51400700-100 調(diào)試過(guò)程主要分以下幾步：首先是電機(jī)自學(xué)習(xí)：設(shè)置電機(jī)參數(shù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)或靜態(tài)自學(xué)習(xí)；其次進(jìn)行慣量測(cè)試，包括：設(shè)置編碼器參數(shù)；設(shè)置00-11=3；設(shè)置加減速時(shí)間01-12、01-13（盡可能短）；設(shè)置11-00=2，F(xiàn)=33；通過(guò)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，直至11-01變化不大為止，設(shè)置11-00=1。
第三，設(shè)置單點(diǎn)定位功能的相關(guān)參數(shù)：02-05=35、10-19＝0及其它參數(shù)，測(cè)試單點(diǎn)定位功能是否正常；
第四，設(shè)置脈沖跟隨功能的相關(guān)參數(shù)：02-06=37、10-16＝3及其它參數(shù)，測(cè)試脈沖跟隨功能是否正常；
第五，設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制功能的相關(guān)參數(shù)：02-04=26、11-33=2、11-36=1、03-01＝2、11-42＝1及其它參數(shù)，測(cè)試轉(zhuǎn)矩控制是否正常。
需要特別注意的是：調(diào)試的基礎(chǔ)是FOCPG模式，因此，務(wù)必保證FOCPG模式運(yùn)行正常；同時(shí)注意預(yù)防干擾問(wèn)題。
6 結(jié)束語(yǔ)
臺(tái)達(dá)C2000是一款通用型的變頻器，功能全面，不僅能做速度控制，也能做轉(zhuǎn)矩控制；不僅能做定位控制，也能做位置控制。這極大的促進(jìn)了C2000變頻器在切割包裝行業(yè)的應(yīng)用。
通過(guò)測(cè)試，臺(tái)達(dá)C2000很好地完成了對(duì)收料輥的控制，滿(mǎn)足了客戶(hù)的需求。C2000控制性能良好，相對(duì)于伺服控制成本降低；變頻器功率范圍比伺服大，可以用在較大功率負(fù)載上；此應(yīng)用方案有一定的推廣價(jià)值，可推廣到其它類(lèi)似產(chǎn)品的切割和包裝。貝加萊在1999年5月演示了首個(gè)51400700-100 系列驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，并于當(dāng)年年底將它推向市場(chǎng)。該系列產(chǎn)品以迅猛的上升勢(shì)頭進(jìn)入新的千年：起初只有七個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的產(chǎn)品系列已經(jīng)快速發(fā)展成為一個(gè)針對(duì)各種伺服電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的全方位解決方案。因此我們有足夠的理由來(lái)回顧一下ACOPOS的成功故事。
希臘字acopos的意思是“毫不費(fèi)力”–這說(shuō)明貝加萊為ACOPOS系列產(chǎn)品樹(shù)立了極高的標(biāo)準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)技術(shù)的設(shè)計(jì)、建造和調(diào)試應(yīng)當(dāng)被輕松地融入到集成自動(dòng)化解決方案中。聯(lián)系人：小費(fèi)
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