根據(jù)餐廳面積和樓層高度,設(shè)定餐桌位置及轉(zhuǎn)彎位置,由此形成機(jī)器人可識(shí)別的電子地圖。根據(jù)此地圖機(jī)器人形成自動(dòng)記憶導(dǎo)航并沿著航標(biāo)指引方向準(zhǔn)確無誤地到達(dá)餐桌完成送餐任務(wù)和返回原點(diǎn)!由于機(jī)器人的自動(dòng)記憶導(dǎo)航功能,后臺(tái)調(diào)度控制系統(tǒng)可調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行,任務(wù)優(yōu)先,柔性化更好,路徑***短,效率更高!
1、按航標(biāo)指引方向行走,根據(jù)電子地圖自動(dòng)送到指定桌位停下。
2、肢體向左或向右轉(zhuǎn)向指定餐桌,并播報(bào)菜名;
3、當(dāng)客人取走時(shí)(托盤裝有自動(dòng)感應(yīng)器)播報(bào)“謝謝,請慢用”
4、速度可調(diào),0.2~0.6m/S
5、外觀造型為環(huán)保ABS環(huán)保材料,線條明朗 , 送餐 機(jī)器人總高度為1.65米,重量約60KG左右,機(jī)器人腳底圓盤直徑為55CM,底盤有6個(gè)輪子,其中2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,4個(gè)隨動(dòng)輪。設(shè)計(jì)使用壽命為8年。
6、雙手托盤尺寸: 45CM×35CM,承重量為20KG。注:不要安排其送湯水,以免意外燙傷人(若實(shí)在要送,請降低運(yùn)行速度)。
7、24V20AH汽車用鋰電池,充放電5000次,充電時(shí)間5小時(shí),可連續(xù)使用8~10小時(shí)。
8、整機(jī)重量60KG