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產(chǎn)品簡介
西門子6ES7 902-1AC00-0AA0
西門子6ES7 902-1AC00-0AA0
產(chǎn)品價格:¥ 1
上架日期:2016-07-20 12:07:27
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

     

    我公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)的工程服務(wù)公司。
    本公司所售產(chǎn)品均為西門子公司原裝正品,
    出售的各產(chǎn)品本公司按西門子質(zhì)保進(jìn)行保修(保修一年)注:人為或不按使用操作規(guī)定使用引起的產(chǎn)品損壞或報(bào)廢本公司不承擔(dān)任何責(zé)任!
    請各客戶按照正常的操作安裝指引使用本系列產(chǎn)品!

     
    您買的舒心!用的放心!是我們一直所追求的目標(biāo)!

    歡迎廣大新老客戶來電咨詢訂購。

    一.DP通訊電纜 6XV1830-0EH10 2芯 拖拽電纜6XV1830-3EH10 2芯

    二. CP5611通訊網(wǎng)卡 6GK1561-1AA01

    三.總線連接器 數(shù)據(jù)插頭 連接器 帶編程和不帶編程

    四.S7-300[CPU321,CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP,CPU313C-2DP,CPU314,CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP]

    五.S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊 模擬量輸出輸入模塊 通訊模塊 定位模塊 功能模塊

    六.s7-200CN [CPU221,CPU222,CPU224,CPU224XP

    七,EM221擴(kuò)展模塊,EM223擴(kuò)展模塊,EM231擴(kuò)展模塊,S7-200編程電纜

    八.觸摸屏 TP700,TP900,TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000,KTP900,KTP600,MP377,TD200,TD400]

    九.STEP7 V5.5軟件 S7-300編程軟件,s7-200cn編程軟件。

    十.MM420變頻器,MM430變頻器,MM440變頻器

    十一.ET200模塊 ,LOGO邏輯模塊,SITOP 電源模塊

    關(guān)于產(chǎn)品質(zhì)量:本店產(chǎn)品均為西門子原裝正品!如需詳細(xì)產(chǎn)品資料、參數(shù)等信息可隨時聯(lián)系店主.產(chǎn)品質(zhì)保期一年,特殊停產(chǎn)備件質(zhì)保六個月.本店一再強(qiáng)調(diào)正品,主要讓親們購買的時候心里更有底,大品牌原裝的產(chǎn)品,在使用期限、使用效果、以及售后服務(wù)更有保障。購買西門子原裝正品,質(zhì)保一年,西門子官方質(zhì)保,您在使用產(chǎn)品之時沒有后顧之憂//

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    上海湘昌電氣設(shè)備有限公司
    聯(lián)系人:方向陽(先生)
    手  機(jī):15921785608
    電  話:021-60524801
    Q  Q :  3316951982
    詢價郵箱(Email):3316951982@qq.com
    公司地址:上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)涇商路99弄1138號

    S7-300主要支持的硬件有:
      (1)電源(PS)
      電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機(jī)架的位置。
     ?。?)中央處理器(CPU)
      CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機(jī)架。
     ?。?)接口模塊(IM)
      接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號機(jī)架,沒有接口模塊時,機(jī)架位置為空。
     ?。?)信號模塊(SM)
      通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動器的連接。
     ?。?)功能模塊(FM)
      用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程,如:計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
      (6)通訊處理器(CP)
      模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。
      后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
      需要說明的是,每個機(jī)架最多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架)?!?br />  各個模塊的性能具體如下:
      (1)電源模塊(PS)
      電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
     ?。?)CPU模塊
      各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
     以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計(jì)時還要參看相應(yīng)的手冊。
     ?。?)接口模塊
      接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。
      (4)信號模塊
      信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
      ①數(shù)字量輸入模塊:
     ?、跀?shù)字量輸出模塊:
      ③數(shù)字輸入/輸出模塊:
     ?、芾^電器輸出模塊:
     ?、菽M量輸入模塊
     ?、弈M量輸出模塊:
      ⑦模擬量輸入/輸出模塊:
     ?。?)功能模塊
      西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計(jì)數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
     ?。?)通訊模塊(CP)
      S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的專用模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等

    PLC的發(fā)展趨勢
    1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本,提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。
    2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上,產(chǎn)品的體積越來越小,功能越來越強(qiáng);大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場,應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn),應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

    3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展,以個人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ),在bs平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

    通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。

    PLC的功能特點(diǎn)

    PLC的功能 隨著自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制,而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制;不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還能實(shí)現(xiàn)過程控制、運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如下:

    1、開關(guān)量邏輯控制

    這是PLC的最基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計(jì)數(shù)指令,可實(shí)現(xiàn)定時、計(jì)數(shù)功能,其定時值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定,其值可進(jìn)行在線修改,操作十分靈活方便。

    2、模擬量控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對連續(xù)量的控制。

    3、閉環(huán)過程控制

    使用PLC不僅可以對模擬量進(jìn)行開環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進(jìn)行PID控制。

    4、定時、定位、計(jì)數(shù)控制

    PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)定時或延時控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。、 5、順序(步進(jìn))控制

    在工業(yè)控制中,選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì),可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

    6、網(wǎng)絡(luò)通信

    現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能,它既可以對遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制,又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信,從而構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備(如變頻器、數(shù)控裝置)實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動機(jī)的自動化控制水平。

    7、數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票韀2]。

    PLC的特點(diǎn)

    1、通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全 PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,具有面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)。通過選配相應(yīng)的控制模塊便可適用于各種不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。同時,由于PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中,當(dāng)生產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時,不必改變

    訂貨號:

    電源模板
    6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
    6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
    6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

    S7-300 CPU可編程控制器
    6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
    6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
    6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
    6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
    6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
    6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
    6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
    6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

    儲存卡
    6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
    6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
    6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
    6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
    6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
    6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

    開關(guān)量模板
    6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
    6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
    6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
    6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
    6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
    6ES7321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
    6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
    6ES7322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
    6ES7322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
    6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
    6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
    6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
    6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
    6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
    6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
    6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
    6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
    6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
    6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊

    模擬量模板jdzj
    6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
    6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
    6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
    6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
    6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
    6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
    6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
    6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
    6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
    6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
    6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
    6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
    6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
    6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)

    附件
    6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
    6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
    6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
    6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
    6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
    6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
    6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
    6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
    6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
    6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
    6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
    6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
    6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器

    功能模板
    6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
    6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
    6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
    6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
    6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
    6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
    6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
    6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
    6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

    通訊模板
    6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
    6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
    6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
    6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
    6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m
    6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m
    6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m
    6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m
    6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m
    6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m
    6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m
    6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m
    6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m
    6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
    6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊
    6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
    6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
    6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

     

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