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安全相關(guān)的控制器和過程 I/O
安全相關(guān)的自動化系統(tǒng)
安全相關(guān)的 B&R BRADOL-0自動化系統(tǒng)有兩種設(shè)計(jì)形式：
? AS 單站（型號為 AS 410F、AS 412F、AS 414F、
AS 416F 和 AS 417F）僅帶一個 CPU，安全相關(guān)
? AS 冗余站（型號為 AS 410FH、AS 412FH、
AS 414FH、AS 416FH 和 AS 417FH）帶有 2 個冗余 CPU，
安全相關(guān)和容錯
所有這些系統(tǒng)都具有多任務(wù)處理能力，即 1 個 CPU 可同時執(zhí)
行多種程序，無論是基本過程控制應(yīng)用程序還是安全相關(guān)的應(yīng)
用。通過與 ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的安全相關(guān)信號模塊結(jié)合
使用或者直接使用與現(xiàn)場總線連接的故障安全發(fā)送器，可以同
時檢測到過程故障和內(nèi)部故障，而且會在發(fā)生故障時自動將過
程單元設(shè)置為安全狀態(tài)。在工廠的不同自動化系統(tǒng)上執(zhí)行的
安全程序之間，可以通過工業(yè)以太網(wǎng)工廠總線進(jìn)行安全相關(guān)的
通信。
標(biāo)準(zhǔn) B&R BRADOL-0 或 PROFINET 與 PROFIsafe 行規(guī)結(jié)合使用，可
用于自動化系統(tǒng)的 CPU 和安全相關(guān)過程 I/O 之間的安全相關(guān)通
信。在這兩種情況下，均支持標(biāo)準(zhǔn)組件與安全相關(guān)組件在同一
根總線上運(yùn)行，而無需額外使用昂貴的安全總線。
PROFIsafe 行規(guī)在設(shè)備/ 系統(tǒng)中將執(zhí)行為一個附加軟件層，且
不會修改 PROFIBUS 的標(biāo)準(zhǔn)通信機(jī)制。 PROFIsafe 通過附加信
息對幀進(jìn)行擴(kuò)展， PROFIsafe 通信伙伴則可通過這些信息對延
時、錯誤序列、重復(fù)、丟失、尋址錯誤或數(shù)據(jù)虛假等傳輸錯誤
進(jìn)行識別和補(bǔ)償。
安全相關(guān)的 F 模塊
F/FH 自動化系統(tǒng)的安全功能可與 ET200 系列的以下安全相關(guān)
F 模塊完美匹配：
ET 200M ? F-DI 12/24 x 24 V DC
? F-DI 4/8 x NAMUR [EEx ib]
? F-DO 10 x 24 V DC/2 A
? F-DO 8 x 24 V DC/2 A ；
? F-AI 3/6 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA (HART)
ET 200iSP ? F-DI Ex 4/8 x NAMUR
? F-DO Ex 4 x 17.4 V DC/40 mA
? F-AI Ex HART 4 x 0 到 20 mA 或 4 到 20 mA
ET 200S ? F-DI 4/8 x 24 V DC
? F-DO 4 x 24 V DC/2 A
ET 200pro ? F-DI 8/16 x 24 V DC
? F-DI/DO 4/8 x 24 V DC (DI) 和 4 x 24 V DC/2 A (DO)
用于 ET 200S 的安全相關(guān)的 F 電機(jī)起動器
安全相關(guān)電機(jī)起動器功率高達(dá)
7.5 kW，可由制動控制模塊進(jìn)
行擴(kuò)展：
? F-DS1e-x 直接起動器
? F-RS1e-x 反向起動器
通過一個關(guān)斷信號觸發(fā)，安全
相關(guān) ET 200S 電機(jī)起動器可由
串聯(lián)的 PM-D F PROFIsafe 電源
模板進(jìn)行選擇性關(guān)斷。安全相
關(guān)電機(jī)起動器除了具有一個斷
路器/ 接觸器組合外，還有一個
進(jìn)行故障檢測的安全電子分析電路。
如果發(fā)生急停時會分?jǐn)嗟慕佑|器發(fā)生故障，則分析電路會檢測
到該故障，并以一種安全相關(guān)的方式停用電機(jī)起動器中的斷路
器。GE IC697MDL653 23  
GE IC697MDL750 22  
GE IC693CMM321 5  
GE IC697BEM711 4  
GE IC3645LXCD1 3  
GE IC697BEM731C 3  
GE IC200ALG230A 2  
GE IC660BBA100 2  
GE IC697BEM713 2  
GE IC697CBL700 2  
GE IC697CHS790 2  
GE IC697CPX772 2  
GE IC697MDL652 2  
GE IC697MDL740 2  
GE VMIVME-3122 2  
GE DS200DCFBG1BLC 2  
GE HE693RTD600C 1  
GE IC200MDL640H 1  
GE IC660EBD020T 1  
GE IC693ALG221J 1  
GE IC693CPU374 1  
GE IC693PWR321 1  
GE IC697ALG230 1  
GE IC697BEM731 1  
GE IC697MDL250 1  
GE IC697PWR710 1  
GE IC697PWR711 1  
GE IC698CPE010-CD 1  
GE IC660BBA020 1  
HARDY  HI 2151/20WC-PM 1  
HERAEUS CM 330 1  
HITACHI日立 2-822037-A 1  
HONEYWELL 621-0020RC 1  
HONEYWELL霍尼韋爾 82408217-001 5  
HONEYWELL霍尼韋爾 51304754-150 1  
HONEYWELL霍尼韋爾 620-0041 1  
HONEYWELL霍尼韋爾 TK-PRR021 1  
MOTOROLA摩托羅拉 MVME147-013 2  
MOTOROLA摩托羅拉 MVME162-512 2  
MOTOROLA摩托羅拉 MVME712M 2  
MOTOROLA摩托羅拉 AVME-115A  1  
MOTOROLA摩托羅拉 MCP750 1  
MOTOROLA摩托羅拉 MVME117A 1  
MOTOROLA摩托羅拉 MVME162-032 1  
MOTOROLA摩托羅拉 MVME162-210 1
MOTOROLA摩托羅拉 MVME162-522A 1
MOTOROLA摩托羅拉 MVME162PA 1
MOTOROLA摩托羅拉 MVME172-263/260 1
MOTOROLA摩托羅拉 MVME2301-900 1
MOTOROLA摩托羅拉 MVME2604 712I/O 1
MOTOROLA摩托羅拉 MVME-300 1
MOTOROLA摩托羅拉 MVME5500 1
MOTOROLA摩托羅拉 VMIVME-2540 1
API  4380G 1
ARCHIVE 2150ES 1
ASYST UTX-F5500RP 1
ASYST YE-710 1
BAILEY IMCIS02 17
BAILEY IPSYS01 14
BAILEY IMDSI02 13
BAILEY IMMFP01 13
BAILEY IMDSO02 12
BAILEY IPFLD24 4
BAILEY IEPAS02 2
BAILEY IEPAS01 1
BAILEY IMDSO03 1
BAILEY IMMPI01 1