接0V DC;
“源型輸入”是電流由DI輸入點(diǎn)流出的形式,如下圖箭頭所示:電流由模塊的I x.0輸入點(diǎn)流出,1M接24V DC。
• 120/230V AC輸入
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)的模塊可以接交流輸入,具體的接線方式如下:
• DO接線:
S7-200數(shù)字量模塊的DO有以下三種類型:
• 24V DC輸出
S7-200數(shù)字量擴(kuò)展模塊的24V DC輸出點(diǎn)只能接成源型輸出。
“源型輸出”是電流由DO輸出點(diǎn)流出的形式,如下圖箭頭所示:電流由模塊的Q x.0輸出點(diǎn)流出,1M接0V DC,1L+接24V DC。
提示:如果需要輸出類型為漏型,只能選擇CPU224XPsi本體集成的輸出點(diǎn)。
• 繼電器輸出
繼電器輸出的DO點(diǎn)可接交流或直流。如下圖所示:1L接24V DC或250V AC 都可以。
• 120/230V AC輸出
只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出,具體的接線圖如下所示:
S7-200數(shù)字量模塊接線圖請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 圖A-9至圖A-12。
模塊I/O尋址
S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置,模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。
S7-200的DI/DO地址總是以8位(一個(gè)字節(jié))為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點(diǎn)沒(méi)有完全占據(jù)一個(gè)字節(jié),其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號(hào)。如下圖所示的例子:CPU224 XP未占用的I1.6,I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊,此擴(kuò)展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開(kāi)始的地址。
在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”,可查看擴(kuò)展模塊實(shí)際位置和I/O地址分配。如上范例:CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示:可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0,輸入點(diǎn)起始地址為I2.0,輸出點(diǎn)起始地址為Q2.0。
S7-200擴(kuò)展I/O尋址請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->功能﹑編程與調(diào)試->訪問(wèn)S7-200的數(shù)據(jù)-尋址->CPU的集成I/O和擴(kuò)展I/O尋址。
模塊使用常見(jiàn)問(wèn)題
在使用模塊時(shí),除了以上關(guān)于模塊的安裝﹑接線等問(wèn)題外,我們還會(huì)遇到以下常見(jiàn)問(wèn)題:
(1)當(dāng)CPU 需要停機(jī)調(diào)試時(shí),S7-200的數(shù)字量輸出狀態(tài)是否可以保持在停機(jī)之前?
在Step 7 Micro/Win 編程軟件中,可以設(shè)置S7-200 CPU模塊停止模式下S7-200數(shù)字量模塊輸出點(diǎn)的狀態(tài)。
設(shè)置步驟請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設(shè)置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài)
(2)NPN/PNP輸出的傳感器,能否接到S7-200 CPU上?
(3)S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)傳感器?
以上兩個(gè)問(wèn)題可以參考《西門(mén)子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->輸入/輸出信號(hào)(I/O)->數(shù)字量I/O接線
S7 路由介紹
如果使用路由,則可以建立一個(gè)不同子網(wǎng)間的連接。一個(gè) SIMATIC 站如果有相應(yīng)的接口則可作為一個(gè)路由器使用。具有通信能力的模塊(CPU 或 CP)如果用來(lái)創(chuàng)建不同子網(wǎng)間的網(wǎng)關(guān),則必須支持路由功能。WinCC flexible 組態(tài)計(jì)算機(jī)必須連接到一個(gè) MPI 總線、PROFIBUS 或 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)上來(lái)下載 WinCC flexible 項(xiàng)目。下載程序的目標(biāo)操作面板也必須連接到一個(gè) MPI 總線、PROFIBUS 或 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)上。
S7 路由的要求和注意事項(xiàng)
注意
S7 路由 MPI / PROFIBUS 及 Ethernet
如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由參見(jiàn)圖 01。
圖 01
使用 WinCC flexible 2008 的 S7 以太網(wǎng)路由
WinCC flexible 2008 擴(kuò)展了 S7 路由功能。如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由參見(jiàn)圖 02。
圖 02
S7 以太網(wǎng)路由及 WinCC flexible 2008 SP3
使用 WinCC flexible 2008 SP3,更多設(shè)備可以支持 S7 路由功能。
如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由參見(jiàn)圖 03。
圖 03
下載
如下文檔是 S7 路由可能的路由組合及需求的總結(jié)。
WinCC_flexible_Routing.pdf ( 56 KB )
使用以太網(wǎng)的 S7 路由示例
圖 01 表示 WinCC flexible 組態(tài)計(jì)算機(jī)(網(wǎng)絡(luò)對(duì)象: Stations > PG/PC)和操作面板 “MP 377 15'' Touch”(網(wǎng)絡(luò)對(duì)象: Stations > SIMATIC HMI station)之間的路由連接?!癝IMATIC 300(1)”控制器作為路由器。
使用 NetPro 來(lái)組態(tài)上述設(shè)備間的路由連接。
必須分配組態(tài)計(jì)算機(jī)的接口。這可以通過(guò)到子網(wǎng)的黃色連接線及站圖標(biāo)上的黃色箭頭來(lái)識(shí)別。
組態(tài)路由連接的步驟可參見(jiàn)條目 ID: 2383206。
圖 04
通過(guò) S7 路由來(lái)傳送的步驟
圖 05: MPI/PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸設(shè)置
圖 06: 以太網(wǎng)傳輸設(shè)置
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