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在工業(yè)自動化領(lǐng)域的項目中,由西門子PLC組成的控制系統(tǒng)都會應(yīng)用到某種通訊方式,我們常用的通訊方式有PROFIBUS DP,MPI,以太網(wǎng)等。在有些情況下,當(dāng)控制系統(tǒng)需要和第三方設(shè)備通訊時,往往需要新的通訊方式,例如:Modbus通訊。相應(yīng)地,對于西門子S7-300系列PLC來說,在硬件配置上,需要增加通奄?塊CP341來實現(xiàn)通訊功能。但在實際通訊過程中,有時會遇到通訊異常情況,導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法正常通訊,甚至通訊中斷的情況發(fā)生。本文下面就針對這種情況做一個說明,來判斷造成通訊故障的原因。
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中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,DI/DO最大256點,AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大256點,AI/AO最大64點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調(diào)節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,DI/DO最大1024點,AI/AO最大256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340,標準串行通訊模塊,RS232C接口,最高19.2kbit/s,9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340,標準串行通訊模塊,RS422/485接口,最高19.2kbit/s,9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340,標準串行通訊模塊,20mA /TTY接口,最高19.2kbit/s,15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341,標準串行通訊模塊,RS232C接口,最高76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341,標準串行通訊模塊,RS422/485接口,最高76.8kbit/s,15針D型接口,可加載ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站,單授權(quán),不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站,包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站,單授權(quán),不包含軟件
6GK7342-5DA02-0E0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0E0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器,光纖接口
6GK7343-1EX30-0E0 :CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET,2個RJ45接口
功 能 模 塊FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊,3個SSI,支持等時模式,20pin前連接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計數(shù)模塊,最高500KHz,2DO,20pin前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2,8通道高速計數(shù)模塊,最高20KHz,8DO,40pin前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351,快速進給/爬行定位模塊,以雙速電機實現(xiàn)閉環(huán)定位,8DI/8DO,15針D型編碼器接口,20pin前連接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C,4回路閉環(huán)控制模塊,8DI/DO,4AI,2個20pin前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S,4回路閉環(huán)控制模塊,8DI/8DO,4AI,2個20pin前連接器
接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊,用于主機架,可擴展3個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361,接口模塊,用于擴展機架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365,接口模塊,包括兩個模塊,一個用于主機架,一個用于擴展機架,包括連接電纜
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜, 1M
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361連接電纜, 2.5M
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜, 5M
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361連接電纜, 10M
安 裝 導(dǎo) 軌
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌,160 mm
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌,480 mm
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,530 mm
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌,830 mm
前 連 接 器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器,螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器,螺釘型
存 儲 卡 及 后 備 電 池
6ES7953-8LF20-0AA0 MMC微存儲卡64K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存儲卡128K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC微存儲卡512K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LL20-0AA0 MMC微存儲卡2M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LM20-0AA0 MMC微存儲卡4M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7953-8LP20-0AA0 MMC微存儲卡8M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
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2.分析控制電路:主電路各控制要求是由控制電路來實現(xiàn)的,運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則,將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路,從電源和主令信號開始,經(jīng)過邏輯判斷,寫出控制流程,以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。
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5.總體檢查:經(jīng)過“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系,以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。
S7-300
- 模塊化微型PLC系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
- 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
- 簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
- 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
- 當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴展
- 大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300F
6ES79538LF200AA0
- 故障安全型自動化系統(tǒng),滿足工廠日益增加的安全需求
- 基于S7-300
- 可連接配有安全相關(guān)模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
- 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)通訊
- 此外,還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標準模塊
ST 70 產(chǎn)品樣本:
您也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關(guān) SIMATIC S7-300 的信息:
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
- 特殊機械,
- 紡織機械,
- 包裝機械,
- 一般機械設(shè)備制造,
- 控制器制造,
- 機床制造,
- 安裝系統(tǒng),
- 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
- 具有高電磁兼容性和抗震性,可最大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
- 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
- 類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
西門子6ES7331-1KF02-9AM0
PLC有兩種工作方式,即運行和停止工作方式。在不同的工作方式下,PLC進行調(diào)試的操作方法不同。可以通過執(zhí)行菜單欄【PLC】→【運行】或【停止】的選項來選擇工作方式,也可以在PLC的工作方式開關(guān)處操作來選擇。PLC只有處在運行工作方式下,才可以啟動程序的狀態(tài)監(jiān)控。
用經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行:分析控制要求、選擇控制原則;設(shè)計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設(shè)備;設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。
當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時,該步處于活動狀態(tài),稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時,相應(yīng)的動作被執(zhí)行:處于不活動狀態(tài)時,相應(yīng)的非存儲型動作被停止執(zhí)行。
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類:
(4)模擬電位器
(2)在對話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標,將出現(xiàn)PG/PC接口的對話框。
因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。
S7-300是SIMATIC控制器中銷售量最多的產(chǎn)品,它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺,是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。模塊化設(shè)計,安裝簡單、維護方便。
6.前蓋下面有運行、停止開關(guān)和接口模塊插座。將開關(guān)撥向停止位置時,PLC處于停止?fàn)顟B(tài),此時可以對其編寫程序。將開關(guān)撥向運行位置時,PLC處于運行狀態(tài),此時不能對其編寫程序。將開關(guān)撥向監(jiān)控(Term)狀態(tài),可以運行程序,同時還可以監(jiān)視程序運行的狀態(tài)。接口插座用于連接擴展模塊,實現(xiàn)I/O擴展。
(2)使用通用指令的編程
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強大,主要用于開發(fā)程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作。
整個控制系統(tǒng)由高爐上料及爐頂裝料爐頂壓力系統(tǒng)、高爐熱風(fēng)爐系統(tǒng)、高爐本體控制系統(tǒng)、高爐水沖渣系統(tǒng)、高爐礦槽控制系統(tǒng)、出鐵場及除塵系統(tǒng)、噴煤分配器系統(tǒng)、高爐煤氣清洗系統(tǒng)、制粉系統(tǒng)、煤粉噴吹系統(tǒng)、高爐水處理系統(tǒng)組成。
烘爐溫度分為8個區(qū)每區(qū)溫度都是一個閉環(huán)測控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。