多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)系統(tǒng)由于具有智能性、快速性和高效性成為工業(yè)精密裝配和微創(chuàng)醫(yī)療領(lǐng)域附加值極高的應(yīng)用設(shè)備，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域新的研究方向。
本系統(tǒng)中，采用的是雙機(jī)器人完成協(xié)調(diào)裝配工藝方案，此方案具有典型的工業(yè)應(yīng)用背景。
該系統(tǒng)采用了集中控制方式，由一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)控制二臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)；定位方法是工藝孔位圖像定位；協(xié)調(diào)控制程序采用VC++開發(fā)，程序代碼開放。
