西門(mén)子6ES7 432-1HF00-0AB0
SIMATIC S7-400，SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離， 診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新
上海湘堰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、卓越的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。
■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。
■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉(cāng)庫(kù)、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。
■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。
■ 無(wú)監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。
簡(jiǎn)單、高效的工程組態(tài)
與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。可以很容易的把程序從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當(dāng)加載程序時(shí)，它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì)
■ 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測(cè)故障和發(fā)送信號(hào)，避免故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件，加快維修進(jìn)程。
■ 可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè) CPU 后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。
■ 即使在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。
根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障。因此，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實(shí)際應(yīng)用中，期待百分之百的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過(guò)西門(mén)子 SIMATIC S7-400H，能夠最大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，最大化生產(chǎn)率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出現(xiàn)故障時(shí)，能夠無(wú)擾切換
■ 集成故障檢測(cè)功能；提前檢測(cè)故障，避免影響生產(chǎn)過(guò)程
■ 在線維護(hù)，即可在工廠運(yùn)行期間，更換故障組件
■ 組態(tài)更改，即可在工廠運(yùn)行期間，進(jìn)行工廠擴(kuò)容
■ 自動(dòng)事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設(shè)備
S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種，一種用于最長(zhǎng)10m 的 FOC patch 光纖，另一種用于最長(zhǎng)10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖（9/125 μ）。
冗余系統(tǒng)的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達(dá)到400Mbps。
描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ，支持開(kāi)放式 IE 通信。
關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽，請(qǐng)參見(jiàn)條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開(kāi)放式 IE 通信協(xié)議的信息。
下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開(kāi)放式通信：
這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中，然后再編寫(xiě)程序中調(diào)用它們。
建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
本例中，用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。 注意
| 字節(jié) | 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 描述 |
| 0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度 |
| 2 to 3 | id | BYTE |
連接標(biāo)識(shí) 值范圍： w#16#0001 至 w#16#0FFF 必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。 |
| 4 | connection_type | BYTE | TCP 協(xié)議版本： B#16#11 |
| 5 | active_est | BOOLEAN |
建立連接標(biāo)識(shí)
|
| 6 | local_device_id | BYTE | 通過(guò)CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信：B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE |
local_tsap_id 長(zhǎng)度 connection_type = B#16#11時(shí)可行值：0或2 (主動(dòng)端：0或2，被動(dòng)端：2) |
| 8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00 |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE |
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長(zhǎng)度
|
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE |
rem_tsap_id beter參數(shù) connection_type = B#16#11時(shí)的可行值：0或2 |
| 11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 長(zhǎng)度 |
| 12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE |
本地端口號(hào)：2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00 |
| 34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE |
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址： 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00（保留） |
| 40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE |
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào)： 2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
| 62-63 | spare | WORD | 保留，值W#16#0000. |
例程描述：
S7 程序中包含了對(duì) FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來(lái)自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。 FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站，以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來(lái)自其他 S7 站，S5 站，PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請(qǐng)求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100，OB1，F(xiàn)B1， DB11，DB1，DB100，DB200 ， FB63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B65 和 FB66。
OB100：
OB100 是重啟 OB 塊，當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中，第一次通信由 M0.3 觸發(fā)。
OB1:
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊： DB11) ， M0.3作為 INIT_COM 參數(shù)，M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后， 復(fù)位M0.3。
圖. 01
FB1:
在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊：
圖. 02 連接建立
通過(guò) FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來(lái)建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持，直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來(lái)斷開(kāi)連接，或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來(lái)斷開(kāi)連接。
圖. 03
在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來(lái)控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行， "C1.SEND_BUSY" 則被置位，無(wú)法再觸發(fā)新的發(fā)送請(qǐng)求。
可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫(xiě)要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中，向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。
圖. 04
如果發(fā)送任務(wù)成功完成， "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò)，那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位，F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。
圖. 05
圖. 06
一旦 TCP 連接建立了，就能接收數(shù)據(jù)。
用輸入?yún)?shù) "DATA" 指定保存接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)的地址和長(zhǎng)度。
本例中接受100個(gè)字節(jié)并保存在DB200中。
圖. 07
輸出參數(shù) "NDR" 用于表示已接收到新數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "RCVD_LEN" 表明接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，如果數(shù)據(jù)接收成功，保存參數(shù) "RCVD_LEN"。
圖. 08
如果數(shù)據(jù)未被成功接收，那么輸出參數(shù) "STATUS" 可以保存下來(lái)并用于評(píng)估狀態(tài)。
圖. 09
可以通過(guò) FB66 "TDISCON" 有目的地結(jié)束 TCP 連接。在 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù)"REQ" 上施加上升沿以請(qǐng)求結(jié)束 TCP 連接。
圖. 10
