上海湘昌電氣設(shè)備有限公司
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所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有：
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器，因此是操作必備品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護(hù)成本，因此提高了性價(jià)比。
高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.05 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運(yùn)算時(shí)，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)，0.04 μs
擴(kuò)展數(shù)量
作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC）：
可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目，包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本
無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。
3、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求配置硬件如下：
可編程控制器：1個(gè)西門子公司的S7-200系列CPU222PLC；
人機(jī)界面：1個(gè)DP210；
外設(shè)：2個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、2個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)三相電動(dòng)機(jī)、1臺(tái)變頻器、1個(gè)EM222、8個(gè)電磁開關(guān)、4個(gè)光電傳感器和1個(gè)霍爾傳感器。
3.1 系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配
由硬件結(jié)構(gòu)圖可知,系統(tǒng)需要5個(gè)輸入點(diǎn)和14個(gè)輸出點(diǎn).CPU222PLC有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),因此需要增加一個(gè)擴(kuò)展模塊,選用8點(diǎn)輸出的數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM222.輸入點(diǎn)是I0.0-I0.7;輸出點(diǎn)是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7,分配情況見下表1和表2：
3.2 控制器
系統(tǒng)的關(guān)鍵的設(shè)備部分是PLC。PLC是以單片機(jī)為核心專門用于工業(yè)過程自動(dòng)化控制的電腦器件，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性。本系統(tǒng)選用西門子公司的S7-200系列CPU222PLC作為控制的核心，利用CPU222的2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出來控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)。此高速脈沖信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，需通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將功率放大后才能起作用。5路數(shù)字量輸入分別與5個(gè)傳感器相連接，用來判斷步進(jìn)電機(jī)的位置、工件的位置、刀頭的位置。14路數(shù)字量輸出中，有6路用來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，8路用來控制電磁閥開關(guān)。
PLC本機(jī)有一個(gè)通訊口，為標(biāo)準(zhǔn)的RS-485借口，在PLC與上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)需將RS-485接口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以采用四門子提供的隔離型PLC/PPI電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該電纜有撥碼開關(guān)可以進(jìn)行設(shè)置。在上位幾上將控制軟件編寫好后，通過此線下載程序并監(jiān)視程序的運(yùn)行情況。為了降低成本，在程序調(diào)試好以后就可以不必用上位機(jī)進(jìn)行操作和控制，而是用簡單的操作面板即可。本系統(tǒng)選擇是DP210操作面板。
3.3 系統(tǒng)的外設(shè)
根據(jù)系統(tǒng)對(duì)刀具加工精度的高要求，選用步進(jìn)電機(jī)來控制加工程序。步進(jìn)電機(jī)可以精確到一個(gè)脈沖，在本系統(tǒng)中一個(gè)脈沖的精度是0.005mm。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),從而控制刀頭的動(dòng)作,完成平頭。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到PLC的信號(hào),包括CP步進(jìn)脈沖信號(hào),DIR方向信號(hào),FREE脫機(jī)信號(hào),經(jīng)過其內(nèi)部的功放電路和處理電路后輸出到后面連接的兩相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)信號(hào)的編號(hào)來產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。電磁閥直接接受來自PLC的控制信號(hào)產(chǎn)生動(dòng)作。另外,PLC直接接受傳感器的信號(hào),通過內(nèi)部程序的運(yùn)算和邏輯判斷來決定輸出。
變頻器用來控制主軸三相電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)中變頻器采用基本參數(shù)運(yùn)行模式,由電位器來設(shè)定運(yùn)行頻率,變頻器的啟動(dòng)和停止由外部端子控制.根據(jù)不同工件的特點(diǎn),通過旋轉(zhuǎn)電位器來改變主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速,外部端子的信號(hào)由PLC的第12路數(shù)字量輸出控制。
4、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件包括人機(jī)交互界面DP210程序和系統(tǒng)的主控程序。DP210程序完成操作人員同PLC之間的對(duì)話，主要是各個(gè)操作畫面之間的相互轉(zhuǎn)換和每個(gè)操作畫面當(dāng)中各個(gè)按鍵動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的PLC程序的控制位。程序畫面要與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作流程相適應(yīng)，越是前面的畫面就越是使用率高的畫面。
PLC程序接收到DP210的操作信號(hào)后，按照工作要求進(jìn)行整個(gè)刀頭工作的控制。主程序的流程圖如圖3所示。PLC主控程序中的核心控制是對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，啟動(dòng)1#步進(jìn)電機(jī)的程序如圖4，控制電機(jī)方向的程序如圖5。
300
該控制系統(tǒng)的總體技術(shù)要求如下：
1）采用上位機(jī)和德國原裝的西門子S7-300可編程控制器組成整個(gè)系統(tǒng)，過程檢測(cè)儀表采用了德國E＋H公司的溶氧儀、液位儀、PH計(jì)、懸浮液濃度計(jì)等。
2） 遵循“集中管理，分散控制，數(shù)據(jù)共享”的原則，整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)操作。自動(dòng)調(diào)節(jié)，提高運(yùn)行效率，降低運(yùn)行成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
3） 系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、統(tǒng)計(jì)管理、報(bào)警和報(bào)表打印等功能。
4） 采用彩色投影儀和電動(dòng)屏幕顯示全廠平面圖、動(dòng)態(tài)工藝流程，在線檢測(cè)數(shù)據(jù)和歷史曲線。
系統(tǒng)硬件主要由上位計(jì)算機(jī)、TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程Siemens S7—200 PLC 3部分組成，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)軟件分為上位PC和下位PLC兩部分，上位PC部分提供人機(jī)交互操作界面和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選擇、處理等；下位PLC則通過自由口通訊，以中斷方式快速響應(yīng)上位機(jī)對(duì)PLC變量存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的讀寫操作或?qū)／0口讀寫操作需求。由于上位計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程PLC的通訊載體是通過TC35i建立在GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的，從而打破了地域的限制，即便遠(yuǎn)端PLC設(shè)備在千里之遙，實(shí)施數(shù)據(jù)采集、測(cè)控的如同咫尺。
我公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)的工程服務(wù)公司。
本公司所售產(chǎn)品均為西門子公司原裝正品，
出售的各產(chǎn)品本公司按西門子質(zhì)保進(jìn)行保修（保修一年）注：人為或不按使用操作規(guī)定使用引起的產(chǎn)品損壞或報(bào)廢本公司不承擔(dān)任何責(zé)任！
請(qǐng)各客戶按照正常的操作安裝指引使用本系列產(chǎn)品！
您買的舒心！用的放心！是我們一直所追求的目標(biāo)！
歡迎廣大新老客戶來電咨詢訂購。
一.DP通訊電纜 6XV1830-0EH10 2芯 拖拽電纜6XV1830-3EH10 2芯
二. CP5611通訊網(wǎng)卡 6GK1561-1AA01
三.總線連接器 數(shù)據(jù)插頭 連接器 帶編程和不帶編程
四.S7-300[CPU321，CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP，CPU313C-2DP,CPU314，CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP]
五.S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊 模擬量輸出輸入模塊 通訊模塊 定位模塊 功能模塊
六.s7-200CN [CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP
七，EM221擴(kuò)展模塊，EM223擴(kuò)展模塊，EM231擴(kuò)展模塊，S7-200編程電纜
八.觸摸屏 TP700，TP900，TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000，KTP900，KTP600，MP377，TD200，TD400]
九.STEP7 V5.5軟件 S7-300編程軟件，s7-200cn編程軟件。
十.MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器
十一.ET200模塊 ，LOGO邏輯模塊，SITOP 電源模塊
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