在操作模式“STARTUP”中：

程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。 不可用時間和報警控制程序運行。 時間保持更新。 運行時間表在運行。 信號模塊上的數字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。

啟動(暖啟動)：

圖 01

在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設置”內系統(tǒng)數據和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。

過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數器各自都保留其最后的有效數值。所有以“未保留”的屬性參數化的數據塊被復位為初始值。其他數據塊各自保留其最后的有效數值。 程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。 如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。

如果系統(tǒng)不要求完全復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

完全復位。 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。 重新啟動超出參數化中斷的時間限制。

啟動(暖啟動)的操作命令：

用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

通過模式選擇開關 (如果可以，CRST/WRST 開關必須設置為 CRST) 通過PG的命令菜單或通訊功能 (模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

POWER OFF 時 CPU 不在 STOP . 模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P. 沒有將 POWER ON 的參數設置為自動熱啟動或自動冷啟動。 CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數設置)

冷啟動：

圖 02

冷啟動時，主存儲器中 SFC 生成的數據塊都被刪除，其他數據塊從裝載存儲器中獲取默認值。 無論是否設置數據保持，過程映像區(qū)，定時器，計數器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值。 輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).

冷啟動的操作命令：

只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。 如果參數已相應地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關和啟動模式轉換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動。

熱啟動：

圖 03

在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后，用戶程序在中斷點繼續(xù)運行 (定時器，計數器，指示器不被重新設置，當前數值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分。

熱啟動中，所有數據包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數值。 程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令。 在當前周期完成之前，輸出不會改變。 如果供電中斷，熱啟動只可適用于緩沖模式。

原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進行啟動 (暖啟動)，那么，熱啟動是允許的。

熱啟動的操作命令：

如果相關參數已設定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的：

模式選擇器從 RUN 轉換到 STOP。 STOP 已被用戶編程，STOP 在調用 OB 后未被載入。 STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。

用戶可以觸發(fā)熱啟動：

通過模式選擇開關來選擇。 CRST/WRST 需設置在 WRST。 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P) 手動熱啟動已在 CPU 中參數化。

自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。 模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P。 自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內參數化。 在自動熱啟動中，CRST/WRST 的轉換是無效的。

電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。

電氣控制原理圖：

1.分析主電路：無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執(zhí)行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求等內容。

2.分析控制電路：主電路各控制要求是由控制電路來實現的，運用“化整為零”、“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個局部控制線路，從電源和主令信號開始，經過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡便明了的方式表達出電路的自動工作過程。

3.分析輔助電路：輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數測定、照明和故障報警等。這部分電路具有相對獨立性，起輔助作用但又不影響主要功能。輔助電路中很多部分是受控制電路中的元件來控制的。

4.分析聯鎖與保護環(huán)節(jié)：生產機械對于安全性、可靠性有很高的要求，實現這些要求，除了合理地選擇拖動、控制方案外，在控制線路中還設置了一系列電氣保護和必要的電氣聯鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣聯鎖與電氣保護環(huán)節(jié)是一個重要內容，不能遺漏。

5.總體檢查：經過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關系之后，還必須用“集零為整”的方法檢查整個控制線路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯系，以達到正確理解原理圖中每一個電氣元器件的作用。

總結：說實話，要完全了解電氣控制原理圖還是需要很多知識來加強理解和鞏固的，畢竟還是業(yè)內人員才能好理解一些。更多精彩內容，歡迎大家關注美樂樂裝修網。

比較簡單的實現PID閉環(huán)控制的方法

PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環(huán)實驗，開環(huán)運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環(huán)需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執(zhí)行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態(tài)調壓器作執(zhí)行機構。
有沒有比較簡單的實現PID閉環(huán)控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執(zhí)行機構和PID控制器。
被控對象一般是串聯的慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執(zhí)行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節(jié)實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環(huán)示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統(tǒng)的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。



被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環(huán)節(jié)，其增益為GAIN，3個慣性環(huán)節(jié)的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為



分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環(huán)節(jié)的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。



下圖是用來監(jiān)視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節(jié)控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節(jié)PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。



將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節(jié)時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。