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KL2012KL2012應(yīng)并從錯誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗。由于機器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā)生，控制器必須迅速識別它們，以防止機械損傷，避免輸送帶停止運行?！癟winCAT 在運動控制方面給我們提供堅實的基礎(chǔ)，因為我們可以實時響應(yīng)。”ZenRobotics 項目經(jīng)理 Juha Koivisto 解釋說道。
每臺機器人通過四臺集成有 TwinSAFE 選項卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機控制，所有產(chǎn)品都來自 Beckhoff?！袄脝坞娎|技術(shù)，我們能夠降低 50% 的布線要求?！盝uha Koivisto 補充說道?；?Web 的 HMI 在一臺 15 英寸的 Beckhoff 多點觸控控制面板CP2915 上運行?！拔覀兊目蛻粝矚g優(yōu)雅的面板設(shè)計和現(xiàn)代化的操作界面?！表椖拷?jīng)理繼續(xù)說道。
他對控制平臺的模塊化性和組件的多樣性也非常滿意：“Beckhoff 提供了各種模塊化和可
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擴展的組件，這使得我們在設(shè)計系統(tǒng)時有更大的靈活性。在一個編程環(huán)境內(nèi)管理 PLC 和運動控制的能力也已成為一個巨大優(yōu)點。另外一個優(yōu)點是可以通過 EAP 非常方便地集成 Beckhoff 的PLC 與其它基于以太網(wǎng)的技術(shù)。”
可升級的安全解決方案最佳滿足客戶需求
由于 TwinSAFE 是 TwinCAT 平臺一個不可或缺的組成部分，可以與其它系統(tǒng)組件很輕松地整合在一起，因此，各個安全對象可以集成到項目中或從中移除?！斑@項功能非常有用，例如，如果您想要將未定義數(shù)量的機器人整合到項目中?！盝uha Koivisto 解釋道。
設(shè)計人員可以從各種安全功能，如 SLS（安全限速）或 SLP（安全極限位置）中選擇 — 根據(jù)客戶要求?！坝捎?TwinSAFE 解決方案具有可擴展性，我們可以為客戶提供最佳匹配他們需求的安全解決方案。驅(qū)動器中集成的 TwinSAFE 選項卡具有無需額外布線或驅(qū)動固件的優(yōu)點。所有功能和增強都基于軟件，可以很輕松地進行更新。”
根據(jù)準確的分析數(shù)據(jù)實現(xiàn)高效回收
ZenRobotics Recycler 機器人使用多個傳感器輸入來識別垃圾物流中的各種物體和/或原料。傳感器數(shù)據(jù)的合并可以更準確地對垃圾進行分析。系統(tǒng)現(xiàn)在可以對垃圾成分進行實時統(tǒng)計，以及跟蹤垃圾物流的重量和價值。與其它分類方法不同，機器人垃圾分類系統(tǒng)能夠高精度處理具體的成分。它甚至可以同時處理多個成分，提高了垃圾處理系統(tǒng)的效率?！拔覀兊目蛻舨粩嗍盏杰浖?，因為 ZenRoboticsRecycler 一直在學(xué)習(xí)。軟件可以為了提高性能進行更新，或者對新的原料進行分類，這將使得它成為一項面向未來的投資，可以提高[2015年11月24日，德國] 隨著最新的 TwinCAT IoT 的推出，TwinCAT 3 工程和自動化軟件為高速、高效地實現(xiàn) IoT 和工業(yè) 4.0 方案提供了一套完整的解決方案。TwinCAT IoT 支持云通訊標準化協(xié)議，并給智能設(shè)備發(fā)送推送通知。通過云端中諸如大數(shù)據(jù)、模式識別或狀態(tài)和功率監(jiān)測等應(yīng)用對傳統(tǒng)控制任務(wù)進行擴展能夠大大提高生產(chǎn)效率。
TwinCAT 3 IoT 可以快速、輕松地進行配置。與嵌入式控制器或者工業(yè)PC相結(jié)合成為 IoT 控制器，該軟件可以無縫連接物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和服務(wù)互聯(lián)網(wǎng)。通過 TwinCAT Analytics 軟件對收集到的數(shù)據(jù)進行過濾、進一步處理和解析能夠創(chuàng)造真正的附加值。綜合分析能夠減少可預(yù)測的維護和機器停機時間并優(yōu)化控制解決方案 — 例如，通過縮小周期時間或能量峰值。 

升級后的軟件平臺為用戶提供了各種通過標準化通訊協(xié)議交換過程數(shù)據(jù)以及訪問云服務(wù)供應(yīng)商的專用數(shù)據(jù)和通訊服務(wù)的功能。相應(yīng)的服務(wù)可以放在公共云系統(tǒng)中，如 Microsoft Azure? 或 Amazon Web Services?.此外，它們也可以放在本地網(wǎng)絡(luò)中。 

TwinCAT IoT 與 TwinCAT Analytics 之間的交互還可以帶來其它好處。為集中分析多臺機器的數(shù)據(jù)建立一個 TwinCAT Analytics 工作臺可以為通過使用不同的 TwinCAT 3 IoT 產(chǎn)品進行相應(yīng)的過程數(shù)據(jù)通訊提供極大的靈活性。

TwinCAT IoT 支持云通訊標準化協(xié)議，并給智能設(shè)備發(fā)送推送通知?；厥绽??！盝uha Koivisto 強調(diào)道。
可持續(xù)發(fā)展需要自動化[2015年11月24日，德國] 伴隨著工業(yè) 4.0 和 IoT 概念而來的是