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51400700-100 調(diào)試過程主要分以下幾步：首先是電機自學習：設置電機參數(shù)，進行動態(tài)或靜態(tài)自學習；其次進行慣量測試，包括：設置編碼器參數(shù)；設置00-11=3；設置加減速時間01-12、01-13（盡可能短）；設置11-00=2，F(xiàn)=33；通過正反轉(zhuǎn)運行，直至11-01變化不大為止，設置11-00=1。
第三，設置單點定位功能的相關參數(shù)：02-05=35、10-19＝0及其它參數(shù)，測試單點定位功能是否正常；
第四，設置脈沖跟隨功能的相關參數(shù)：02-06=37、10-16＝3及其它參數(shù)，測試脈沖跟隨功能是否正常；
第五，設置轉(zhuǎn)矩控制功能的相關參數(shù)：02-04=26、11-33=2、11-36=1、03-01＝2、11-42＝1及其它參數(shù)，測試轉(zhuǎn)矩控制是否正常。
需要特別注意的是：調(diào)試的基礎是FOCPG模式，因此，務必保證FOCPG模式運行正常；同時注意預防干擾問題。
6  結(jié)束語
臺達C2000是一款通用型的變頻器，功能全面，不僅能做速度控制，也能做轉(zhuǎn)矩控制；不僅能做定位控制，也能做位置控制。這極大的促進了C2000變頻器在切割包裝行業(yè)的應用。
通過測試，臺達C2000很好地完成了對收料輥的控制，滿足了客戶的需求。C2000控制性能良好，相對于伺服控制成本降低；變頻器功率范圍比伺服大，可以用在較大功率負載上；此應用方案有一定的推廣價值，可推廣到其它類似產(chǎn)品的切割和包裝。貝加萊在1999年5月演示了首個51400700-100 系列驅(qū)動控制設備，并于當年年底將它推向市場。該系列產(chǎn)品以迅猛的上升勢頭進入新的千年：起初只有七個驅(qū)動模塊的產(chǎn)品系列已經(jīng)快速發(fā)展成為一個針對各種伺服電機、感應電機和步進電機的全方位解決方案。因此我們有足夠的理由來回顧一下ACOPOS的成功故事。
希臘字acopos的意思是“毫不費力”–這說明貝加萊為ACOPOS系列產(chǎn)品樹立了極高的標準。驅(qū)動技術的設計、建造和調(diào)試應當被輕松地融入到集成自動化解決方案中。聯(lián)系人：小費
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