可以很好地完成這一控制要求。C2000變頻器的基本特點(diǎn)包括：
1）通訊速度快:內(nèi)置CANopen現(xiàn)場總線及MODBUS，并可選購多種通訊模塊，適應(yīng)大型工程項(xiàng)目。
2）控制多樣化:速度/轉(zhuǎn)矩/位置三種控制模式，標(biāo)配LCD，選配LED。穿墻式安裝，系統(tǒng)防護(hù)等級增強(qiáng)。
3）節(jié)約成本與空間:內(nèi)置10K容量的PLC，可做CANopen主站，感應(yīng)電機(jī)與同步電機(jī)控制一體化，效率更高更節(jié)能。
4）過負(fù)載能力超強(qiáng):一般負(fù)載的額定輸出電流：120%，1分鐘；重載額定輸出電流150%，1分鐘。
5）運(yùn)行穩(wěn)定節(jié)能：內(nèi)置直流電抗器(≥37kW)與剎車制動單元（≤30kW），DC-BUS直流母線可并聯(lián)共享。
圖1 油毛氈切割包裝機(jī)
圖1 油毛氈切割包裝機(jī)
1 油毛氈切割包裝機(jī)的工作流程
首先，收料輥完成原點(diǎn)定位，準(zhǔn)備收卷油毛氈（定位的目的是將豁口對準(zhǔn)送來的油毛氈以便其進(jìn)入后固定）；
其次，收料輥在張力控制下收卷油毛氈。這一過程中，送料輥上的編碼器反饋位置信號給PLC以便確定已送油毛氈的長度，到達(dá)指定長度后，PLC發(fā)出停止指令，收料輥停止；
最后，切刀對油毛氈進(jìn)行切割，然后收料輥再次啟動，繼續(xù)完成剩余油毛氈的收卷，這一過程使用脈沖跟隨控制，然后完成油毛氈打包。
2 變頻器控制模式
2.1單點(diǎn)定位
在FOCPG模式下，預(yù)先設(shè)置一個位置（參數(shù)10-19），定義一個MI點(diǎn)為單點(diǎn)定位功能（d35），并且定義一個MO點(diǎn)為位置到達(dá)（d39），在變頻器運(yùn)行過程中觸發(fā)這一MI點(diǎn)，變頻器便開始執(zhí)行單點(diǎn)定位，最終在指定點(diǎn)停下來，同時觸發(fā)MO點(diǎn)為ON。
圖2 單點(diǎn)定位控制圖
圖2 單點(diǎn)定位控制圖
2.2 脈沖跟隨控制
FOCPG模式下，定義一個MI點(diǎn)為脈沖跟隨功能（d37）并定義一個MO點(diǎn)為位置到達(dá)（d39），從接收到脈沖指令后，變頻器開始加速至脈沖頻率，脈沖發(fā)完后，變頻器開始減速，并繼續(xù)走完未走完的脈沖數(shù)直到停止下來，然后觸動MO點(diǎn)為ON。聯(lián)系人：小費(fèi)
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